首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：gmh1314
单片机多机通信网络改进及数据通信容错技术: 对单片机数据通信网络物理结构进行改进,实现多机自主通信. 以单片机串行口为基础,实现数据通信的容错技术.关键词 数据通信; 单片机; 网络结构
上传时间： 2014-12-28
上传用户：edisonfather
本文介绍了基于AT89S51 单片机的多参数气体检测仪的设计和实现方法。利用电化学传感器和红外气体传感器，可同时检测氧气、一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、甲烷等5 种气体在空气中的含量，并具有超限报警、显示、打印等功能，可广泛应用于环境监测、卫生防疫、劳动保护、易燃易爆和安全生产等领域，具有一定的应用价值。
上传时间： 2013-11-12
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PCA9544A 是NXP 公司生产的I2C 总线多路复用器，通过该器件可以将一路I2C 总线扩展为4 路I2C 总线。将1 路上行SDA/SCL 通道扩展为4 路下行通道。通过对内部可编程寄存器进行配置，在同一时间可以任意选择一对SCx/SDx 线。器件拥有四路输入中断，INT0到INT3，分别对应着四路下行通道。该器件还有一个输出中断，输出中断的状态由四个输入中断通过“与”逻辑控制。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：woshinimiaoye
PCA9546A 是一款I2C 多路复用器和开关，能实现I2C 总线扩展、电平转换及总线功能恢复
上传时间： 2013-12-02
上传用户：myworkpost
PCA9547 是一款通过I2C 总线控制的八进制双向转换开关。它的每对SCL/ SDA 上行通道可以扩展为八对下行通道。但在某一时刻，由可编程控制寄存器中的内容来决定只有一路SCx/SDx 被选择。由多路复用器的通门，VDD 管脚可以用来限制PCA9547 通过的最高电压，这使得每一对SCL/SDA 可以使用不同的总线电压，因此1.8V、2.5V 或3.3V 的器件都可以在无其它保护的情况下与5V 的器件进行通信。它的外部上拉电阻将总线拉高至每个通道所要求的电压电平，所有I/O 管脚都可以承受5V 的电压。设备上电时由通道0 连接，并且允许主机和下行设备进行直接的通信
上传时间： 2014-12-28
上传用户：sunshine1402
PCA9548A 是一款通过I2C 总线控制的八进制双向转换开关。它的每对SCL/ SDA 上行通道可以扩展为八对下行通道，可以通过可编程控制寄存器的内容来选择任意单一的SCx/SDx 通道或者组合通道。由多路复用器的通门，VDD 管脚可以用来限制PCA9547 通过的最高电压，这使得每一对SCL/SDA 都可以使用不同的总线电压，因此1.8V、2.5V 或3.3V的器件可以在无其它保护的情况下与5V 的器件进行通信。它的外部上拉电阻将总线拉高至每个通道所要求的电压电平，所有I/O 管脚都可以承受5V 电压。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：hanli8870
PCM-16xx系列工业多串口卡可以应用于传统的RS-232/422/485串行通讯领域，快速扩充PC机标准COM通讯端口的数量。兼容PC/104规范，即插即用；集成4个串行通讯端口；同一PC可安装多达8块同型号卡；RS-232端口最高速率可达921.6Kbps；PCM-16xx系列工业多串口卡提供2~8个RS-232/422/485通讯端口，每个端口的通讯速率可以高达921.64Kbps。多串口卡采用工业级设计，每一个通讯端口都集成防浪涌30KV ESD保护，可选的高速电气隔离保护。同一PC最多可安装8块同一型号的PCM-16xx工业多串口卡。
上传时间： 2013-11-08
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PCM-8416AS是一款功能强大的高分辨率多功能PC/104数据采集卡，提供有16路模拟信号输入、2路模拟信号输出、8路数字量输入、8路数字量输出、2个定时/计数器，单块卡即可满足工业应用中常用的采集与控制功能扩展。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：hn891122
关键词 串口扩展,多路通信,数据采集摘 要本文档介绍了采用 Actel Flash 架构的FPGA 实现扩展多路串口功
上传时间： 2013-11-13
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