光电跟踪系统的组成框图如图3-1 所示,从独立功能单体上分主要由激光测距仪、电视跟踪仪、红外跟踪仪组成;从功能模块分主要有传感器模块、转台及测角和信息处理单元组成。其中电视摄像仪、红外热像仪和激光测距主机为传感器模块,激光信息处理机、图像跟踪处理器、伺服控制和信息管理机为信息处理单元。图2-1 光电跟踪系统组成框图光电跟踪系统信息处理采用融合技术。在光电跟踪系统中,信息管理机、电视/红外图像跟踪处理器、激光信息处理机和伺服控制为信息处理单元。信息管理机既负责光电跟踪系统和火控台之间信息的交换,又负责光电跟踪系统内部各信息处理单元之间的信息融合和数据交流;图像跟踪处理器进行电视/红外跟踪仪的图像跟踪信息处理;激光信息处理机是激光测距仪的指控中心和数据处理中心;伺服控制系统实现伺服机动系统的调度。
上传时间: 2022-06-23
上传用户:canderile
智能车辆,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器,基于CCD传感器采集视频图像,通过对获得的图像进行处理分析,获得道路信息提取赛道黑线,并结合测速反馈实现对小车的闭环反馈控制,后轮驱动电机控制模换采用了模薪PID控制算法,充分的利用了内部提供的模糊推理机,文中介绍了赛车的硬件设计和软件设计,小车图像采集模块、转向模块和驱动模块的设计,以及摄像头工作机制和速度反馈的设计。通过对智能模型车系统设计、开发及研究,取得了一定的成果,但仍有不完善的地方,有待进一步深入研究。关键词:模糊PIDCCD图像采集测速反馈
上传时间: 2022-06-23
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带有强大后台,融合了后台信息反馈、基于JMAIL的邮件信息反馈,防刷新机制、防外部提交、邮件反馈设置、管理员信息查看等功能 管理员帐号:YuQa 密码:YuQa
上传时间: 2015-04-23
上传用户:Altman
扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现
上传时间: 2015-06-13
上传用户:爺的气质
采用共信息(mutual information)实现了图像对齐的功能(image registration)。这在数据融合,图像处理里是很重要的。
标签: registration information mutual image
上传时间: 2013-12-25
上传用户:zhuoying119
强大的后台管理功能,给用户自由制定页面,新闻、产品多级分类。 管理员后台站点关闭,后台管理员仍然可以登陆。页面是否允许使用右键和复制功能。自定义IE状态栏、版权等显示信息。 开通会员注册和产品在线购定功能,在线购物车。留言本的开通和关闭,定义用户不能浏览留言本,可回复留言、 取消审核、设置为保密,更有功能更强大的小型论坛功能。产品、新闻自由评论和建议。访问统计功能,IP限制来访 。 导航菜单添加和管理。上传文件管理。数据库在线备份。可发布多条网站公告。图文友情链接,网站调查功能。 可自定义独立页面,如联系我们,公司简介等。常见问题问答,新闻管理。企业荣誉,人才招聘,营销网络等。
上传时间: 2015-08-20
上传用户:xzt
非常经典的基于模糊信息处理的数据融合方法研究.用MATLAB 实现的。 请大家好好学习
上传时间: 2016-05-10
上传用户:bruce5996
图像数据 的融合就是图像信息处理的综合过程,来自不同的源的图像数据图像信息按一定的准则进行融合,这里是简单的实例源程序,还需要进过修改完善
上传时间: 2016-05-28
上传用户:开怀常笑
d:\我的文档\桌面\asp_net中使用AJAX实现DropDownList连动及多级菜单 - ASP-ASP_NET - Web程序开发 - 中国IT信息技术论坛 -精心打造最专业的IT信息及IT技术服务平台!.htm
标签: DropDownList ASP-ASP_NET asp_net AJAX
上传时间: 2014-10-13
上传用户:时代电子小智
智能车:核心单片机MC9S12DG128 CCD摄像头对道路信息进行检测 光电传感器与摄像头融合控制方案 保证稳定的条件下追求行使时间最短
上传时间: 2013-12-26
上传用户:jcljkh