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多轴<b>控制器</b>

  • Omap2420适合基于Linux、Windows和Symbian操作系统(OS)的高端手机应用。它是Omap 2系列产品中的第一款

    Omap2420适合基于Linux、Windows和Symbian操作系统(OS)的高端手机应用。它是Omap 2系列产品中的第一款,而Omap2系列最终将会转向“调制解调和应用处理器”的混合领域。或许这款芯片最吸引人的地方就是多处理器内核,它包含了330MHz的ARM 11 RISC、220 MHz的TI C55 DSP、内含ARM7的成像和视频处理器,以及支持166 MHz移动DDR SDRAM的Imagination Technologies公司3-D图形处理器。该芯片还集成了显示和相机控制器、SDRAM和闪存控制器,并附加了60多个外围控制器。Omap 2420能够为高端多媒体应用提供强大支持,这些应用包括30fps通用中间格式(CIF)的视频会议、30fps的VGA编解码、VGA和TV显示,以及300万像素以上的相机。使用该芯片的手机设计已经进行了一段时间,估计马上就会投放市场

    标签: Omap Windows Symbian Linux

    上传时间: 2017-08-06

    上传用户:agent

  • TCP/IP Socket软件设计

    获取计算机IP地址等网络参数 UDP聊天程序 TCP聊天程序 浏览器的实现

    标签: 获取计算机的名称和IP地址 基本C/S模式的通信实验

    上传时间: 2015-04-12

    上传用户:scnbyh

  • (免费)基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计.doc

    基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字: 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA     一、概述   视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下,机器视觉功能还处于初级水平,但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视,发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究,近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展,机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块,经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人,无人车辆等各种场合。

    标签: FPGA的机器人视觉系统

    上传时间: 2015-04-25

    上传用户:justgo123

  • samba服务器实验指导

    第一节、samba是干什么的?它有什么用? Samba(SMB是其缩写) 是一个网络服务器,它是Linux作为本地服务器最重要的一个服务,用于Linux和Windows共享文件之用;Samba可以用于Windows和 Linux之间的共享文件,也一样用于Linux和Linux之间的共享文件;不过对于Linux和Linux之间共享文件有更好的网络文件系统 NFS,NFS也是需要架设服务器的; 2、安装及服务操作命令 安装samba程序非常简单,使用rpm -q samba查看当前系统是否已经安装了samba软件。 如果没有那就进入光盘,rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔细说下安装的包: samba-common-3.0.28-0.el5.8    //samba服务器和客户端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8           //samba服务器核心软件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5     //samba图形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8          //samba客户端软件   启动、暂停和停止服务: /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart   第二节、由最简单的一个例子说起,匿名用户可读可写的实现 第一步: 更改smb.conf 我们来实现一个最简单的功能,让所有用户可以读写一个Samba 服务器共享的一个文件夹;我们要改动一下smb.conf ;首先您要备份一下smb.conf文件; [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我们把下面这段写入smb.conf中:   [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test]         path = /opt/test         writeable = yes         browseable = yes         guest ok = yes 注解: [global]这段是全局配置,是必段写的。其中有如下的几行; workgroup 就是Windows中显示的工作组;在这里我设置的是WORKGROUP (用大写); netbios name 就是在Windows中显示出来的计算机名; server string 就是Samba服务器说明,可以自己来定义;这个不是什么重要的; security 这是验证和登录方式,这里我们用了share ;验证方式有好多种,这是其中一种;另外一种常用的是user的验证方式;如果用share呢,就是不用设置用户和密码了; [test] 这个在Windows中显示出来是共享的目录; path = 可以设置要共享的目录放在哪里; writeable 是否可写,这里我设置为可写; browseable 是否可以浏览,可以;可以浏览意味着,我们在工作组下能看到共享文件夹。如果您不想显示出来,那就设置为 browseable=no,guest ok 匿名用户以guest身份是登录; 第二步:建立相应目录并授权 [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注释:关于授权nobody,我们先用id命令查看了nobody用户的信息,发现他的用户组也是nobody,我们要以这个为准。有些系统nobody用户组并非是nobody ; 第三步:启动服务器 第四步:访问Samba 服务器的共享; 1、在Linux 中您可以用下面的命令来访问; [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注:直接按回车 2、在Windows中,您可以用下面的办法来访问; \\liukai  或  \\192.168.0.94 3、说明:如果用了netbiosname,就可以用“\\主机名”来访问,如果没用netbiosname,就不能用主机名访问。   第三节、简单的密码验证服务器 修改smb.conf文件: security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后,建立一个新用户 useradd liukai passwd liukai 成功后,cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 这就成功地添加了一个smb用户。 重启服务,使用这个用户进行登录即可。    

    标签: samba 嵌入式

    上传时间: 2015-05-13

    上传用户:yangkang1192

  • NFS服务器实现文件共享

    NFS服务器实现文件共享

    标签: NFS 嵌入式Linux

    上传时间: 2015-05-13

    上传用户:yangkang1192

  • fft analysis

          Use the fast Fourier transform function fft to analyse following signal. Plot the original signal, and the magnitude of its spectrum linearly and logarithmically. Apply Hamming window to reduce the leakage.   .   The hamming window can be coded in Matlab as   for n=1:N hamming(n)=0.54+0.46*cos((2*n-N+1)*pi/N); end;   where N is the data length in the FFT.

    标签: matlab fft

    上传时间: 2015-11-23

    上传用户:石灰岩123

  • fft analysis

    Use fft to analyse signal by plotting the original signal and its spectrum.  

    标签: matlab fft

    上传时间: 2015-11-23

    上传用户:石灰岩123

  • 操作系统考研习题精析

    一.传送控制方式有哪几种?试比较它们各自的优缺点? (1)程序控制方式; 由用户进程来直接控制内存或CPU和外围设备之间的信息传送。它的优点是控制简单,也不需要多少硬件支持。缺点是:CPU和外围设备只能串行工作;设备之间的不能并行工作;无法发现和处理由于设备或其他硬件所产生的错误。 (2) 中断控制方式; 中断控制方式是利用向CPU发送中断的方式控制外围设备和CPU之间的数据传送。它的优点是大大提高了CPU的利用率且能支持多道程序和设备的并行操作。缺点是:由于数据缓冲寄存器比较小,数如果发生中断次数较多,将耗去大量的CPU处理时间;在外围设备较多时,由于中断次数的急剧增加,可能造成CPU无法响应中断而出现中断丢失的现象;如果外围设备速度比较快,可能会出现CPU来不及从数据缓冲寄存器中取走数据而丢失数据的情况。 (3) DMA方式; 在外围设备和内存之间开辟直接的数据交换通路进行数据传送。它的优点:除了在数据块传送开始时需要CPU的启动指令,在整个数据块传送结束时需要发中断通知CPU进行中断处理之外,不需要CPU的频繁干涉。它的缺点:在外围设备越来越多的情况下,多个DMA控制器的同时使用,会引起内存地址的冲突并使得控制过程进一步复杂化。 (4) 通道方式。 使用通道来控制内存或CPU和外围设备之间的数据传送。通道是一个独立于CPU的专管输入/输出控制的机构,它控制设备与内存直接进行数据交换。它有自己的通道指令,这些指令受CPU启动,并在操作结束时向CPU发中断信号。该方式的优点是进一步减轻了CPU的工作负担,增加了计算机系统的并行工作程度。缺点是增加了额外的硬件,造价昂贵。 二.文件系统的定义及功能 文件系统是操作系统用于明确磁盘或分区上的文件的方法和数据结构;即在磁盘上组织文件的方法。也指用于存储文件的磁盘或分区,或文件系统种类。操作系统中负责管理和存储文件信息的软件机构称为文件管理系统,简称文件系统。 功能:1.文件管理 2.目录管理 3.文件存储空间的管理 4.文件的共享和保护 5.提供方便的接口 三.网络安装linux操作系统的方法和步骤 1.拟机中安装windows server 2003, 并在windows server 2003操作系统中建立一个ftp服务,通过服务器中的iso文件安装linux操作系统。 2.访问ftp站点,将linux安装镜像拷入ftp文件目录中。   3.一个虚拟机,选择安装linux系统,在dvd中导入安装引导文件(iso文件),并对虚拟机进行相关配置。 4.虚拟机,在启动命令中输入linux askmethod,进入linux安装的引导画面。 5.安装介质时,在实验中选择ftp安装方式。 6.链接ftp服务器后,进入正式安装步骤,选择相应的选项直至安装完成。 四.中断是指计算机在执行期间,系统内部或外部设备发生了某一急需处理的事件,使得CPU暂时停止当前正在执行的程序而转去执行相应的事件处理程序待处理完毕后又返回原来被中断处,继续执行被中断的过程。(1)保存现场(2)转中断处理程序进行中断处理(3)中断返回 五.引入设备独立性,可使应用程序独立于具体的物理设备,显著改善资源的利用率及可适应性;还可以使用户独立于设备的类型。 实现独立性:在应用程序中应使用逻辑设备名称来请求使用某类设备。当应用程序用逻辑设备名请求分配I/O 设备时,系统必须为它分配相应的物理设备,并在逻辑设备表LUT中建立一个表目。 六.在一个请求分页系统中,采用FIFO页面置换算法时,假如一个作业的页面走向为4、3、 2、1、4、3、5、4、3、2、1、5,当分配给该作业的物理块数M分别为3和4时,试计算在访问过程中所发生的缺页次数和缺页率,并比较所得结果。 答: 操作系统考试复习资料--完整版 M=3 M=4 操作系统考试复习资料--完整版 操作系统考试复习资料--完整版 M=3时,采用FIFO页面置换算法的缺页次数为9次,缺页率为75%; M=4时,采用FIFO页面置换算法的缺页次数为10次,缺页率为83%。   由此可见,增加分配给作业的内存块数,反而增加了缺页次数,提高了缺页率,导致系统页面替换非常频繁,大部分机器时间都用在来回进行调整调度上,只有一小部分时间用于进程的实际运算,这种现象被称为是抖动现象。 七. 在页式存储管理的系统中,作业J的逻辑地址空间为4页(每页2048B),且已知该作 要求画出地址变换图,求出逻辑地址4865所对应的物理地址。 解:由题意可知,页大小为2048 字节,则逻辑地址4865页号及页内位移为: 页号P为:4685/2048=2 页内位移W为:4685-2048*2=769 其地址变换过程如图

    标签: 操作系统

    上传时间: 2015-11-30

    上传用户:wanglin_81

  • PCI 总线学习笔记

    一、地址映射与数据传输 二、PCI9054的基本知识 三、PCI9054的寄存器之间的关系

    标签: PCI 总线学习笔记

    上传时间: 2016-02-15

    上传用户:4722656

  • PSCAD实验指导教程

    PSCAD/EMTDC是加拿大马尼托巴高压直流研究中心出品的一款电力系统电磁暂态仿真软件,PSCAD(Power Systems Computer Aided Design)是用户界面,EMTDC(Electromagnetic Transients including DC)是内部程序。 EMTDC最初代表直流暂态,是一套基于软件的电磁暂态模拟程序。Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC的初版,编写这个程序的原因是因为当时现存的研究工具不能够满足曼尼托巴电力局对尼尔逊河高压直流工程进行强有力和灵活的研究的要求。自此之后程序被不断开发,至今已被广泛地应用在电力系统许多类型的模拟研究,其中包括交流研究,雷电过电压和电力电子学研究。EMTDC开始时在大型计算机上使用。然后在1986年被移植到Unix系统和以后的PC机上。 PSCAD代表电力系统计算机辅助设计,PSCAD的开发成功,使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析,使电力系统复杂部分可视化成为可能,而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。可模拟任意大小的交直流系统。PSCAD V1 1988年首先在阿波罗工作站上使用,然后大约在1995年PSCAD V2开始应用。PSCAD V3以PC Windows作为平台,在1999年面世。目前最新版本的是PSCAD V4.2.1。 用户可以通过调用随EMTDC 主程序一起提供的库程序模块或利用用户自己开发的元部件模型有效地组装任何可以想象出的电力系统模型和结构。EMTDC 的威力之一是可以较为简单地模拟复杂电力系统, 包括直流输电系统和其相关的控制系统。 采用 PSCAD/EMTDC 进行的典型模拟研究包括:  一般的交流电力系统电磁暂态研究  直流输电结构和控制  FACTS(灵活交流输电系统)元部件模型  由于故障、断路器操作或雷电冲击引起的电力系统的过电压研究  绝缘配合研究  谐波相互影响研究  静止补偿器研究  非线性控制系统研究  变压器饱和研究, 如铁磁振荡和铁芯饱和不稳定性研究  同步发电机和感应电动机的扭矩效应和自励磁研究  陡前波分析  研究当一台多轴系发电机与串补线路或电力电子设备相互作用时的次同步谐振现象  向孤立负荷送电 电力系统数字仿真实验室使用PSCAD/EMTDC主要进行一般的交流电力系统电磁暂态研究,进行简单和复杂电力系统的故障建模及故障仿真,分析电力系统故障电磁暂态过程。

    标签: PSCAD实验指导教程

    上传时间: 2016-02-16

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