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多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究

  • (1)、自动售货机可以出售4种货物

    (1)、自动售货机可以出售4种货物,每种商品的数量和单价在初始化时设定,并存储在存储器中; (2)、采用模拟开关分别模拟5角和一元的硬币进行购物,并通过按键来选择商品; (3)、系统能够根据用户输入的硬币,判断钱币是否够,当所投硬币达到或超过购买者所选面值时,则根据顾客要求自动售货,并找回剩余的硬币,然后回到初始状态。当所投硬币不够时,则给出提示,并通过一个复位键退回所投硬币,然后回到初始状态。

    标签: 自动售货机

    上传时间: 2014-07-01

    上传用户:515414293

  • 产品简介: JEECSM是JavaEE版网站管理系统(Java Enterprise Edition Content Manage System)的简称。 ·基于java技术开发

    产品简介: JEECSM是JavaEE版网站管理系统(Java Enterprise Edition Content Manage System)的简称。 ·基于java技术开发,继承其强大、稳定、安全、高效、跨平台等多方面的优点 ·采用hibernate3+struts2+spring2+freemarker主流技术架构 ·懂html就能建站,提供最便利、合理的使用方式 ·强大、灵活的标签,用户自定义显示内容和显示方式 ·在设计上自身预先做了搜索引擎优化,增强对搜索引擎的友好性 ·采用伪静态页面技术,可自定义路径结构,无需urlrewrite ·轻松建设大规模网站,可通过次级域名建立子站群,各子站后台管理权限分离,全站实现单点登录 功能列表: 【栏目管理】:支持无限极分类,轻松选择模板。 【文章发表】:审核流程自定义。 【专 题】:支持多节点的专题。 【模板管理】:所有前台界面均由模板生成。 【留言板】:系统默认一套留言板,用户可自定义另外一套 【多站点管理】:实现网站群管理。 【权限管理】:采用用户、角色、功能权限管理模式。灵活而强大。权限可以控制具体某一项操作。 【单点登录】:会员可以一次登录,在所有网站群中共享登录信息。

    标签: Enterprise Edition Content JEECSM

    上传时间: 2017-01-05

    上传用户:杜莹12345

  • 1.管理信息系统(学生成绩) 两种用户等级:管理员和用户

    1.管理信息系统(学生成绩) 两种用户等级:管理员和用户,均用用户名和密码登陆,通过识别不同类型的用户名,进入不同的操作界面。 1) 管理员功能: i 用户管理:增加、删除用户; ii 记录录入、修改、删除 iii 查询:单项查询、多项查询、范围查询 iv 分类统计:提供有代表性的统计结果 2) 用户功能: a) 修改密码 b) 查询本用户信息 c) 修改个人信息

    标签: 用户 管理信息系统

    上传时间: 2014-01-10

    上传用户:huql11633

  • 煤矿安全实时监控系统(简单新闻发布系统) 主页上的登陆是ajax的

    煤矿安全实时监控系统(简单新闻发布系统) 主页上的登陆是ajax的,下面那个年份查询是自动生成图片,大家可以研究一下。 整个程序是struts1.2的版本构架,数据库是mysql,用户名root,密码1234,希望这个程序可以为初学者提供帮助! 数据库文件就是那个sql文件,启动mysql后,导入这个sql文件就可以了。

    标签: ajax 煤矿安全 实时监控 新闻发布系统

    上传时间: 2014-01-20

    上传用户:WMC_geophy

  • 采用正交频分复用(OFDM)调制的跳频系统仿真模块

    采用正交频分复用(OFDM)调制的跳频系统仿真模块,利用Simulink工具箱搭建。可更改跳频跳速,跳频频率数,载波频率,跳频间隔,FFT运算长度,循环前缀位数等相关参数。信道采用瑞利多径衰落信道和高斯信道,相关参数也可更改。希望有一定的参考价值,也希望站长开通我的下载功能,ID:gly201,非常感谢!

    标签: OFDM 正交频分复用 仿真模 调制

    上传时间: 2017-04-28

    上传用户:sardinescn

  • JEECMS是JavaEE版网站管理系统(Java Enterprise Edition Content Manage System)的简称。 基于java技术开发

    JEECMS是JavaEE版网站管理系统(Java Enterprise Edition Content Manage System)的简称。 基于java技术开发,继承其强大、稳定、安全、高效、跨平台等多方面的优点 采用hibernate3+struts2+spring2+freemarker主流技术架构 懂html就能建站,提供最便利、合理的使用方式 强大、灵活的标签,用户自定义显示内容和显示方式 在设计上自身预先做了搜索引擎优化,增强对搜索引擎的友好性 采用伪静态页面技术,可自定义路径结构,无需urlrewrite 轻松建设大规模网站,可通过次级域名建立子站群,各子站后台管理权限分离,全站实现单点登录 JEECMS v2.3 beta版对以下方面进行了更新: 增加多站点功能增加内容模型自定义功能增加文章审核功能增加会员投稿功能增加文章评论功能进一步完善文章列表等标签新增一套官方模板编辑器中新增了视频上传功能可扩展焦点图样式,用户可新增自己的焦点图样式,基本实现插件式管理可扩展分页样式,用户可新增自己的分页样式,基本实现插件式管理新增栏目权限管理功能,不同管理员可具有不同的栏目管理权限新增页面缓存功能,页面浏览速度能与静态页面相媲美

    标签: Enterprise Edition Content JEECMS

    上传时间: 2013-12-09

    上传用户:洛木卓

  • ECC 是下一代用于移动或无线环境的公钥加密技术。ECC 基于一套用于执行非对称加密的密钥生成、加密和解密算法。 ECC 包含以下重要功能: 较之传统的密码系统(如 RSA)

    ECC 是下一代用于移动或无线环境的公钥加密技术。ECC 基于一套用于执行非对称加密的密钥生成、加密和解密算法。 ECC 包含以下重要功能: 较之传统的密码系统(如 RSA),ECC 可以使用较小的密钥大小提供同等的安全性,这可以加速计算、降低功耗和内存并节省带宽。 ECC 在椭圆曲线上进行运算。您必须选择曲线和密钥长度。曲线由 NIST、ANSI 和 SECG 等多个组织标准化并命名。由于这些标准包含密钥长度,因此您只需选择其中一个预定义的曲线名称。Web Server 7.0 支持当前指定的所有曲线。

    标签: ECC RSA 加密 移动

    上传时间: 2017-05-29

    上传用户:lizhizheng88

  • 多变量灰色理论系统GM(1

    多变量灰色理论系统GM(1,n)求解 欢迎下载

    标签: 多变量 灰色理论

    上传时间: 2013-12-10

    上传用户:ANRAN

  • 工业机器人(机械手)设计(含全套CAD图纸)

    在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视牛产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四白由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡和同服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计,重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性,最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关书的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。关键词:机器人,示教编程,伺服,制动在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法;程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外,还有大量的装卸、搬运、装配等作业,有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用,为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”(Industrial Robot):多数是指程序可变(编)的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置(国内称作工业机器人或通用机器人)。机器人是一种具有人体上肢的部分功能,工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势,但功能较少,适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人,而把工业机械人称为通用机器简而言之,机器人就是用机器代替人手,把工件由某个地方移向指定的工作求以操纵工件进行加.

    标签: 工业机器人 机械手

    上传时间: 2022-05-28

    上传用户:qdxqdxqdxqdx

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(1)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 1资源包含以下内容:1. 51单片机C语言入门教程.rar2. 用C51编写单片机延时函数.rar3. DS18B20温度转换与显示.rar4. AT45DB161D的测试程序.rar5. DATLV5618.rar6. SD_Card.zip7. KEILC51中文使用手册.rar8. 步进电机带调速程序.rar9. ISO14443.rar10. FM1702SL.rar11. 51系列单片机设计实例.rar12. 4X4矩阵键盘控制实验.rar13. 读卡程序.rar14. 万年历.rar15. C8051F大学课程.rar16. 基于AT89C2051的红外遥控学习器源程序.rar17. C语言实战105例源码.zip18. DIY小型LED点阵显示系统.rar19. IO模拟SPI实验.rar20. 温度监控系统的设计.rar21. F020.rar22. 51单片机常用汇编子程序.rar23. 基于DS18B20的可控温度报警器.rar24. c8051f310xmodembootloader.rar25. AVR单片机例程-微雪电子.rar26. TCP-IP_C51源程序.zip27. 基于ARM7最小系统的设计.rar28. sample_code_SHTxx.rar29. C计算器源代码.rar30. AT89C2051单片机做节日彩灯控制电路程序.rar31. 多功能遥控小车的硬件软件设计程序.rar32. 采用mega8和18b20的温度采集程序.rar33. modbus51.rar34. MEGA16读AD7705程序.rar35. 4位数码管动态显示实验.rar36. AVR单片机I2C总线实验.rar37. SPI接口实验LED显示.rar38. 时钟日历芯片PCF8563的应用程序(C语言).rar39. 25811226hongwaigooog.rar40. 17869333sensor.rar41. 《AVR单片机原理及应用》.rar42. 16×16.zip43. 单片机应用技术(C语言版)[王静霞][程序源代码].zip44. SHT75.rar45. ARM论文集.rar46. psoc介绍及示例程序.zip47. 485通信仿真源码.rar48. 51单片机及其C语言程序开发实例光盘资料.rar49. 51单片机.rar50. 10红外解码.rar51. 《51单片机C语言快速上手》.rar52. 51单片机播放音乐电路仿真和代码.rar53. C语言程序设计实训100例——基于8051Proteus仿真.zip54. ST7565_Driver_menu.rar55. 红外抄表器.rar56. CAN现场总线.rar57. AD采样测量电压.rar58. LCD12864上显示波形.rar59. 基于AVR单片机GPS控制系统C程序.rar60. STM32F107_ETH_LwIP_V1.0.0.rar61. Si4432-T-B1版本资料.rar62. 模拟SPI控制nRF24L01程序.rar63. DS1302时钟DS18B20.rar64. 1602字符液晶滚动演示程序.zip65. 《PLC实用子程序》源代码下载.rar66. 超声波程序.rar67. 交通灯设计.rar68. Zigbee模块的详细电路原理图和C代码.rar69. 四轴飞行器代码.rar70. 用labview和pic单片机打造虚拟数字示波器上位机源程序.rar71. 用labview和pic单片机打造虚拟示波器下位机源程序.rar72. 1700语音芯片SPI控制程序.rar73. AVR触摸键盘.rar74. 基于AVR单片机的三相spwm波.rar75. 74HC165读按键.rar76. I2C协议.rar77. 51的GPS开发的NMEA数据读取与解析.rar78. 基于DS18B20的温度实时采集与显示系统的设计与实现.rar79. 基于单片机的PID温度控制系统.rar80. 33个毕业设计单片机类.rar81. 单片机外围电路设计.rar82. STM32SDCardSourceCodeFATFS.rar83. 基于ATM89C51单片机的IC卡读写器的设计.zip84. 51单片机时钟+秒表程序.rar85. 24l01 7对1 多机通信.rar86. 范例程序 SONiX.rar87. 单片机脉搏测量仪.doc88. 中颖单片机SH88F516例程.rar89. L298N直流电机步进电机两用驱动器.rar90. ARM LPC2478 CAN收发程序.rar91. 8051单片机C语言彻底应用.pdf92. STC单片机控制5线四相24BYJ-48 5V DC 步进电机正反转驱动程序.rar93. 基于单片机的红外遥控风扇硬件电路与程序.rar94. STM8示例程序.rar95. 12864菜单.rar96. 步进电机控制程序.rar97. ad9850.rar98. 51单片机LCD160128驱动程序.rar99. 51单片机I2C总线E2ROM驱动程序.rar100. scsi_port_guild.rar

    标签: MATLAB 基础教程

    上传时间: 2013-05-15

    上传用户:eeworm