高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情况下，修正速度与加速度，提高高程数据的精度。目前文献中大多是将惯性导航作为一个整体，对惯导的三维位置及速度进行滤波。如SINS/GPS组合导航，通过组合导航对SINS速度及位置漂移进行抑制[2][3]。但是当只需要高度方向上的数据时，此种做法往往计算量大，步骤繁琐，且整体滤波兼顾经度、纬度、高程等多个因素，反而影响了高度方向的滤波效果，且当SINS/GPS组合导航中的GPS信号较差时，得到的高度观测量误差也大。可见，当单一的高度传感器观测数据出现异常时，滤波后的高度也会出现异常。针对单传感器无法适应复杂工作环境的缺点，本文结合GPS、气压计及惯导系统的优点，来抑制惯导高度方向上的发散。通过构建GPS与气压计数据的权重模型获得高度方向观测量，使用互补滤波算法融合惯导数据与求得的观测量得到更为精确的高度观测值。算法简易，鲁棒性好，可在嵌入式飞控板中实时运行。
上传时间： 2022-07-16
上传用户：
基于单片机的自动门控系统设计论文，图文论述详细，更多相关资料请访问：http://dl.21ic.com/download/51-260408.html
上传时间： 2022-07-22
上传用户：
测控电路及装置这本书是大学教材，系统介绍了测量与控制的电子电路方向，内容可浅可深，由读者深入研究的程度决定
标签： 测控电路
上传时间： 2022-07-24
上传用户：qdxqdxqdxqdx
该文档为基于MSP430单片机的智能测控模块设计详解文档系统以 TI 公司的 MSP430 单片机为主控芯片，设计了一种带有 LCD 数据显示和串口通信等功能的智能测控数据采集模块。这种智能模块具有自主的数据采集和数据通信功能，适用于远程实验和工业控制。【关键词】 MSP430 单片机；低功耗；LCD 显示；串口通信
上传时间： 2022-07-27
上传用户：
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 6资源包含以下内容：1. ARM驱动AS3992模块的程序.pdf2. DS1302液晶显示.doc3. 单片机按键处理.zip4. STM32的SPI1与SPI2通信.rar5. 两块STM32间的SPI通信(查询方式).rar6. 两块STM32间的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋转钟（电路图，源代码）.rar9. MSP430单片机的C语言编程.pdf10. STM32定时器程序.rar11. PLC源代码.rar12. ARM_CORTEX-M3应用实例开发详解光盘.rar13. c51程序集锦.rar14. MSP430 TLV5616驱动程序.doc15. STC单片机万能充电器程序.rar16. ssd1289驱动源码.zip17. 51单片机完整系统电路.doc18. 读ISO14443 CPU卡源代码.rar19. PIC单片机MAX7219显示程序.docx20. 旋转led时钟.pdf21. STM8S105 BLDC源代码.rar22. MICROCHIP J1939实例代码.zip23. STM32经典例子.pdf24. STM32正交编码器完整程序.rar25. stm32f107_can驱动程序.rar26. HOT51开发板TFT彩屏的程序.rar27. 超声波经典经典应用.rar28. STM32单片机IAP程序.rar29. 315无线控制.rar30. 74HC595芯片的单片机驱动.rar31. STM32的GPIO口模拟串口通信.rar32. stm32f103 ADC驱动程序.zip33. 软件模拟串口收发.zip34. 基于51单片机的万年历.zip35. STM32的TIM1_CC1触发双ADC作同步规则转换.rar36. 飞思卡尔智能车源程序.rar37. 单片机密码锁c程序.rar38. 51单片机SD卡TFT彩屏显示图片.rar39. 温度传感器DS18B20.rar40. 红外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51单片机大量源码.zip43. 51单片机汇编语言教程(全28讲).zip44. 51单片机实现的RS485通讯程序.zip45. 51单片机PS2鼠标控制源代码.rar46. 单片机音乐c代码.rar47. mp3播放器.rar48. 51单片机实验例程.rar49. 51单片机应用.zip50. 采用实时时钟芯片DS1302+AT89C2051的红外遥控LED电子钟.rar51. 基于STC89C52单片机的多功能测温仪设计.zip52. 西电MSP430F169实验教程.pdf53. 野火K60工程代码V2.rar54. 如何建立一个MSP430工程.pdf55. STC15系单片机仿真说明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯监测报警系统设计.zip57. 单路带数码管可编程可调节延时模块.rar58. 一种基于dsPIC30F6014A单片机的荧光测量系统设计.zip59. 基于环形缓存技术的无人机数据接口设备设计.zip60. KZS1212-102Y_stc60s2双485单片机开发板.rar61. 写XS128的D-Flash的三个程序案例.rar62. 基于单片机的门控系统硬件设计.zip63. 51系列单片机编程软件KEIL的安装详解教程.doc64. 一种低功耗，高性能微处理器复位芯片的设计.zip65. 基于MSP430单片机的城市燃气监测系统设计.zip66. 可编程红外遥控模块.zip67. 单片机开发Keil C51与Proteus仿真联合应用研究.zip68. 基于51单片机的油矿无人值守测控系统研究.zip69. Kinetis实战开发--用IAR创建工程.zip70. Jlink解锁Kinetis说明.zip71. 单片机实验仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的运动控制系统与算法设计.zip73. K10的GPIO库函数之实现LED灯亮灭.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通诱导屏显示单元控制系统设计.zip76. 正弦函数取样小软件.zip77. STC开发烧录ISP工具超详细使用说明.pdf78. 红外遥控器解码程序详情.rar79. 使用外部微控制器对PSoC1器件编程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255开发板精华资料.rar81. 51单片机C语言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU调试下载程序方法.zip83. 基于STC单片机的电动客车空调控制系统设计.zip84. 锐志RZ-51V2.0学习板操作实验教程.pdf85. 视频Keil和Proteus的安装使用.zip86. 安芯一号规格书.pdf87. 单片机红外控制发射器设计【非常详细】.doc88. 单片机资源——单片机操作界面用途和解释.zip89. 避障智能小车焊接手册.doc90. 学习单片机八个步骤.wps91. STC12C5628AD芯片资料.pdf92. 用stm32做这个项目的资料辨识源码.doc93. XQ_V1.0小雄带您学习单片机原理图.pdf94. 大学教室智能照明控制器及其系统的研究与开发.pdf95. 电子钟温度12864显示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51单片机的智能温度报警模块化编程.zip98. 超实用的单片机基础书籍.rar99. 1602显示的TLC2543.zip100. YL_236竞赛模块程序+proteus（上册）.zip
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 53资源包含以下内容：1. AVR系列单片机选型.pdf2. 51单片机多功能实验板.pdf3. 单片机应用实训大纲.pdf4. AVR单片机综合开发板实验讲义.pdf5. AT89S51单片机学习板串行通信实验讲义--STK-070.pdf6. 功率器件详述.pdf7. 什么是AVR单片机？.pdf8. 经验分享：如何学好单片机.pdf9. AVR单片机GCC程序设计.pdf10. AT89C2051单片机的汉字显示接口技术.pdf11. 用单片机驱动线阵CCD的探讨.pdf12. C8051F单片机产品技术要点.pdf13. 键盘接口在单片机系统与PC机通信中的应用.pdf14. 基于单片机的太阳能热水器智能仪.pdf15. 51单片机C语言入门教程（磁动力工作室）.pdf16. 中颖4位单片机查表方法及注意事项.pdf17. 基于单片机的温室自动控制系统.pdf18. 单片机实验指导--上海机电学院.pdf19. 介电体超晶格的研究.pdf20. 基于AT89S52单片机的学校电铃自动控制.pdf21. 单片机原理与应用实训.pdf22. 《单片机原理及应用》实验教学大纲--徐爱钧.pdf23. 单片机控制步进电机的方法研究与应用.pdf24. 《单片机原理及应用》教学大纲.pdf25. S51下载线的制作--单片机实用技术控讨.pdf26. 基于Lab VIEW和单片机的步进电机控制系统设计.pdf27. HT46R51A/HT46R52A A/D型八位OTP单片机.pdf28. 基于单片机技术的轮胎压力监测系统.pdf29. 电话单片机的原理与应用(技术与应用篇).pdf30. HT48E30内置EEPROM输入/输出型八位MTP单片机.pdf31. 单片机汇编语言编程规范.pdf32. HT48R30A-1/HT48C30-1输入/输出型八位单片.pdf33. 用于单片机的以太网网关--网络通.pdf34. 基于单片机控制的变频器设计.pdf35. 单片机在水泥料位计中的应用.pdf36. 单片机控制的正弦波逆变电源.pdf37. TM2101材料试验机测控系统用户手册.pdf38. MCS-51单片机与键盘、显示器、微型打印机的接口.pdf39. 高职高专院校单片机实践教学改革.pdf40. 用单片机实现电梯控制系统.pdf41. 计算机实验教学中心整体情况介绍.pdf42. JMDM-28DIOMR单片机控制器说明书.pdf43. MCS-51系列单片机组成及工作原理.pdf44. 基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统.pdf45. 基于单片机的公交语音自动报站系统.pdf46. PIC单片机的组成习题解答.pdf47. STC系列51单片机与普通51单片机的特性比较.pdf48. 一种通用单片机数据采集电路的设计.pdf49. 用单片机控制手机收发短信息.pdf50. 单片机SC16C550用户手册.pdf51. 基于单片机的新型提花机控制器.pdf52. 用SPI优化单片机的串行显示系统.pdf53. 基于89C51单片机控制的包装机自动纠偏系统.pdf54. EM78系列单片机实战编程技巧.pdf55. WT588D系列语音单片机使用说明书.pdf56. 基于MSP430单片机的饮料瓶检漏系统.pdf57. MSP430F2系列中文使用手册.pdf58. 基于单片机的后备式UPS的实现.pdf59. 基于51单片机的空气压缩机控制器.pdf60. 单片机系统配置及接口.pdf61. FE427单相多功能电表DEMO板指导书--ESP模块应用.pdf62. STM32启动代码.pdf63. MC68HC908系列单片机在线编程器用户使用手册.pdf64. PIC单片机学习--FEZ-2005.pdf65. STM32串口通讯程序.doc66. MCS-51单片机详解.pdf67. 单片机与PLC的区别.pdf68. 新型的键盘显示驱动芯片CH451的性能特点和工作原理.rar69. wang1jin带您从零学单片机（视频）.pdf70. 基于单片机实现的有源功率因数校正.pdf71. 单片机扩展点阵实验.pdf72. 基于单片机AT89C52的血流信号采集系统的设计.pdf73. APPLE II DMA共享存贮单片机调试卡.pdf74. 基于单片机的智能家居门禁系统.pdf75. 浅谈SILABS的FLASH单片机丢失程序的原因及对策.pdf76. 利用单片机侧试扁平排线.pdf77. 利用STC89C55RD+单片机实现无线LED点阵显示系统.pdf78. 基于AT89S52与GSM的短消息收发系统.pdf79. 单片机和工业无线网络.pdf80. TLC2543在89C51单片机数据采集系统中的应用.pdf81. ARM单片机启动代码研究.pdf82. 基于PC机和80C196单片机的温度微机控制系统.pdf83. AT89C51系列单片机烧写器的设计与实现.pdf84. LCD PIC单片机解决方案.pdf85. 瑞萨MCU在汽车仪表及CAN/LIN应用中的解决方案.pdf86. 基于LabVIEW和单片机的多功能病房监护系统.pdf87. 68HC08系列单片机片内FLASH的在线写入方法.pdf88. 单片机原理与应用实验指导书--田杰 张丙才.pdf89. 让单片机运行速度更快一些.pdf90. 《单片机原理及应用》实验指导书--龚民.pdf91. 单片机实验课件简介.pdf92. 基于单片机的井下低爆综合保护器设计.pdf93. 用MSP430系列单片机设计便携式医用自动输液器.pdf94. C51实现单片机CRC快速算法.pdf95. 单片机概述（一）.pdf96. 单片机课程任务式启发式教学改革.pdf97. 单片机复位电路的可靠性分析.pdf98. 基于CH375实现单片机读写U盘.pdf99. 用Proteus仿真软件辅助单片机教学.pdf100. 基于单片机的磁致伸缩位移传感器的应用.pdf
上传时间： 2013-05-22
上传用户：eeworm
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 60资源包含以下内容：1. JMDM-MB01单片机主板使用说明书.pdf2. KEIL uvision3中文版附注册机.rar3. PLC与气压控制.pdf4. 单片机C语言中指针的应用.pdf5. ModbusV1.024（Modbus调试精灵-调试专用工具.rar6. EASY51单片机学习套件用户手册V1.0.pdf7. GP常见问题.pdf8. 单片机实时数据采集系统设计.pdf9. 抛砖引路单片机.pdf10. 单片机控制电机正反转.pdf11. “51单片机实验”教学大纲.pdf12. 基于单片机的糊化测控系统.pdf13. 提高PLC控制系统可靠性的措施.pdf14. 浅谈单片机系统的电磁兼容性设计.pdf15. SEMV-HC08AP简介.pdf16. AVR单片机的基本组成.pdf17. 51单片机中断系统详解.pdf18. 单片机遥控转向控制器.pdf19. 51单片机为什么常用11.0592MHz的晶振.pdf20. 51CPLD学习板实验指导书.rar21. 单片机温度控制系统的设计.pdf22. 第1章μPSD3200系列单片机概述.pdf23. MSP430单片机的开发及应用.pdf24. 机电复合型轮机管理人才培养方案的研究与探索.pdf25. P89C51Rx+/Rx2/66x系列单片机的在线编程.pdf26. 基于单片机嵌入式网络接入模块的设计与实现.pdf27. EM78系列单片机硬件结构.pdf28. 基于单片机和CPLD的频率测量研究.pdf29. 基于单片机的日历设计.pdf30. 单片机原理及应用实验教学大纲（课典）.pdf31. S08单片机开发工具包设计.pdf32. 基于单片机的涌流抑制器的设计与实现.pdf33. 74HC154译码器应用(基于8051+Proteus仿真).rar34. 基于单片机和LED的汽车照明系统设计.pdf35. 温湿度变送器.pdf36. 智能语音拨号报警系统.pdf37. SGV系列单片机三相整流移相调压模块使用说明.pdf38. Flash单片机自编程技术的探讨.pdf39. 基于AT89S8252 单片机的汽车瞬时燃油油量检测系统的设.pdf40. 单片机原理及应用教学改革实践.pdf41. 法宝级的EMC单片机编程技巧集锦.pdf42. 从MCS51 向AVR 的快速转换.pdf43. 单片机I/O口键盘扩展方法.pdf44. 基于单片机的智能稳压电源的设计.pdf45. PIC单片机移植资料.rar46. 基于PIC单片机的标签检测器.pdf47. 单片机控制在网板烘干线上的应用研究.pdf48. 基于C8051F单片机的移动式音乐喷泉设计.pdf49. STC单片机开发板使用说明.pdf50. 基于MEMS与单片机的西瓜成熟度无损检测系统的研究.pdf51. 基于单片机的倒车后视系统设计.pdf52. 基于单片机AT89C2051的九路多功能智力竞赛抢答器的设计.pdf53. 《单片机实验》教学大纲.pdf54. 基于80C51单片机的多路智能遥控节电器.pdf55. 柜机单片机控制系统使用说明和检测方法.pdf56. 《单片机技术》实验指导书.pdf57. MCS-51单片机木材干燥控制仪软硬件的设计.pdf58. HCS08/RS08集成开发环境设计与实现中文摘要.pdf59. Quick51实验指导书.pdf60. keil c51 v9.01 (C51单片机开发工具Kei.rar61. msp430汇编指南.pdf62. Keil C251设计软件 3.11 (4k代码限制).rar63. lpc2478完全使用手册.pdf64. Keil c51 v8.18 下载.rar65. 单片机(提高篇).rar66. 单片机外围线路设计.rar67. 单片机(入门篇).rar68. 单片机GSM短消息控件.zip69. 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计.rar70. 单片机实现智能荧光鉴伪.pdf71. 单片机用于温度采集与控制系统的设计.rar72. MT8870D DTMF解码芯片.pdf73. 51单片机Keil C语言入门教程.rar74. IC 卡保险箱.pdf75. AVR JTAG AVR仿真器.rar76. 简明python 教程.pdf77. AVR单片机的特点及其应用.pdf78. AVR STUDIO熔丝配置.rar79. ICCAVR自动下载程序.rar80. AVR ISP下载线使用说明.rar81. AVR单片机串行接口及应用.pdf82. AVRstudio入门.pdf83. 版权保护芯片ALPU的设计.pdf84. 采用MSP430设计的12位心电(ECG)放大器.pdf85. ICCAVR 入门.pdf86. TinyM0_Routine.zip87. 基于单片机烟感报警器的设计.doc88. 世界著名厂家单片机简介.pdf89. ZOPC_Server(ZLG通用OPC服务器)软件.rar90. 基于MAX3420的实时数据采集系统设计.pdf91. CiA 简介.pdf92. NDAM 配置软件 V2.07.zip93. 串行通信（UART）教程 ppt资料.rar94. CAN基本知识.pdf95. 基于RS485总线的PC机与多单片机系统的串行通信.pdf96. 一个单片机串行数据采集/传输模块的设计.doc97. 51LPC 微控制器以及三端双向可控硅简介.pdf98. 单片机入门的40个实验.doc99. PIC16系列单片机与PC机串行通信的软硬件实现.doc100. 《单片机与嵌入式系统解决方案》.pdf
上传时间： 2013-07-12
上传用户：eeworm
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 68资源包含以下内容：1. AN010101基于LM3S2000系列CAN控制器的驱动库.pdf2. 定压输入6000VDC隔离非稳压单路输出.pdf3. LM3S系列单片机扩展按键及数码管及RTC应用笔记.pdf4. Stellaris系列微控制器的ADC过采样技术.pdf5. 基于SPWM技术的逆变电源.pdf6. ADC Oversampling Techniques fo.pdf7. Adding 32 KB of Serial SRAM to.pdf8. Using the Stellaris Microcontr.pdf9. Stellaris系列微控制器的时钟.pdf10. CAN通信实验报文对象的FIFO缓冲器应用.pdf11. Clocking Options for Stellaris.pdf12. CAN节点设计基于32位Luminary ARM.pdf13. LM3S系列单片机休眠与深度休眠应用笔记.pdf14. CAN总线现场总线应用方案RS-485升级到CAN.pdf15. LM3S系列微控制器UART应用笔记.pdf16. LM3S316逆变电源应用方案.pdf17. Luminary软硬件平台快速搭建.pdf18. Luminary复位电路汇总.pdf19. 3-V TO 5.5-V MULTICHANNEL RS-2.pdf20. LPC3220与LPC3250在引脚上的区别.pdf21. DUAL DIGITAL ISOLATORS.pdf22. 基于Fusion的原理讲解教程.zip23. AN070231 I O扩展器选型指南.pdf24. EPCS-6100工控机主板.pdf25. 模拟开小车的设计基于EasyFPGA030.pdf26. PCA954X家庭的I C SMBus多路复用器与开关.pdf27. EPCM-2643 EPCM2000系列数据采集工控主板.pdf28. Using the P82B715 I2C extender.pdf29. AN255-02 IC SMBus REPEATERS HU.pdf30. 51系列单片机设计实例下载.rar31. EPC-6000 PC/104工控机主板.pdf32. I2C总线.pdf33. 波形发生器设计.pdf34. EPC266x兼容Anywhere软件开发平台EPC2000.pdf35. Using the P82B96 for bus inter.pdf36. 简易频率计设计.pdf37. PROFIBUS嵌入式模块.pdf38. 采用双核处理器OMAP3530的嵌入式工控机主板.pdf39. 串口接收显示设计.pdf40. PROFIBUS-DP从站通讯模块.pdf41. EPCS-6960工控机主板.pdf42. 模拟乒乓球比赛设计.pdf43. 16-bit IC and SMBus I/O Port w.pdf44. EPCS-500工控机主板.pdf45. I2C总线接口模块设计.pdf46. CAT9554A IO 口扩展芯片.pdf47. CAT9534 I2C IO 扩展芯片.pdf48. 直流电机控制电路设计.pdf49. I2C总线扩展器.pdf50. CAT660简易负电压方案.pdf51. 8-bit IC and SMBus IO Port wit.pdf52. 液晶驱动安装.pdf53. 5G14433和MCS 51单片机接口电路的调试过程.pdf54. 视频字符叠加解决方案.pdf55. 单片机系统中的率表算法.pdf56. TFT控制器解决方案.pdf57. 单片机系统的低功耗设计策略.pdf58. PCI控制器解决方案.pdf59. 51单片机实训指南.doc60. 多串口扩展解决方案.pdf61. 用单片机制作通用型电视遥控器.pdf62. IDE控制器解决方案.pdf63. 32位MCU开发全攻略 (含上册、下册).rar64. 手持式设备解决方案.pdf65. 基于ADuC812单片机的暖表计量系统.pdf66. 摄像头数据采集解决方案.pdf67. 基于单片机的陶瓷窑多点温度检测系统.pdf68. NXP半导体控制器.rar69. S51下载线的制作-单片机实用技术探讨.pdf70. 自动控制升降旗系统的设计.pdf71. MDT单片机反汇编器(mdt writer)V2.43.rar72. MSP430系列单片机C语言程序设计与开发.rar73. mcs-51(c51)智能反编译器.rar74. MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用.rar75. MCU(单片机)对可控硅的控制.pdf76. 51单片机反汇编软件.rar77. 基于M CORE微控制器的嵌入式系统.rar78. 智能直流高频开关电源系统微机监控模块的研制.pdf79. keil c51v805 完全汉化破解版.zip80. EZ-USB FX系列单片机USB外围设备设计与应用.rar81. 以PLD器件实现自动扫描去抖的编码键盘设计.pdf82. 单片机原理及应用实验报告.pdf83. 单片机c语言轻松入门.pdf84. 单片机应用编程技巧百问.pdf85. 8051单片机系统扩展与接口技术.rar86. 单片机语言C51应用实战集锦 (经典推荐).rar87. MSP430F413实现的智能遥控器设计.pdf88. 基于PIC单片机的脉冲电源.pdf89. 基于8086 CPU 的单芯片计算机系统的设计.pdf90. Lattice下载电缆导致单板无法上电案例及解决方案.pdf91. 单片机C语言应用程序设计.rar92. 基于单DSP的VoIP模拟电话适配器研究与实现.pdf93. SystemView仿真软件的应用.pdf94. MSP430系列flash型超低功耗16位单片机.rar95. 看门狗定时器的工作原理.pdf96. 世界著名单片机厂家简介.pdf97. 单片机的数学基础.pdf98. 以单片微机87C196MC为核心的电梯门机变频调速控制系统.pdf99. 基于单片机PWM控制逆变电源的设计.pdf100. 单片机键盘扫描之状态机实现.pdf
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
传感器变送器测控仪表大全
上传时间： 2013-06-25
上传用户：eeworm
51单片机控制LED点阵式汉显系统制作资料
上传时间： 2013-07-01
上传用户：eeworm
