研究了Java平台的核心——虚拟机(JVM)，主要分析了开放源码的Java虚拟机Kaffe的结构、运行机制，并针对特定的嵌入式应用， 研究了将Kaffe移植到给定的处理器和操作系统之上的关键技术，给出了相应的移植方案。对Java虚拟机在嵌入式系统中的应用具有较大的指 导意义。
上传时间： 2016-06-14
上传用户：cjl42111
周立功ARM9 2410试验平台的uCOS-II基础实验代码，包括uCOS-II移植实验、蜂鸣器实验、串行通信实验、图形液晶控制实验和Modbus RTU 主从通讯实验、FTP、GPRS、GPS、IrDA等试验，处理器为s3c2410.代码简单易懂，注解详细，推荐下载。
上传时间： 2013-12-02
上传用户：asasasas
Keil平台，LPC236X系列ARM处理器 UCOSII操作系统下的一个图形用户界面（GUI）程序，使用这个GUI会很方便开发出复杂的工程菜单。
标签： Keil
上传时间： 2016-07-30
上传用户：xaijhqx
介绍MT9V011 CMOS数字图像传感器在一个基于低端ARM7处理器和CPLD(可编程逻辑器件)的嵌入式系统中的应用。通过一片CPLD读取MT9V011采集的图像并缓存到存储器以备后续的处理。利用PC平台验证了图像采集功能。给出了一个在低端嵌入式系统中增加图像采集功能的实现方案。
上传时间： 2016-08-24
上传用户：上善若水
利用Nios Ⅱ软核处理器，以Altera公司的UP3开发板为硬件平台，以Quartus II、Quartus ID为软件开发平台，设计一个电子钟，实现下列系统功能： （1）在液晶屏上显示时间、日期、状态提示； （2）利用4个按键对时间（时分秒）、日期（年月日）进行设置； （3）利用一个LED灯指示当前设置状态；
上传时间： 2014-01-10
上传用户：cx111111
根据目前智能家居系统的需求发展，完成一种基于N10SⅡ处理器的智能家居控制系统的设计。系统在FPGA 上搭建硬件平台，利用以太网实现对家居系统的远程智能控制，给出软件设计的主要流程以及部分设计要点，并编写了客户 端的桌面控制软件，最后，对实验系统进行了测试和验证。结果表明，以N10SⅡ处理器搭建的智能家居控制系统可以很方 便地远程控制模拟的家居环境，结构简单，并且设计灵活，扩展性强。
上传时间： 2015-05-05
上传用户：yezi123
嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点． 关键词：智能机器人平台；WindowsCE．NET；实时控制；自主机器人；双目视觉；语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ，机器 人技术也得 到了飞速发展．然而 ，现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟，但依然存在一些问题． 它们的硬件多是专用的，软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统…．这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 ： (1)系统的实时性差．机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统，作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求． ． (2)开放性 以及扩展性差．常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目：国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系统适用于特定的应用 ，不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁． (3)软件的独立性差．软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ，难以在不同的系统 间移植． (4)缺少友好的人机交互界面． 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用，迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”．这种智能机器人平台具
上传时间： 2022-02-12
上传用户：zhaiyawei
本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案，旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件，开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块，选用从站控制芯片ET1100设计通信板，STM32单片机设计控制板，将通信板和控制板通过SPI总线接口组合，组成两套从站模块，分别实现数字输入信号检测和模拟输入信号检测的功能。设计EtherCAT主站模块，选用基于AM3358处理器的BeagleBone Black作为Linux嵌入式开发平台，并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统，接着在操作系统上构建IgH EtherCAT Master for Linux开源框架和配置开发环境，最后基于这套开源框架进行应用程序的设计，完成整套主站模块设计。设计EtherCAT主站程序的两种交互模式，一种是基于命令行操作的控制台模式，还有一种是基于Qt开发的图形用户界面模式。用户可以通过任意模式，实现过程数据通信和服务数据通信的数据读写，并且执行一些其他的必要功能操作。结果表明，从站模块的基本功能实现，可以有效检测输入的数字信号和模拟信号。主站模块的基本功能实现，可以与从站模块建立起有效的过程数据通信和服务数据通信，性能上同步误差在ns级，报文的传输时间在us级，通讯抖动在us级别，可以满足工业控制系统对实时性的要求。控制台模式和图形用户界面模式交互有效。
上传时间： 2022-05-22
上传用户：aben
基于MDK的STM32处理器开发应用 高清书签版
上传时间： 2013-05-27
上传用户：eeworm
C# 与NET技术平台实战演练
标签： NET
上传时间： 2013-07-23
上传用户：eeworm
