21世纪科技大趋势——机器人技术
标签: 机器人技术
上传时间: 2013-11-01
上传用户:Avoid98
1.1602显示。第一行显示年月日,第二行显示时分秒。 2.开机显示个性的画面,约5S后进入时间显示界面。 3.汉字显示“年”“月”“日”。 4.时间可调。时间调节由三按键控制。键一控制调节位,按下键一后,时钟停止走时,出现光标,每按一次光标移向下一个调节位,按五次后,退出调节模式。键二为加键,键三为减键。只有在模式调节下才起作用。 5.该时钟程序仅仅只是时钟功能的实现,走时并不精确。或者说是参考模型,可以在此基础上进行优化和更改。按键部分可进行大优化,为了在实验板上做实验,而实验板为矩阵键盘。所以按键定义了四个端口。
上传时间: 2013-10-23
上传用户:佳期如梦
针对大数据量的串口间通信,在常规的UART串行数据通信的基础上,结合Cortex-M3微控制器中DMA控制器的作用,实现DMA控制的UART串口数据包收发。设计链表项缓存,最终实现DMA的分散/聚集模式的数据传输过程,主要是发送过程。提高了串行数据通信过程的MCU独立性和MCU利用的效率。
上传时间: 2013-11-04
上传用户:gaome
51单片机应用开发大全所含100个范例代码及电路图
上传时间: 2013-10-27
上传用户:英雄
产品描述: MSP430是TI公司的一个超低功耗微控制器系列,片内组合了不同功能模块,可适应不同应用层次的需求,在硬件架构上,提供架构上,提供了五种低功耗模式,可最大限度的延长手持设备的电池寿命.MSP430系列的CPU采用16位精简指令集,集成了16个通用寄存器和常数发生器,极大的提高了代码的执行效率,它的数字可控振荡器(DCO)可在LUS内由低功耗模式切换到活动模式.
上传时间: 2013-11-12
上传用户:fklinran
摘要:本文主要介绍了用51单片机设计控制洗衣机系统方案、原理和功能实现。这样一台洗衣机,允许用户可自行设置洗衣模式,可以选择泡衣(步进电机)、洗衣(直流电机)、甩衣(直流电机);每种洗衣模式下,用户可自由设定洗衣状态,即电机转速、电机转向、洗衣时间;每种选择在LED均有显示,用户可以清楚的了解每种状态的选择;在洗衣过程中,LED数码管会显示洗衣模式,LED点阵显示倒计时;每个洗衣模式结束,蜂鸣器会发声。 该系统融合了查询键盘、PWM、LED数码管显示、LED点阵显示、定时器、蜂鸣器、励磁信号控制步进电机等原理和技术,使洗衣系统人性化、智能化,最大限度的满足用户的需求。
上传时间: 2013-11-05
上传用户:macarco
MSP430系列单片机的电源电压采用1.8~3.6V低电压,RAM 数据保持方式下耗电仅0.1uA,活动模 式耗电250pA/MIPS(MIPS:每秒百万条指令数),IO输入端口的漏电流最大仅50nA。 MSP430系列单片机有独特的时钟系统设计,包括两个不同的时钟系统:基本时钟系统和锁频环(FLL 和FLL+)时钟系统或DCO 数字振荡器时钟系统。由时钟系统产生CPU和各功能模块所需的时钟,并且这 些时钟可以在指令的控制下打开或关闭,从而实现对总体功耗的控制。由于系统运行时使用的功能模块不 同,即采用不同的工作模式,芯片的功耗有明显的差异。在系统中共有种活动模式(AM)和5种低功耗模式 (LPM0~LPM4)。 另外,MSP430系列单片机采用矢量中断,支持十多个中断源,并可以任意嵌套。用中断请求将CPU 唤醒只要6us,通过合理编程,既以降低系统功耗,又可以对外部事件请求作出快速响应。
上传时间: 2014-12-01
上传用户:lbbyxmoran
现代仪表最突出的特点是功能的模块化,组装一块仪表通常只需将几个功能模块在定制PCB的基础上联合起来,就可以得到一个完整的系统。长安等经济型汽车的指针仪表一般为独立的模块,提示/报警功能由PCB 上的小灯泡完成。SANTANA 系列的指针由 PCB上的十字线圈驱动,提示/报警灯全部是发光二极管。轿车仪表板上显示的主要数据、来源及对应显示方式如表1所示(SANTANA2000),可见目前的汽车仪表尚以机械式为主,通讯方式以线束为主。这种模式最大的弊病是过于依赖线束,导致系统的复杂化。
上传时间: 2013-11-15
上传用户:三人用菜
LM3S系列单片机主要有3种工作模式:运行模式(Run-Mode)、睡眠模式(Sleep-Mode)、深度睡眠模式(Deep-Sleep-Mode)。某些型号还具有单独的极为省电的冬眠模块(Hibernation Module)。而对各个模式下的外设时钟选通以及系统时钟源的控制主要由表 2.1中的寄存器来完成。 运行模式是正常的工作模式,处理器内核将积极地执行代码。在睡眠模式下,系统时钟不变,但处理器内核不再执行代码(内核因不需要时钟而省电)。在深度睡眠模式下,系统时钟可变,处理器内核同样也不再执行代码。深度睡眠模式比睡眠模式更为省电。有关这3种工作模式的具体区别请参见表 2.2的描述。调用函数SysCtlSleep( )可使处理器立即进入睡眠模式,而调用函数SysCtlDeepSleep( )可使处理器立即进入深度睡眠模式。任一中断都可以将处理器从睡眠或深度睡眠模式唤醒,并使处理器恢复到睡眠前的运行状态。因此在进入睡眠或深度睡眠之前,必须配置某个片内外设的中断并允许其在睡眠或深度睡眠模式下继续工作,如果不这样,则只有复位或重新上电才能结束睡眠或深度睡眠状态。
上传时间: 2013-11-08
上传用户:ArmKing88
LPC900 FLASH单片机,是PHILIPS公司推出的一款高性能、微功耗51内核单片机,主要集成了字节方式的I2C总线、SPI总线、增强型UART接口、实时时钟、E2PROM、A/D转换器、ISP/IAP在线编程和远程编程方式等一系列有特色的功能部件。LPC900系列单片机提供从8脚DIP到28脚的PLCC等丰富的封装形式,可以满足各种对成本、线路板空间有限制而又要求高性能、高可靠性的应用。且其具有高速率(6倍于普通51单片机),低功耗(完全掉电模式功耗仅为1uA),高稳定性,小封装,多功能(内嵌众多流行的功能模块),多选择等特点(该系列有多款不同封装,不同价位,不同功能的型号供用户选择)。
上传时间: 2013-10-19
上传用户:hanbeidang