MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料:MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdfMPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdfMPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdfMPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions.pdfMPU6050六轴传感器模块程序PZ-MPU6050六轴传感器模块原理图.pdfPZ-MPU6050六轴传感器模块开发手册--普中STM32F1开发板.pdf叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解(圆点博士四轴).pdf姿态解算说明(Mini AHRS).pdf调试工具
标签: mpu6050 传感器 mpu stm32
上传时间: 2021-10-15
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该资料包含原理图、源程序、Proteus仿真、PCB和使用说明等功能说明:具体位置参考实物图1、上电之后LED灯点亮,代表当前灯是自动控制模式;2、通过按键K5可以在自动和手动模式来回切换;3、在手动模式下,按键K2,K3,K4分别对应一个灯光亮度;(k1按下时不可用)4、在自动模式下,首先要检测到有人,才进行亮度的自动控制,否则台灯熄灭。可以挡住光敏电阻的光线,或用手电筒来照射光敏电阻,模拟光照的变化,从而就可以看到台灯的亮度会随着环境中的光照强度的改变而改变,效果是光照越弱,台灯越亮。如果人体传感器1分钟检测不到有人,台灯就会自动熄灭。(光敏电阻在USB灯后面);5、无论是自动模式还是手动模式,都是把亮度分为10个等级的,并在LCD上显示0-9;6、设置日期时间:按下K1(设置)键,显示年位置会有光标闪烁,表示此时可以调节年份,如需调节年份,按K3(加),K4(减)即可对年份进行调节。然后按K2(移动)键,显示月份位置会光标闪烁,同样的方法可以调节月,再按K2键分别可设置日,时,分,秒。7、靠近超声波时,蜂鸣器报警。实物制作图:原理图:PCB图:仿真图:
标签: 51单片机 智能台灯 姿态矫正
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