专辑类-PCB及CAD相关资料专辑-174册-3.19G 多层自动布线印制板的设计与实现-410页-7.6M.pdf
上传时间: 2013-06-14
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专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 片式多层陶瓷电容器-内部培训讲座-42页-3.0M-PPT版.ppt
上传时间: 2013-05-25
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专辑类-家电维修相关专辑-88册-9.18G 多功能按键式电子电话机原理调试及维修-136页-3.3M.pdf
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专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 实时控制与智能仪表-多微机系统的通信技术-482页-12.7M.pdf
上传时间: 2013-04-24
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专辑类-传感器专辑-87册-901M 多传感器技术及其应用-305页-8.7M.pdf
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 多功能机器人的原理及应用-152页-4.3M.pdf
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专辑类-单片机专辑-258册-4.20G 单片机实用技术(整机设计、多机通信、实用技术)229页-8.0M.pdf
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专辑类-单片机专辑-258册-4.20G 51多字节整数运算子程序.exe
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专辑类-单片机专辑-258册-4.20G MCS-51-系列多个芯片中文资料-3.0M-PDF版.zip
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光电稳定技术主要用于对战区进行昼夜侦察和监视,捕获目标并进行跟踪、识别、测距,控制精确制导武器的投放及目标指示等。在直升机、战斗机、舰船、无人机、导引头、地面车辆和航天飞行器都有应用。目前,光电稳定技术涉及的技术领域越来越广,主要完成的功能越来越多,精度要求越来越高,系统越来越复杂。光电稳定技术控制技术的研究也发生着巨大的变化,对光电稳定技术精度、可靠性、反应速度、网络通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了国内外光电平台的结构和视轴稳定方法以及光电平台的发展概况,介绍了常用的稳定与跟踪控制方法;进而从理论上分析了两轴光电稳定平台隔离载体角运动的原理,总结并提出了视轴稳定对伺服系统的性能要求,从而为伺服系统的设计提供了理论依据。 本文详细介绍了稳定平台系统通常所采用的两轴四框结构,保证光电传感器视轴的稳定与跟踪,支承光具座的内万向架主要功能是尽可能隔离载体振动,避免阻力、平台移动、转动等干扰;外万向架主要作用是将内万向架与环境隔离,减小内万向架的环境扰动。
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