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大数据分析软件

  • Matlab R2019a 64位最新版软件下载

    MATLAB是一款商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。Matlab R2019a新增功能:1.与MATLAB R2018b 相比,主要改进在实时编辑器2.可以导出为word3.sortrows对于大型矩阵速度更快4.min和max函数添加了‘linear’选项;支持python 3.75.C++ API支持第三方库6.MATLAB集成的Git可以与外部客户端同步7.可以通过新建Project,更方便的管理代码

    标签: matlab

    上传时间: 2022-07-10

    上传用户:aben

  • Altium Designer 10 (64_32位) 绿色破解中文版软件安装包

    Altium Designer 10 提供了一个强大的高集成度的板级设计发布过程,它可以验证并将您的设计和制造数据进行打包,这些操作只需一键完成,从而避免了人为交互中可能出现的错误。发布管理系统简化规范了发布您的设计项目的流程,或者更具体地说,是那些项目中定义的配置, 直观,简洁而且稳定。更重要的是,该系统可以被直接链接到您的后台版本控制系统。 新增的强大的预发布验证手段的组合 - 用以确保所有包含在发布中的设计文件都是当前的,与存储在您的版本控制系统中的相应的文件“主人”保持同步的文件,并且通过了所有特定的规则检查(ERC, DRC, 等等) – 从而您可以在更高层面上控制发布管理,并可保证卓越的发布质量。亮点 ● 提供了将设计数据管理置于设计流程核心地位的全新桌面平台● 提供了新的维度,以供器件数据的搜寻和管理,确保输出到制造厂的设计数据具有准确性和可重复性● 为设计环境提供供应链信息的智能链接,确保对元器件的使用有更好的选择● 提供了涵盖整个设计与生产生命周期的器件数据管理方案,而结构性的输出流程更是确保了输出信息的完整性R10 系列的增强功能包括:输出Output Job编辑器、内电层分割加速改善、弹出式的多边形铺铜管理器、AtmelQTouch支持、自定制的笛卡尔直角和极坐标栅格、Aldec HDL 仿真功能、实现比使用指针更多的GUI增强,以及随着Altium Designer10临近发布日前,我们将构建其中的更多酷炫功能。而且,其平台稳定性也得到了增强。新功能与过去以季节性主题(如Winter09,Summer09)来命名的方案不同,而是采用新型的平实的编号形式来为新的发布版本进行命名。最新发布的Altium Designer - Release 10 将继续保持不断插入新的功能和技术的过程,使得您可以更方便轻松地创建您的下一代电子产品设计。 Altium 的统一的设计架构以将硬件,软件和可编程硬件等等集成到一个单一的应用程序中而闻名。它可让您在一个项目内,甚或是整个团队里自由地探索和开发新的设计创意和设计思想,团队中的每个人都拥有对于整个设计过程的统一的设计视图。在软件解决方案的开发过程中,偶尔脑子里会跳出不断进化的创意,跳出的每一个创意都在它能做么,并且能给用户带来什么好处方面,带领软件的解决方案到一个更高的台阶。Release 10 的到来是对于Altium Designer的又一个进化跳跃 – 是软件及其功能上的世代性的交替和革新,如果您愿意纵向追溯,其规模DXP平台推出以来,从未见过的以单一的统一模式交付的设计经验。 此次飞跃的亮点是收集了大量令人印象深刻而广泛全面的新技术,旨在不但帮助进化您管理您的设计信息的方式,而且还帮助您自动配置发布程。AD10 与Altium Vault Server -- 来自Altium的另一解决方案 -- 提供了一个设计数据管理系统,它可以有效地识别并解决许多导致设计,发布和制造等进程缓慢的各种问题。它是一种非常具有创造性和革命性的智能数据管理系统。该数据管理解决方案的重要组成部分是一个元器件管理系统。该元器件管理系统提供了真正的生命周期追踪功能和器件检验的独立性。 Altium Designer 10 提供了一个强大的高集成度的板级设计发布过程,它可以验证并将您的设计和制造数据进行打包,这些操作只需一键完成,从而避免了人为交互中可能出现的误差。发布管理系统简化规范了发布您的设计项目的流程,或者更具体地说,是那些项目中定义的配置, 直观,简洁而且稳定。更重要的是,该系统可以被直接链接到您的后台版本控制系统。 新增的强大的预发布验证手段的组合 - 用以确保所有包含在发布中的设计文件都是当前的,与存储在您的版本控制系统中的相应的文件“主人”保持同步的文件,并且通过了所有特定的规则检查(ERC, DRC, 等等) – 从而您可以在更高层面上控制发布管理,并可保证卓越的发布质量。通过AD10,您可以利用完整的生命周期(从概念和设计,经由原型和产品,到折旧和废弃 )来开发并管理您的电子产品,关于所有这些操作的正确性您都有足够的信心。我们很高兴能带给您这些富有灵感的新技术,和很多其他新功能一起,我们开发了这个发布系统并且得到了很多正面的反应,我们相信您也会很兴奋!通过全新的安装和内容交付系统,以及Altium Subscrption 订户计划可让您访问那些酷炫的新功能,并且随时保持更新。以可选择的插件方式交付各种功能模块,您再也不需要为下一个主体(或附体)发布而等待。相反,如果您愿意,您可以通过一个内容流水线 持续不断地从Altium获得最新的技术和解决方案的更新。Altium Designer 10 – ---所有一切将从这里开始。设计数据和发布管理设计数据管理系统Altium Designer 的统一平台 – 用一个统一的数据模型来代表所设计的系统 – 已被有效地运用,而且已有效地解决了在确保不断增长的产品性能增强和革新的要求的同时,提供更高的数据完整性的问题。其结果是一个设计数据管理模式的执行,允许关于设计世界和最终负责构建实际产品的供应链这二者之间的链接进行正式的定义。统一的数据模型会将设计数据映射到供应链将实际构建的特定的产品条目(裸装配板)。有了这种模型,并且配以各种功能和技术的广泛支持,该软件可使您轻松无痛苦地,流线式地,自动地传递来自设计领域的数据到产品领域 – 以高集成度的,直观的方式一键生成数据的输出。板级实现导出到 Ansoft HFSS™Updated in Beta 4对于那些需要用到RF和几G频率数字信号的PCB设计,您现在可以直接从PCB编辑器导出您的PCB文档到一个 Ansoft Neutral文件格式,这种格式可以被直接导入并使用 Ansys' ANSOFT HFSS™ 3D Full-wave Electromagnetic Field Simulation软件来进行仿真。 Ansoft 与Altium合作提供了在PCB设计以及其电磁场分析方面的高质量协作能力。导出到 SiSoft Quantum-SI™Altium Designer 的 PCB编辑器支持保存PCB设计时同时包括详细的层栈信息以及过孔和焊盘的几何信息,并保存为CSV文件,该文件可用于 SiSoft 的 Quantum-SI 系列信号完整性分析软件工具。 SiSoft 与 Altium 合作特别为Altium Designer的用户提供了最理想的 Quantum-SI 可接受的导入格式。PCB 3D 视频为了提供对于您的PCB板的更为生动和更为有用的文档, Altium Designer 的 Release 10 提供了生成PCB 3D视频文档的功能。 从您的主管那边所看到的PCB 3D视频的内容,就是简单的一系列关于您的PCB板3维画面的快照截图,类似于关键帧。对于这一系列按顺序排列的每一个后来的画面关键帧,您都可以调整其缩放程度,平移或者旋转,调整这些所有相对之前的关键帧的设置。输出时,画面帧的顺序采用强大的多媒体发布器导出为视频格式 – 一个可配置的输出媒介被单独添加到 Release 10 以用于生成PCB 3D 视频。 其结果就是一系列画面帧按顺序平滑地内插到关键帧系列。统一的光标捕获系统Altium Designer 的 PCB编辑器已经有了很好的栅格定义系统 – 通过可视栅格,捕获栅格,元件栅格和电气栅格等等都可以帮助您有效地放置您的设计对象到PCB文档。随着Altium Designer 10 的发布,该系统已休整而且随着统一的光标捕获系统的到来达到一个新的水平。该系统汇集了三个不同的子系统,共同驱动并达到将光标捕获到最优选的坐标集:用户可定义的栅格,直角坐标和极坐标之间可按照喜好选择;捕获栅格,它可以自由地放置并提供随时可见的对于对象排列进行参考的线索;以及增强的对象捕捉点,使得放置对象的时候自动定位光标到基于对象热点的位置。按照您觉得合适的方式,使用这些功能的组合, 可确保您轻松地搞定在PCB工作区放置和排列您的对象!PCB 中类的结构在将设计从原理图转移到PCB的时候,Altium Designer中已经提供了对于高质量,稳定的类(器件类和网络类)创建功能的支持。Release 10 将这种支持提升到一个新的水平,可以在PCB文档中定义生成类的层次结构。从本质上讲,这使得您可以按照图纸层次将元件或网络类组合到从那张图纸生成的一个母类,而这个母类本身也可以是它上面的一个母类的子类,如此一路到您的设计中的顶层图纸。而顶层生成的母类(或叫特级类)从本质上来讲即是类的结构层次的源头。这些所有生成的母类都被称为结构类。结构类,不仅允许在PCB领域中对原理图文档结构进行繁衍和高级导航 ,而且也可用于逻辑查询,例如,设计规则的范围,或者设置条件进行过滤查找。设计协作喜欢进行协同PCB设计,多个设计师可以同一时间对同一电路板进行工作,然后把他们的结果合并在一起的想法? Release 10 带来了真正的PCB设计过程中的协作。通过新的协作,比较和合并面板您会了解你的PCB板当前的状态,与您的协作同伴的结果进行比较。点击面板上的命令来显示差异,然后使用差异映射图得到关于谁在板上做了些什么的整体视图。在映射图中进行点击以所放到您感兴趣的区域,然后在工作区中使用右键单击命令来保留您的更改,或拖拽其他人所做的更改到您的PCB板。甚至还有一个自动命令,可以自动集成所有的与您的板子的当前版本不相冲突的更改 ,并且带来大量来自其他设计师的布线成果。当您一切准备就绪,可以将更新保存下来,并提交回储存库。每个设计师还可以定义工作区域,确保每个人都知道其他人在哪一块工作,以及不能在哪一块工作。对于 Atmel Touch Controls 的支持随便看一下如今任何最新的电子产品,您也许会发现一个很酷的用户界面 - 如按钮,滑条和滚轮等等触摸感应控制块。为了适应您的电子产品中对这种控制块的使用,Altium Designer 10 提供了在您的PCB中创建平面电容性的传感器模式的支持,用于 Atmel® QTouch® 和QMatrix® 传感器控制器。增强的多边形铺铜管理器Altium Designer 的Release 10 中的多边形铺铜管理器 对话框提供了更强大的功能性增强,提供了关于管理您的PCB板中所有多边形铺铜的附加功能。这些附加功能包括创建新的多边形铺铜,访问对话框的相关属性和多边形铺铜删除,等等都可以在这里进行操作 --- 全面地丰富了多边形铺铜管理器对话框的内容,并将多边形铺铜管理整体功能带到新的高度!为使设计师们成功协作的重要工具,是使得设计师们能够图形化地比较他们的工作成果,然后合并以保留任何他们认为合适的更改。但对于库方面的协作呢? Altium Designer 已经提供了在某一时间更新PCB到库元件的最新版本的功能,但Release 10 包含了一个功能强大,可视化比较的工具,以协助PCB设计师在更新和改变控制流程方面的工作。

    标签: Altium Designer软件下载

    上传时间: 2022-07-22

    上传用户:canderile

  • 基于DSP的永磁同步电动机伺服控制系统.rar

    本课题就是从研究永磁电机的设计着手,最大程度的改进电动机本体的性能,设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机,然后针对设计出来的具体电机开发相应的驱动控制电路以及相关的控制软件,使电动机、驱动控制电路和控制软件三者相互配合,从整体上提高整个伺服控制系统的性能。 论文首先介绍永磁电机的发展前景和基本结构;接着具体论述如何使用Visual Basic 6.0和ANSYS有限元分析软件进行永磁同步电动机设计,为电机设计引入一种较新的方法,使电机许多性能参数得到进一步较为精确的量化,设计者可据此对电机性能进行更可靠的评估,从而为电机性能结构的改进提供了基础、指明了方向;然后,论文着重研究如何使用DSP实现对永磁同步电动机的伺服控制,控制部分从电机矢量控制理论入手,引入一套全新的电机转子初始位置确定理论和算法,还涉及到正弦波脉宽调制和电压空间矢量调制理论,系统的速度位置环采用滑模变结构控制方法,这些在论文中都做了详细地论述,从软件和硬件两个角度分别具体阐述了整个伺服控制系统的实现过程。最后整个控制系统实现与PC机上的VB程序进行串行通讯,使用者可通过PC机提供的控制界面程序方便的监控伺服系统的运行状况,同时文中还实现了对整个控制系统的Matlab建模及其仿真。

    标签: DSP 永磁同步电动机 伺服控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:qiuqing

  • 低压电器电弧仿真研究.rar

    该文介绍了一种新型高压发电机电力发生器,它无需升压变压器即可直接连接到电网,其定子采用多层同心式绕组,槽内导体为高压电缆,高压电缆的引入克服了传统发电机输出电压不能高于36kV的限制;并简要介绍了这种发电机的全新设计与应用前景;最后针对电力发生器不同于传统发电机的结构,借助有限元分析软件进行了端部的建模、端部磁场、端部漏抗与端部电磁力的求解.文中围绕一模型样机,首先介绍了三维涡流场计算与利用磁场储能进行参数计算的理论基础.之后进行了对定子端部区域的建模,由于电力发生器采用多层同心式绕组,其端部结构较为复杂,这对模型的建立、剖分都带来了相当大的难度.为了达到简化分析计算的目的,我们对所求解的实际模型进行了简化处理,并阐述了简化的理论根据.在此基础上,详细介绍了如何利用有限元分析软件ANSYS进行具体分析计算,包括网格剖分、电流加载及边界条件的处理.最后得出了端部磁场矢量分布图,端部漏抗值及端部绕组的电磁力分布规律.该文采用了简化模型的方法进行计算,为了验证简化的合理性,我们进行了实例计算验证.结果表明,文中所采用的简化方法是合理的.该文所进行端部磁场、端部漏抗及端部电磁力计算,为进一步分析其他工况下电力发生器端部电磁力及振动提供了参考.

    标签: 低压电器 仿真研究 电弧

    上传时间: 2013-06-26

    上传用户:zhanditian

  • LabVIEW在多任务测控系统中的应用.rar

    随着微电子技术、计算机技术、软件技术以及网络技术的高度发展及其在电子测控技术与仪器上的应用,新的测控理论、方法、测控领域以及新的仪器结构不断的出现,在许多方面已经冲破仪器的概念,电子测控仪器的功能和作用发生了质的变化。在这种背景下,八十年代末美国成功开发了图形化的计算机语言LabVIEW。 LabVIEW是美国NI公司实现虚拟仪器(VirtualInstrument-Ⅵ)技术的G语言。图形化编程开发平台的特点是基于通用计算机等标准软硬件资源平台,实现构建灵活、层次体系明晰、功能强大且人机界面友好的测控系统,因此在国内外许多测控应用中被广泛采用,但目前用LabVIEW实现的应用大多是基于单机运行的LabVIEW虚拟仪器程序。 本论文介绍了小型电站中多个任务的实时测控系统。系统采用分布式控制系统结构,将人机交互、数据采集等任务和控制任务分别交由测试计算机和控制计算机完成。该测控系统计算机应用软件是在LabVIEW平台上开发,实现了友好的人机交互,简单直观的现场数据监控,安全可靠的故障处理措施等功能。这个实时系统对电机的多个开关量、模拟量、温度信号、直流电动机和步进电动机等进行实时的数据采集和控制。 本设计通过基于优先级的设置和执行系统的选择,结合固定时间间隔调度和事件驱动机制,提出了基于LabVIEW平台测控系统的两级多任务调度策略。这些设计方案大大提高了测控系统的性能。按照软件工程学的观点对实时多任务测控系统进行了方案设计;开发了操作简单、界面友好、通用化程度高的测控系统。 本论文较全面系统深入地研究了LabVIEW的网络化功能。系统分析了LabVIEW的TCP/IP、DataSocket和RemotePanels三种网络通信机制,详细讨论了每种机制的原理及功能特点,并设计了相应的LabVIEW程序。实现了基于局域网的实时数据通信和远程控制。 此外,为了结果查询和数据分析,本课题还设计了用LabVIEW开发的数据库。

    标签: LabVIEW 多任务 中的应用

    上传时间: 2013-05-15

    上传用户:zukfu

  • 电磁阻尼器力矩特性的仿真研究.rar

    本文研究的电磁阻尼器是一种特殊结构的空心杯发电机,它主要用于对能量的吸收和耗散,达到减振消能的目的,是具有很高单位耗能的能量吸收元件。电磁阻尼器的应用十分广泛,已涉及航天、航空、电力等诸多领域,有着广阔的市场前景。 采用电磁场分析软件建立了电磁阻尼器的仿真模型,仿真分析了电磁阻尼器阻尼力矩与定子、转子结构参数的关系。 介绍了常规空心杯电机与电磁阻尼器的结构、发展和应用,基于Ansoft公司的电磁场分析软件Maxwell 2D学生版软件建立了电磁阻尼器静磁场的二维仿真模型,分别对不同充磁方向、极弧系数、磁极对数的气隙磁密分布进行了静态仿真分析,得出了相应结论。在此基础上,运用Infolytica公司的电磁场分析软件MagNet对电磁阻尼器的二维稳态磁场进行了仿真,研究了如下内容: (1)定子磁路结构中的磁钢材料、磁钢充磁方向、定子磁极对数的改变对力矩特性的影响; (2) 转子结构参数中的转子长度、转子材料、转子厚度、转子平均直径、转子转向的改变对力矩特性的影响。根据所得的阻尼力矩仿真数据,基于Excel软件的曲线拟合和Matlab软件对拟合曲线进行的数值分析,求得了力矩特性斜率与上述参数的关系式。此关系式为探索电磁阻尼器的工程设计方法提供了一定理论依据,具有重要的工程应用价值。 最后,将仿真计算得到的阻尼力矩值与实验测得的阻尼力矩值进行了对比,分析了误差产生的原因。

    标签: 电磁 力矩 仿真研究

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:元宵汉堡包

  • 轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar

    永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性,因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合,近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人,设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。 首先,本课题分析了机器人用无刷直流电动机的组成结构、绕组连接,并对三相无刷直流电动机星角接工作方式进行比较,按照无刷直流电动机两种模式运行、多极分数槽等特点进行局部设计。最终以爬坡时状态为参考,经过多次计算得到无刷直流电动机的初始设计方案。 其次,为了提高设计的可靠性及设计成本,本课题用MaxwellRMxprt和Maxwell 2D有限元分析软件来对所设计的电磁设计方案进行验证。应用Maxwell 2D软件进一步对设计方案进行分析和校验,以校核仿真结果参数能否与设计方案相吻合。 最后设计了无刷直流电动机的PIC单片机控制系统并对无刷直流电动机进行系统仿真。控制系统CPU采用PIC16F877单片机,它能够提供最佳的性能价格比。系统采用IGBT 专用栅极驱动集成电路IR2130,来控制系统主电路。系统仿真采用MATLAB/SIMULINK软件,检验所设计电机在系统中的性能。 结论,本课题主要包括五部分:无刷直流电动机绕组连接分析,初始数据方案设计,Maxwell对电磁设计方案进行验证,设计PIC单片机控制系统,应用MATLAB对电机控制系统进行仿真。通过这五部,本文完成了轮式机器人用无刷直流电动机进行设计及相应控制系统的设计。

    标签: 轮式机器人 无刷直流电动机

    上传时间: 2013-07-28

    上传用户:long14578

  • 多相感应电机的设计研究.rar

    自上世纪初以来,电力发电、输配电系统都是三相系统。因此,大多数电机调速系统都是由三相电机与三相变频器构成的。但是目前三相电机的地位已经受到一定的挑战,一是在低压大功率的传动场合,二是在对系统可靠性要求很高的场合。而多相电机调速系统除了可以用低压功率器件实现大功率等级外,具有多相冗余结构使调速系统的可靠性得以改善。因此,多相电机调速系统的研究受到日益广泛的关注。 和常规的三相感应电机相比多相感应电机有着许多优点,例如多相感应电机在一相或多相定子绕组开路和短路时仍然可以起动或继续运行,转矩脉动小,转子损耗小,运行性能好,可以在不提高相电压的情况下增加电机的容量,比较适合应用于舰艇推进系统等方面。 本文在传统的三相电机调速系统的基础上,致力于研究多相电机调速系统,以多相感应电机为主要研究对象,进行了深入的研究,主要包括以下几个方面: 1、对多相电机调速系统作了较为全面的综述,介绍了多相电机调速系统的特点和国内外研究现状。 2、研究了多相感应电机的基本结构。从电机的绕组连接方式入手,对多相感应电机进行了谐波分析,从理论上证明了多相电机相对于三相电机在减小谐波含量方面的优越性,同时探讨了多相感应电机的数学模型。 3、在三相感应电机电磁设计程序的基础上整理推导了多相感应电机的电磁设计程序,并用Visual C++编程语言开发了多相感应电机的电磁设计软件。 4、对多相感应电机的电磁场进行了详细的分析,运用电磁场有限元分析软件Maxwell 2D对本论文中的样机的瞬态磁场进行分析,分析结果同用VC所编写的电磁设计程序的计算结果进行比较,验证了所设计样机数据的合理性。

    标签: 多相 感应电机

    上传时间: 2013-07-30

    上传用户:是王洪文

  • 超级单片机工具.rar

    单片机开发过程中用到的多功能工具,包括热敏电阻RT值--HEX数据转换;3种LED编码;色环电阻计算器;HEX/BIN 文件互相转换;eeprom数据到C/ASM源码转换;CRC校验生成;串口调试,带简单而实用的数据分析功能;串口/并口通讯监视等功能. 用C++ Builder开发,无须安装,直接运行,不对注册表进行操作。纯绿色软件。

    标签: 超级单片机

    上传时间: 2013-06-19

    上传用户:6546544

  • 永磁同步伺服电动机的设计研究.rar

    永磁同步电动机交流伺服系统作为交流伺服系统的主流,在工业生产自动化领域中应用广泛、前景广阔。永磁同步伺服电动机作为伺服系统的执行机构,其性能的优劣在很大程度上决定了整个伺服系统的性能。因此,精心设计性能优异的永磁同步伺服电动机具有重要的理论意义和应用价值。本课题系统研究了永磁同步伺服电动机的本体设计,包括设计方法、性能计算、有限元分析、参数计算、控制仿真、实验测试等。 首先,综述和分析了永磁同步伺服电动机的研究现状、存在问题和发展前景,研究了永磁同步伺服电动机的设计特点和方法。开发了永磁同步伺服电动机的电磁计算程序,结合有限元计算数值的校正,完成对样机的性能计算,计算结果较为准确。 接着,深入分析永磁同步伺服电动机的气隙磁场,得到充磁方式、极弧系数、不均匀气隙、永磁体厚度等因素对气隙磁场的影响,绘制了各因素对气隙磁场基波和谐波总量影响的曲线,通过优化设计,得到了明显改善的正弦气隙磁场。并拓展研究总结了不同永磁体形状和尺寸对永磁直流电动机在换向和性能上的影响,取得有实用价值的研究成果。 然后,基于Ansoft、MagNet电磁分析软件建立了永磁同步伺服电动机的有限元分析模型,深入研究了电机的反电势波形、稳态运行性能和齿槽转矩,计算了直、交轴同步电抗等重要参数。建立了永磁同步伺服电动机Id=0控制的Matlab/simulink仿真模型,并进行了仿真研究。 最后,对永磁同步伺服电动机进行了实验测试和分析,包括反电势波形与磁场波形测试、性能曲线测试、直交轴同步电抗的测量。对测试结果与设计结果进行了比较分析,验证了设计方法的正确性。

    标签: 永磁同步 伺服 电动机

    上传时间: 2013-08-04

    上传用户:qazwsxedc