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姿态融合

  • 基于三网融合的数字家庭媒体中心设计

      设计了一款基于三网融合的数字家庭媒体中心。采用SMP8644 做高清解码与系统控制,配备UTI 机卡分离的有线数字电视(DVB-C)接收模块、e 家佳家庭子网控制模块、CBHD 蓝光光头机芯和前端处理模块以及一些外围接口,通过SATA 接口可内置或外挂大容量硬盘,通过10/100 Mbit/s 以太网卡和WiFi 无线网卡,可以上网连接固定网站,并实现与数字家庭子网中的计算机、移动媒体终端及其他设备互连,实现资源共享。通过外接CVBS 摄像头和传声器,可扩展支持视频通话。通过UART 接口外接TD-SCDMA 模块,可进行3G 数据通信。对构成的硬件、软件系统做了简要介绍。

    标签: 三网融合 数字家庭 媒体中心

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:xinyuzhiqiwuwu

  • 多网融合的环境状况远程实时监测系统设计

    提出一种融合Ad hoc网络、GPRS/GSM和PSTN的远程分布式环境状况实时监测系统设计方案。由IEEE 802.15.4标准组建的Ad hoc无线传感器网络负责监测环境温湿度、光照度、煤气及CO浓度等;采用GPRS/GSM模块和嵌入式Modem构造无线网关,实现Ad hoc网络与GPRS/GSM和PSTN的无缝连接,将无线传感器网络采集的数据发送到手机或远端计算机。系统具有小、远和散的特点,可实现多点分布、中央管理、多层报警和远程监测。

    标签: 多网融合 环境 实时监测 远程

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:semi1981

  • 基于WIFI-SIP的固定移动融合实现方案

    本文首先简单介绍了固定移动融合(FMC)的概念以及一些实现技术的比较,然后介绍了基于IMS 的WIFI-SIP 的网络架构和主要功能实体,并对相关的注册和会话流程以及切换技术作了重点介绍.

    标签: WIFI-SIP 移动 实现方案

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:ljt101007

  • 一种车辆移动位置和姿态的精确测量方法

    驾驶人场地驾驶技能考试需要实时检测考车在场地中的位置及其与场地标志、标线、测试物之间的距离,针对这一要求,本文基于RTK GPS定位技术,采用二点定位法,对考车的位置和姿态进行精确测量,进而求出考车车身上任意一点的位置,结合测绘得到的考场电子地图,求出考车车身与场地上任意一点的距离,实现场地驾驶技能考试的自动检测。本文给出该方法工作原理和具体应用。

    标签: 移动 精确测量

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:012345

  • 基于红外传感器的无人机姿态测量方法

    针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点,提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法,相比传统姿态测量传感器,红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点;针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45°安装方式;并通过场地实验获得了红外传感器的对地倾角和输出电压的函数关系;通过推理得到无人机姿态测量算法,实现了根据红外传感器的差动输出信号计算无人机的姿态角;同时对太阳的干扰问题作了适当的研究;为了验证算法的可靠性,进行了机载飞行实验。实验结果表明,该方法可以有效的测量无人机的姿态角。

    标签: 红外传感器 无人机 姿态测量

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:wl9454

  • 二代证人脸识别的多姿态虚拟样本生成方法

    使用第二代身份证照片作为训练样本进行人脸识别属于典型的单样本问题,由于没有充分数量的训练样本,会造成常规的人脸识别算法识别率低下,甚至无效的问题。为此采用虚拟样本生成方法,并针对遇到姿态变化较复杂的人脸时,识别率不高的问题,提出了一种新的多姿态的虚拟样本生成方法,通过模拟人脸侧向旋转、俯仰和立体旋转等增加有效的训练样本,再使用鲁棒性较好的HMM进行人脸识别。在自建的身份证人脸库上进行测试,实验结果显示,该方法在一定程度上减弱了人脸姿态的变化对识别率的影响,并取得了较好的识别效果。

    标签: 人脸识别 多姿态 虚拟样本

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:hanwu

  • 基于matlab的几个kalman滤波以及多传感器融合和wk算法的程序

    基于matlab的几个kalman滤波以及多传感器融合和wk算法的程序

    标签: matlab kalman 滤波 多传感器融合

    上传时间: 2015-01-06

    上传用户:wkchong

  • Bayes滤波器算法,c++语言实现,Visual Studio.net下实现,2003年8月修正版本,用于数据融合算法

    Bayes滤波器算法,c++语言实现,Visual Studio.net下实现,2003年8月修正版本,用于数据融合算法

    标签: Visual Studio Bayes 2003

    上传时间: 2015-01-13

    上传用户:小鹏

  • 专家系统在数据融合中的应用

    专家系统在数据融合中的应用

    标签: 中的应用 数据融合

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:zhenyushaw

  • 自适应数据融合算法

    自适应数据融合算法

    标签: 数据融合 算法

    上传时间: 2014-01-23

    上传用户:zhengzg