摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中,除尘面积覆盖率达到80%以上,并取得一等奖,表明该除尘竞赛机器人具有成本低、可靠性高的特点,达到了设计要求。
上传时间: 2013-11-01
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在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
上传时间: 2013-11-05
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“飞思卡尔”杯的总结
上传时间: 2013-10-15
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本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 , 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模,以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器,在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发,要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方案的优缺点,并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 , 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测,通过边缘提取获得黑线位置,用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 , 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词: Freescale ,智能车,摄像头, PID
上传时间: 2013-10-27
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labview的设计大赛相关作品简介
上传时间: 2013-11-07
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都是经过编译后的答案
上传时间: 2013-11-04
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简易自动电阻测试仪
上传时间: 2013-12-17
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一个电容计的51源代码,我自己参加电子设计大赛使用的。
上传时间: 2013-12-22
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液体点滴速度监测,为电子设计大赛的题目所配的程序
上传时间: 2015-04-06
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这是我根据动网新闻核心自行设计的校园新闻系统,曾或得江苏省大学生软件设计大赛2等奖。主要应用于校园内各学院和部门的新闻采集,提交和发布完全在线化。具体使用方法为由校园新闻网站给各学院和部门发放专有帐号和权限,实现对其所管理版块内容的更新。校新闻网站超级管理员负责新闻的审核和发布工作。首页和各下级页面样式可以通过模板来更改,方便网站的版面更换。还具有上传附件,文章评论,浏览量统计等功能接口,下载后便可直接应用于大学和其他类似部门的新闻采集和发布工作。网站示例请参考http://xcb.cumt.edu.cn:85/index.asp 由于版权原因,本人只提供后台全部代码,前台用了一个简单的页面来演示输出功能。 超级管理员帐号1:admin 密码:admin 超级管理员帐号2:1 密码:1
上传时间: 2014-01-05
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