20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
上传时间: 2014-01-02
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无源低通滤波器的模型,可以用hfss仿真,能对微波器件有很好的认识。
上传时间: 2014-09-02
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adina多隧道模型命令流,考虑多种复杂边界条件
上传时间: 2017-01-01
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复杂网络是一门前沿科学,现在都在广泛研究,此程序为复杂网络中ba模型
标签: 复杂网络
上传时间: 2014-06-28
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模拟复杂系统中的羊群效应的一个可执行程序,其中有随机网络、小世界网络等模型
上传时间: 2017-03-07
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无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域,无人机起点的平面坐标为[1,2][单位:km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位:km],同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化,比如可以把地形近似分为三种:高地,低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响,综合考虑敌方威胁,无人机航程等,基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。
上传时间: 2013-12-11
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,建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型;该汽车数学模型不需引入很多的人为假设;可以实现给定汽车前轮转角,也可以不给定前轮 转角;不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数;考虑了轮胎的滚动特性
上传时间: 2017-05-18
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复杂网络的一些节点面对攻击的代码,包括模型的产生。
上传时间: 2013-12-28
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第20章 ASP.NET 3.5与LINQ 对于长期发展的面向对象编程模型而言,其发展基本处于一个比较稳定的阶段,可是面向对象的编程模型并没有解决数据的访问和整合的复杂问题。对于数据库的访问和XML的访问,面向对象方法论无法从根本意义上解决其复杂度和难度,而LINQ提供了一种更好的解决方案。
上传时间: 2014-11-27
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《深度探索C++对象模型》专注于C++面向对象程序设计的底层机制,包括结构式语意、临时性对象的生成、封装、继承,以及虚拟——虚拟函数和虚拟继承。这本《深度探索C++对象模型》让你知道:一旦你能够了解底层实现模型,你的程序代码将获得多么大的效率。Lippman澄清了那些关于C++额外负荷与复杂度的各种错误信息和迷思,但也指出其中某些成本和利益交换确实存在。他阐述了各式各样的实现模型,指出它们的进化之道及其本质因素。书中涵盖了C++对象模型的语意暗示,并指出这个模型是如何影响你的程序的。
上传时间: 2015-06-14
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