PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用.但是,一般的PID温度控制器,必须由工程人员根据经验,手动调节PID参数.这对于需要经常对PID参数进行调整的用户十分不方便,限制了控制器的应用.本课题的研究目的在于设计出一种能够自动整定PID参数、且控制精度高的PID温度控制器,以满足工业生产中对高性能温度控制器的需求.同时,本温度控制器要能够与PLC(可编程逻辑控制器)配合使用,由PLC来控制本控制器的工作.本文通过理论分析和编程仿真,设计出一种控制性能优良的PID参数自整定控制算法,并开发了控制器的硬件电路及控制程序.本文的研究内容主要包括以下几个方面:(1)采用理论分析与公式推导的方法,设计出了基于阶跃辨识、基于继电辨识和基于Fuzzy推理的三种切实可行的PID参数自整定方法.采用Matlab对这三种PID参数自整定方法进行了建模与仿真,选择了综合性能最好的一种方法应用于本温度控制器中,满足了产品的控制指标要求.(2)通过设计基于单片机的控制电路,实现了本系统的控制功能.(3)通过设计基于CPLD的通讯电路和通讯协议,实现了本温度控制器与PLC的通讯功能.(4)通过设计数据结构和算法,使温度控制器控制软件具有较高的运行效率.本文中通过理论分析与建模仿真设计出了PID参数自整定算法,为以后更高性能的此类算法的开发提供了一条可行的途径;温度控制器电路的设计和控制程序的开发,对其它同类产品的开发具有一定的参考价值.
上传时间： 2022-05-23
上传用户：得之我幸78
本资料 提供多个基于stm32实现的完整项目方案，可以直接用于工程参考中，非常全面。小马哥STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料（包含源代码和相关教程）.zip5.2M2021-03-30 09:52物联网智能家居方案-基于Nucleo-STM32L073&机智云.zip20.8M2021-03-30 09:52手机APP远程控制，智能家居监测、智能控制系统（STM32L4、服务器、安卓源码）.zip37.9M2021-03-30 09:52基于物联网的户外环境检测装置（STM32、APP、WIFI）.zip5.4M2021-03-30 09:52基于STM32蓝牙控制小车系统设计（硬件+源代码+论文）.zip9.2M2021-03-30 09:52基于stm32和mpu9250的usb hid键盘、鼠标、游戏控制器.zip30.5M2021-03-30 09:52基于STM32的武警哨位联动报警系统设计，支持以太网和WIFI通信（硬件、源码、论文等）.zip6.4M2021-03-30 09:52基于STM32的卫星GPS路径记录仪（附完整源代码）.zip1.1M2021-03-30 09:52基于STM32的数据采集+心率检测仪（原理图、PCB、程序源码等）.zip2.6M2021-03-30 09:52基于STM32的二维码识别源码+二维码解码库lib.zip2M2021-03-30 09:52基于STM32的多功能数控电源设计（原理图、PCB、程序源码等）.zip1.3M2021-03-30 09:52基于STM32F103RC的电子相册（原理图、PCB源文件、程序源码及制作）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 人群定位、调速智能风扇设计（程序、设计报告、视频演示）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 的联合调试侦听设备解决方案（原理图、PCB源文件、调试工具、视频）.zip16.7M2021-03-30 09:52基于STM32 NUCLEO板设计彩色LED照明灯（纯cubeMX开发）.zip5.2M2021-03-30 09:52基于stm32 nucleo_L476的智能灯（操作说明+源码）.zip25.7M2021-03-30 09:52电赛一等奖作品，老人健康监测智能手表（STM32F4主控）.zip76.4M2021-03-30 09:52低功耗STM32F411开发板（原理图+PCB源文件+官方例程+驱动等）.zip9M2021-03-30 09:52（ST大赛三等奖作品）超声波自拍神器.zip4.5M2021-03-30 09:52STM32数字示波器源码+数字信号处理教程、配套实例.zip33.4M2021-03-30 09:52(大赛作品)STM32F072RB NUCLEO智能家居控制.zip
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上传时间： 2022-05-27
上传用户：canderile
PCL6143运动控制器的原理及应用 可以用于设计开发相应的芯片电路。介绍了PCL6143 的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡, 介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。
上传时间： 2022-06-10
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太阳能作为作为一种新型绿色能源，以其取之不尽、用之不竭、无污染等优点，受到人们越来越多的重视。太阳能光伏发电是充分利用太阳能的一种有效方式。由于目前太阳能电池板价格比较高，为了降低系统造价和有效利用太阳能，对光伏发电进行最大功率跟踪（MPPT）显得尤为重要本文以独立光伏路灯系统为研究对象，进行理论分析。从系统原理、扑拓结构、控制策略及MPPT控制器的设计作了详细的分析和研究。主要内容有：1，综述国内外光伏产业发展现状。2，介绍独立光伏路灯系统的基本结构，结合光伏电池的输出特性，分析最大功率跟踪的必要性，以及分析蓄电池充放电的特性，制定合理的蓄电池充电控制策略。3，分析几种MPPT控制策略的优缺点，在传统的扰动观察法的基础上进行改进。4，设计出用于光伏阵列MPPT的DC-DC电路。采用boost升压变换器实现最大功率跟踪，并分析仿真。5，介绍了控制电路的设计过程，采用TMS320F2812控制系统的硬件电路设计和软件设计。
上传时间： 2022-06-21
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IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）绝缘栅双极型品体管，是由BJT（双极型三极管）和MOS（绝缘栅型场效应管）组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，兼有MOSFEt高输入阻抗和GT的低导通压降两方面的优点。IGB综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。成为功率半导体器件发展的主流，广泛应用于风电、光伏、电动汽车、智能电网等行业中。在电动汽车行业中，电机控制器、辅助动力系统，电动空调中，IGBT有着广泛的使用，大功率IGB多应用于电机控制器中，由于电动汽车电机控制器工作环境干扰比较大，IGBT的门极分布电容及实际开关中存在的米勒效应等寄生参数的直接影响到驱动电路的可靠性1电机控制器在使用过程中，在过流、短路和过压的情况下要对1GBT实行比较完善的保护。过流会引起电机控制器的温度上升，可通过温度传感器来进行检测，并由相应的电路来实现保护；过压一般发生在IGBT关断时，较大的di/dt会在寄生电感上产生了较高的电压，可通过采用缓冲电路来钳制，或者适当降低开关速率。短路故障发生后瞬时就会产生极大的电流，很快就会损坏1GBT，主控制板的过流保护根本来不及，必须由硬件电路控制驱动电路瞬间加以保护。因此驱动器的设计过程中，保护功能设计得是否完善，对系统的安全运行尤其重要。
上传时间： 2022-06-22
上传用户：XuVshu
本应用笔记介绍一种采用dsPIC数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24单片机来实现无刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）电机无传感器控制的算法。该算法利用对反电动势（Back-Electromotive Force，BEMF）进行数字滤波的择多函数来实现。通过对电机的每一相进行滤波来确定电机驱动电压换相的时刻。这一控制技术省却了分立的低通滤波硬件和片外比较器。需指出，这里论述的所有内容及应用软件，都是假定使用三相电机。该电机控制算法包括四个主要部分：·利用DSC或单片机的模数转换器（Analog-to-Digital Converter，ADC）来采样梯形波BEMF信号·PWM导通侧ADC采样，以降低噪声并解决低电感问题·将梯形波BEMF信号与VBUS/2进行比较，以检测过零点·用择多函数滤波器对比较结果信号进行滤波·以三种不同模式对电机驱动电压进行换相：-传统开环控制器·传统闭环控制器比例-积分（Proportional-Integral，Pl）闭环控制器
标签： BLDC
上传时间： 2022-07-01
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GM6256 是一款集指纹快速匹配、低功耗以及安全功能的高性能 MCU((Microcontroller Unit)，提升了产品的综合用户体验及安全级别。GM6256 具有丰富的片上外设，支持 2 个 QSPI Master（其中一个为 Flash 控制器），1 个SPI Master，1 个 SPI Slave 以及 1 个 I2C Master，最多 3 个 UART。GM6256 最高工作主频达到 144MHz，在低功耗模式下工作频率可降低到 32kHz 以减少工作电流。极低的待机功耗也是GM6256 的主要特点，Deepsleep 模式电流可以达到 3uA，最多支持三个管脚唤醒和实时时钟定时唤醒。GM6256 采用 QFN60 封装，主要面向智能门锁市场。GM6256 安全芯片通过了 ISCCC 中国信息安全认证中心 EAL4+安全认证，内嵌了对称加密 AES、HMAC-SHA256 和非对称 ECC/RSA 算法，真随机数模块，密钥管理，访问控制和电压、温度、光安全传感器。采用模数混合技术设计，内部集成多种功能的模拟模块，减少外围电路设计，有效降低板级系统的成本。
上传时间： 2022-07-09
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四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用，并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路，通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理，根据其数学模型和控制系统的功能要求，在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据，根据姿态运算结果，输出电机控制信号；主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测；采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机；蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上，编写飞行姿态控制软件，在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法，解算出飞行器正确的姿态角，并使用PID控制进行姿态角的闭环控制，稳定飞行姿态。实验结果表明，本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态，抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。
上传时间： 2022-07-17
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[摘要]本论文主要论述了基于Multisim多功能函数信号发生器的设计与仿真。函数信号发生器是一种广泛应用于工业生产、产品开发、科学研究等领域中比较常见的信号源。函数信号发生器的设计方法有很多，可以由专门的集成芯片设计产生，也可以由分立元件设计产生，本文主要采用模拟电路分立元件的方法进行设计。首先，在RC文氏电桥正弦波振荡电路的基础上设计出频率可调的正弦波振荡电路。其次，将正弦波信号连接至过零电压比较器，输出信号为方波波形。最后，利用积分电路原理，对方波信号进行积分即可产生三角波信号。输出函数信号的频率和幅度与R、C的参数有关，因此可以通过多路开关控制器来选择不同R、C的参数值，从而实现输出函数信号的频率可调和幅度可调。本文是利用Multisim仿真工具进行电子电路设计和仿真的，完成了多功能函数信号发生器的设计。[关键词]multisim；函数信号；多功能；振荡电路
上传时间： 2022-07-21
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STC12C5A60S2单片机多功能智能相框 带语音播等功能，附原理图，功能实现：本作品采用STC12C5A60S2单片机作为主控制器，具有以下：（1）照片循环显示（2）语音播报（3）GSM通信（4）时钟显示（5）温度、PM2.5检测与显示（6）次声波驱虫电路（7）人体红外、超声波检测（8）一键SOS求救作品非常不错，可供单片机爱好者参考与借鉴
上传时间： 2022-07-22
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