本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
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PCI(外设部件互连)是当今个人计算机的主流总线结构，是微型计算机中处理器/存储器与外围控制部件、扩展卡之间的互连接口。PCI局部总线规范是互连机构的协议，也是电气和机械配置的规范。 本书分为9章，涵盖了PCI局部总线规范2.2版及其最新进展，详细介绍了PCI局部总线的原理和操作，内容包括PCI局部总线的基本概念、信号的定义、总线的操作、电气规范、机械规范、配置空间、66 MHz规范、BIOS和PCI-PCI桥等。书中通过大量的时序波形和实例对PCI局部总线的实际应用进行了深入浅出的阐述。
上传时间： 2013-12-16
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ARM9系列处理器是英国ARM公司设计的主流嵌入式处理器，主要包括ARM9TDMI和ARM9E-S等系列。本文主要介绍它们与ARM7TDMI的结构以及性能比较。
上传时间： 2014-01-01
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阐述了PowerPC处理器与Linux结合的优势，还讲述了PowePC405的内核结构以及Linux实时化的两种方法。
上传时间： 2014-01-09
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《ARM内核结构介绍》，本书介绍了ARM处理器的内核结构，对于从事于ARM嵌入式开发的人会有帮助。
上传时间： 2013-12-11
上传用户：佳期如梦
根据目前智能家居系统的需求发展，完成一种基于N10SⅡ处理器的智能家居控制系统的设计。系统在FPGA 上搭建硬件平台，利用以太网实现对家居系统的远程智能控制，给出软件设计的主要流程以及部分设计要点，并编写了客户 端的桌面控制软件，最后，对实验系统进行了测试和验证。结果表明，以N10SⅡ处理器搭建的智能家居控制系统可以很方 便地远程控制模拟的家居环境，结构简单，并且设计灵活，扩展性强。
上传时间： 2015-05-05
上传用户：yezi123
ARM处理器是一种16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器，由ARM公司设计，然后授权给各半导体厂商生产，它目前已经成为应用最为广泛的嵌入式处理器。本书共为分14章，对ARM处理器的体系结构、指令系统和开发工具进行了比较全面的介绍。其中包括ARM体系、ARM程序设计模型、ARM汇编语言程序设计、ARMC/C++语言程序设计、ARM连接器的使用、ARM集成开发环境CodeWarrior IDE的介绍及高性能的调试工具ADW的使用。并在此基础上介绍一些典型的基于ARM体系的嵌入式应用系统设计的基本技术。通过阅读本书，可以使读者掌握开发基于ARM的应用系统的各方面的知识。本书既可作为学习ARM技术的培训材料，也可作为嵌入式系统开发人员的参考手册。
上传时间： 2022-04-11
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ARM处理器是一种16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器，由ARM公司设计，然后授权给各半导体厂商生产，它目前已经成为应用最为广泛的嵌入式处理器。ARM体系结构与编程(第2版) 共为分14章，对ARM处理器的体系结构、指令系统和开发工具进行了比较全面的介绍。其中包括ARM体系、ARM程序设计模型、ARM汇编语言程序设计、ARM C/C++语言程序设计、ARM连接器的使用、ARM集成开发环境CodeWarrior IDE的介绍及高性能的调试工具ADW的使用。并在此基础上介绍一些典型的基于ARM体系的嵌入式应用系统设计的基本技术。通过阅读本书，可以使读者掌握开发基于ARM的应用系统的各方面的知识。本书既可作为学习ARM技术的培训材料，也可作为嵌入式系统开发人员的参考手册。
标签： arm
上传时间： 2022-06-15
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精密复杂结构的几种现代设计方法
上传时间： 2013-07-21
上传用户：eeworm
自动变速器结构原理图册
上传时间： 2013-04-15
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