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姿态融合

  • FPGA在信息处理机中的应用

    信息处理机(图1)用于完成导弹上多路遥测信息的采集、处理、组包发送。主要功能包括高速1553B总线的数据收发、422接口设备的数据加载与检测、多路数据融合和数据接收、处理、组包发送的功能。其中,总线数据和其他422接口送来的数据同时进行并行处理;各路输入信息按预定格式进行融合与输出;数据输出速率以高速同步422口的帧同步脉冲为源,如果高速同步422口异常不影响总线数据和其它422口的数据融合与输出功能。在CPU发生异常或总线数据异常时不影响其它422口数据的融合与输出功能;能够对从总线上接收的数据进行二次筛选、组包,并发送往总线,供其它设备接收。

    标签: FPGA 信息处理 中的应用

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:suicone

  • 基于Actel FPGA的双端口RAM设计

    基于Actel FPGA 的双端口RAM 设计双端口RAM 芯片主要应用于高速率、高可靠性、对实时性要求高的场合,如实现DSP与PCI 总线芯片之间的数据交换接口电路等。但普通双端口RAM 最大的缺点是在两个CPU发生竞争时,有一方CPU 必须等待,因而降低了访问效率。IDT 公司推出的专用双端口RAM 芯片解决了普通双端口RAM 内部竞争问题,并融合了中断、旗语、主从功能。它具有存取速度快、功耗低、可完全异步操作、接口电路简单等优点,但缺点也非常明显,那就是价格太昂贵。为解决IDT 专用双端口RAM 芯片的价格过高问题,广州致远电子有限公司推出了一种全新的基于Actel FPGA 的双端口RAM 的解决方案。该方案采用Actel FPGA 实现,不仅具有IDT 专用双端口RAM 芯片的所有性能特点,更是在价格上得到了很大改善,以A3P060双端口RAM 为例,在相同容量(2K 字节)下,其价格仅为IDT 专用芯片的六分之一。

    标签: Actel FPGA RAM 双端口

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:blacklee

  • 基于双网融合的车辆事故呼救系统研究

    通过无线通信技术!将驾驶员损伤程度估计,车辆是否翻滚驾驶员7车辆基本信息

    标签: 双网 系统研究

    上传时间: 2013-12-13

    上传用户:xiehao13

  • 基于GPRS的井场远程监测系统应用

    油井监测是油田生产的重要工作之一。文章介绍了偏远山区油田选择GPRS通信方案的优势,设计了一款适合延长油田的井场远程监控系统,将数据采集、短距离无线通讯技术和GPRS远距离传输技术融合在一起,实现了重要生产数据的采集、处理、远传。

    标签: GPRS 远程监测 系统应用

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:qijian11056

  • 基于物联网技术的建筑照明智能无线控制系统

    本系统融合了传感器技术、物联网技术、3G通信技术,针对目前城市建筑照明管理方式单一、非智能化、布线复杂及维护困难的现状,提出了基于物联网技术的建筑照明智能无线控制方案。方案按照分层软硬件设计思想,采用终端层、电控柜主节点层和服务器层的三层结构进行设计,将ZigBee技术、2.5G/3G通信技术与Internet Web技术可靠的融合到整个系统开发过程。系统在有效网络编址基础上,提供1/2、1/3等控制模式和按地球经纬度控制模式,实现了节能。

    标签: 物联网技术 建筑照明 智能无线 控制系统

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:xy@1314

  • 基于专家系统和神经网络的雷达伺服系统故障诊断方法

    针对专家系统在雷达伺服系统故障诊断中存在的不足,结合现代伺服设备的结构和故障特点,采用分层次分模块的故障诊断方式,构建了一种基于专家系统和神经网络融合的故障诊断模型,并给出了该模型的组成和功能表述,分析了诊断参数的选取方法、知识库的建立及神经网络模块结构

    标签: 神经网络 故障诊断

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:行旅的喵

  • 水下GPS定位误差分析

    水下GPS定位精度受到各种因素的影响,为得到精确的定位数据,需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和定位原理,详细分析了影响定位误差的各种因素,如基线长度、目标方位、浮标基元阵型、浮标姿态以及斜距和浮标坐标的误差等。通过仿真分析得出了各因素对定位精度的影响程度以及浮标姿态对坐标修正量的影响程度,对减小和消除误差的方法进行了探讨,对提高水下GPS定位精度有一定借鉴意义。

    标签: GPS 定位 误差分析

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:huyiming139

  • 基于ARM、ZigBee技术的机场智能化驱鸟系统设计

    介绍了一种基于ARM、ZigBee技术的机场智能化防鸟撞驱鸟系统。该系统采用无线监测网络结合上位机监控管理中心框架,采用低功耗控制芯片STM32F103RBT、Maxstream公司的XBee模块、短波数传电台TDX-868A,融合无线传感器网络、GPS技术、电子罗盘和ARM等工控领域的技术,采用星型网络的拓扑结构,实现了对机场区域的鸟情监测,利用数据挖掘技术,对鸟情信息进行数据分析,预报鸟情,从根本上防止鸟撞事故的发生。

    标签: ZigBee ARM 智能化 驱鸟系统

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:一天睡三次

  • 基于UKF的组网雷达误差配准方法研究

    针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中,构建扩维的系统偏差动态方程,接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计。然后通过对多个估计结果的进一步融合,最终得到较高精度的系统偏差估计。仿真结果表明,该算法可以有效地实现多目标情况下的误差配准。

    标签: UKF 组网 方法研究 雷达

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:guojin_0704

  • WDM-PON技术在铁路通信接入网中的应用研究

    根据铁路通信接入网现状和应用中存在的问题,对应分析了铁路通信接入网的组网结构,提出了波分复用无源光网络(WDM-PON)技术在铁路通信接入网中的应用方案,并针对铁路区段通信进行组网设计。文章设计的思路希望能对WDM-PON技术在铁路通信接入网中的应用提供一定的参考和借鉴,最终实现为用户提供综合、可靠、高效的宽带接入业务,推进网络融合。

    标签: WDM-PON 通信 接入网 中的应用

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:黄华强