该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人,可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等,并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表,也是自动化技术的展现,涉及的知识面极为广泛,包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
上传时间: 2013-07-17
上传用户:cylnpy
主要在于在系统启动时能利用二叉树搜索算法自动扫描单总线上的多个DS18B20,并提取它们各自的64位的ROM-ID号!通过这些ID号,就能对单总线上的多个DS18B20分别进行驱动了。每一行都有详细的标注,决对能节约你的程序阅读时间。单片机是51系列哈。如果有不明白的,请加QQ:278742825
上传时间: 2013-04-24
上传用户:star_in_rain
多功能流水灯
标签: 多功能时钟
上传时间: 2013-06-14
上传用户:t1213121
200多个常见的VC++加密算法代码,像DES、ASN、hex、rsa等等算法,你可以先下载保存在电脑上,以后或许能用到,加密也是常用的一种程序数据处理方式,实用性比较大。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:iswlkje
Linux 新手最全10多本培训书籍集-到高手必备 从构筑服务器到指令到系统服务到精通晋阶到网络到编程到安全到嵌入式开发到.... 让您从新手到高手到过程缩短,如虎添翼.
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Alibabgu
描述了操作系统中多线程和多进程的主要优缺点,对于学习操作系统有很好帮助。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:2404
单片机和c语言多个项目的经验总结,共享。
上传时间: 2013-07-29
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常用封装尺寸资料(300多个pdf文件)
上传时间: 2013-06-28
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多通道同步数据采集系统的典型模型,并针对医疗系统设计完成了基于ADC0809的多通道同步数据采集装\r\n置,采集综合运用了光耦隔离及抗干扰、自修复等技术,提高了系统的性价比。\r\n
上传时间: 2013-08-08
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多功能波形发生器VHDL程序与仿真\r\nURAT VHDL程序与仿真\r\nASK调制与解调VHDL程序及仿真\r\n LCD控制VHDL程序与仿真
上传时间: 2013-08-09
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