伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用单片机产生PWM信 号,当信号路数较少时单片机能满足要求,但当 PWM信号多于4路时,由于单片机指令是顺序执 行的,会产生较大的延迟,从而使PWM信号波形 不稳,导致舵机发生颤振。
上传时间: 2014-12-28
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用FPGA设计多功能数字钟
上传时间: 2013-11-16
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基于DDS的多波形信号发生器设计
上传时间: 2013-11-08
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本文介绍了在大规模FPGA设计中可以提高综合效率和效果的多点综合技术,本文适合大规模FPGA的设计者和Synplify pro的用户阅读。
上传时间: 2013-11-23
上传用户:lbbyxmraon
基于Actel FPGA 的多串口扩展设计采用了Actel 公司高集成度,小体积,低功耗,低系统成本,高安全性和可靠性的小容量FPGA—A3P030 进行设计,把若干接口电路的功能集成到A3P030 中,实现了三路以上的串口扩展。该设计灵活性高,可根据需求灵活实现并行总线扩展三路UART 或者SPI 扩展三路UART,波特率可以灵活设置。
上传时间: 2013-10-18
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为有效控制固态功率调制设备,提高系统的可调性和稳定性,介绍了一种基于现场可编程门阵列( FPGA)和微控制器(MCU) 的多路高压IGBT 驱动触发器的设计方法和实现电路。该触发器可选择内或外触发信号,可遥控或本控,能产生多路频率、宽度和延时独立可调的脉冲信号,信号的输入输出和传输都使用光纤。将该触发器用于高压IGBT(3300 V/ 800 A) 感应叠加脉冲发生器中进行实验测试,给出了实验波形。结果表明,该多路高压IGBT驱动触发器输出脉冲信号达到了较高的调整精度,频宽’脉宽及延时可分别以步进1 Hz、0. 1μs、0. 1μs 进行调整,满足了脉冲发生器的要求,提高了脉冲功率调制系统的性能。
上传时间: 2013-10-22
上传用户:zhulei420
高速串并转换器的设计是FPGA 设计的一个重要方面,传统设计方法由于采用FPGA 的内部逻辑资源来实现,从而限制了串并转换的速度。该研究以网络交换调度系统的FGPA 验证平台中多路高速串并转换器的设计为例,详细阐述了1 :8DDR 模式下高速串并转换器的设计方法和16 路1 :8 串并转换器的实现。结果表明,采用Xilinx Virtex24 的ISERDES 设计的多路串并转换器可以实现800 Mbit/ s 输入信号的串并转换,并且减少了设计复杂度,缩短了开发周期,能满足设计要求。关键词:串并转换;现场可编程逻辑阵列;Xilinx ; ISERDES
上传时间: 2013-11-03
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针对实际应用中电子战设备对雷达信号分选的实时性要求,在分析了序列差直方图算法和多核DSP任务并行模式的基础上,设计了基于TMS320C6678的八核DSP雷达信号分选电路,对密集的雷达信号进行分选。实验结果表明:该电路可对常规雷达信号实现快速分选,并且分选效果良好,系统可靠性高。
上传时间: 2013-10-16
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一篇关于Rake接收的很好的论文,多载波扩频通信的Rake接收机理论研究及FPGA实现。
上传时间: 2013-11-09
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钢铁工业是国家工业的基础之一,铁矿是钢铁工业的主要原料基地。矿产地矿车的运输组织效率与钢产量有着十分紧密的联系。因此高效率的矿车运输调度组织是提高露天矿产量,增加其经济效益的重要途径。本文结合矿区生产的实际问题,通过利用优化理论中的多目标优化思想提出了一种矿车运输调度组织的优化模型。与传统的基于贪心准则的优化方法相比,本方法具有精度高、求解效率高和易于在实际中应用的优点,有很高的实践应用价值。
上传时间: 2013-10-09
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