稍微复杂一点的中断，同时控制两个中断，能过它来对中断进一步认识
标签： 中断
上传时间： 2013-12-19
上传用户：kristycreasy
闭环数字控制方式，主要利用光电传感器检测法，结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动，红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机，单片机通过特定的算法计算出物体的坐标，并控制电机的转动来控制物体往坐标进发，在此过程中单片机不断计算，不断调整电机的转速和方向使悬挂物体做一定路线的移动。但其缺点是，电路复杂，不但要求要有A/D电路，光电探测电路，还要其电路要做得十分精确。任何一个电路设计得不好，也会使物体运动产生很大的偏差。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：洛木卓
LCD 因其轻薄短小,低功耗,无辐射,平面 直角显示,以及影像稳定等特点,当今应用非常 广泛。CPLD(复杂可编程逻辑器件) 是一种具有 丰富可编程功能引脚的可编程逻辑器件,不仅可 实现常规的逻辑器件功能,还可以实现复杂而独 特的时序逻辑功能。并且具有ISP (在线可编 程) [1 ] 功能,便于进行系统设计和现场对系统进 行功能修改、调试、升级。通常CPLD 芯片都有 着上万次的重写次数,即用CPLD[ 2 ] 进行硬件设 计,就像软件设计一样灵活、方便。而现今LCD 的控制大都采用专用控制芯片,且一般都采用进 口芯片,成本较高。并且为了保证在特定环境下 控制芯片能正常工作,往往要加上必需的与门、 非门、以及HC244 ,HC245 、HC373 等元件,这样 不仅提高的成本,也因分立元件的引入而降低了 电路的可靠性。本设计的目的是采用Xilinx 公 司生产的一片XC95288 和一片XC95144 来实现 LCD 控制器以及其外围控制,时序逻辑的全部 功能,使得LCD 控制系统故障率和开发成本大 大降低,并使LCD 控制系统有强大的功能可扩 展性。
上传时间： 2016-09-25
上传用户：lanhuaying
这是我毕业设计做的一个SVPWM同步永磁交流电机的控制系统，里面除了一个SVPWM的驱动算法之外，还有一个步进电机的控制器，以及基于QUARTUS7.2的NIOS II控制核心，通过PC的串口可以控制同步永磁交流电机和步进电机进行精确的定位。该系统较复杂，运用的知识也比较多，在SVPWM算法，PID算法，步进电机控制方面，NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。最好使用QUARTUS7.2编译，目标芯片是选用EP1C6Q240
上传时间： 2013-12-15
上传用户：shinesyh
20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：csgcd001
对控制系统各组成部分的控制规律进行分析和数学抽象，建立局部数学模型，得到一些典型的控制环节。复杂系统是由典型控制环节组成的。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：爺的气质
实现一个自动化测量系统的上位机控制软件： 代码行5万行以上，包含丰富的自定义类，复杂的界面，复杂的控制功能，实现MFC打印功能
上传时间： 2014-06-11
上传用户：jkhjkh1982
亚龙高架库控制程序 VB 基本结构为PLC通过驱动器控制步进电机实现启动、停止、加速、减速、匀速、换向等运动轮廓，各个方向利用限位开关提供限位保护 本装置控制采用德国西门子公司的S7-200系列的PLC，它可以满足多种多样的自动化控制需要，具有紧凑的设计，良好的扩展性，低廉的价格以及强大的指令，使得S7-200可以近乎完美的满足小规模的控制要求。此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适应性。S7-200系列是一种可编程序逻辑控制器。它能够控制各种设备以满足自动化控制需要。S7-200的用户程序中包括了位逻辑，中断，计数器，定时器，复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。尤其是它的两路PTO（高速脉冲输出）功能在步进电极的控制上非常的方便，它可以直接来通过驱动模块来驱动步进电机来实现不同的旋转要求，实现起步的加速或停止时的减速
上传时间： 2013-12-05
上传用户：xuanchangri
本代码可实现通过C8051单片机控制步进电机正反转，加速、减速，等复杂动作。本开发环境选择IAR system/
上传时间： 2013-12-27
上传用户：GHF
’() 控制作为最早发展起来的控制策略之一，以其算法简 单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点，至今 仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、 实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在，常规 ’() 控 制的适应性往往欠佳，实际控制场合中逐渐引进各种先进的控 制策略。但是，限于先进控制策略理论的高深和实际实现的经济 效益，对具有简单结构的 ’() 控制的改进成为人们长期以来的 研究热点。近年来，国内外已有大量的相关论文发表，实际应用 中也出现了许多新型的 ’() 控制器，不断挖掘 ’() 控制的潜 力。
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
