在机器人的广泛应用中，为了获取各种参数和数据，确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本，对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式，即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分，并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试，该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔，得到水下机器人传感器网络的相对位置，且满足一定的定位精度。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：hebanlian
超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是 2cm~450cm，分辨率3mm（淘宝卖家说的，笔者测试环境没那么好，个人实测比较稳定的 距离10cm~2m 左右，超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了，当然不排除笔者技术 问题。） 测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04 超声波传感器，有四个脚：5v 电源脚（Vcc），触发控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND） 附:SRF 系列超声波传感器参数比较 模块工作原理： 采用IO 触发测距，给至少10us 的高电平信号； 模块自动发送8个40KHz 的方波，自动检测是否有信号返回； 有信号返回，通过IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2; 电路连接方法 Arduino 程序例子： constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }
上传时间： 2013-10-18
上传用户：星仔
超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是 2cm~450cm，分辨率3mm（淘宝卖家说的，笔者测试环境没那么好，个人实测比较稳定的 距离10cm~2m 左右，超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了，当然不排除笔者技术 问题。） 测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04 超声波传感器，有四个脚：5v 电源脚（Vcc），触发控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND） 附:SRF 系列超声波传感器参数比较 模块工作原理： 采用IO 触发测距，给至少10us 的高电平信号； 模块自动发送8个40KHz 的方波，自动检测是否有信号返回； 有信号返回，通过IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2; 电路连接方法 Arduino 程序例子： constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }
上传时间： 2013-11-01
上传用户：xiaoyuer
此程序是无线发射与接收，也是汽车电子上的到速雷达，利用四路传声波传感器接受信号经高频无线发射，放在驾驶室里的接受装置，能够反映车后面的情况。并能够在液晶屏清晰显示在身的地点。
上传时间： 2015-09-17
上传用户：xz85592677
本文介绍了利用两套SPCE061A精简开发板（简称61板）和两套传感器模组设计的遥控环境测量系统方案：其中利用一套61板作为主控制器，配合一套传感器模组设计遥控器发射系统；
上传时间： 2013-12-16
上传用户：ynsnjs
这款无线报警主机对任何发射频率为315M，编码采用PT2262的无线探头都可适用，如无线人体探测器，无线门磁传感器、无线微波探测器等，由于实际使用的环境不同，所需主机与之相配套的设置也不同，
上传时间： 2015-10-28
上传用户：a3318966
基于蚁群算法的WSN 移动信标路径获取研究 根据ROI( Region of Interest) 面积给出了等距三重优化覆盖此ROI 所需要的信标发射位置数量计算方法 随后对矩形 ROI 提出了一种简单的信标发射位置确定方法 针对现有的遍历发射位置点的路径遍历算法的不足, 提出了一种新的应用蚁群算 法的信标发射位置点的遍历算法, 并利用该算法对基于三边测量方法进行传感器节点定位。仿真实验表明, 采用该文提出的方法 对传感器节点进行定位, 在定位的精度和定位的效率方面与现存的方法相比有明显的提高。
上传时间： 2017-02-04
上传用户：kikye
：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间： 2017-03-26
上传用户：xyipie
MAX7044是基于晶振PLL 的VHF/UHF发射器芯片，在300 MHz～450 MHz频率范围内发射OOK/ASK数据，数据速率达到100 kbps，输出功率+13 dBm(50Ω负载)，电源电压+2.1～+3.6 V，电流消耗在2.7 V时仅7.7 mA。工作温度范围一40℃～＋125℃，采用3 mm×3 mm SOT23 - 8封装。 MAX7033是一个完全集成的低功耗CMOS超外差接收器芯片，接收频率范围在300 MHz～450 MHz的ASK信号。接收器射频输入信号范围从一114 dBm-0dBm。MAX7033芯片内部包含有LNA、差分镜像抑制混频器、PLL、VCO、10.7 MHz IF限幅放大器、AGC、RSSI、模拟基带数据信号恢复等电路。工作电压+3.3 V或+5.0V，250μs启动时间，低功耗模式电流消耗<3.5μA，工作温度-40℃～＋105℃，采用TSSOP-28和薄形QFN-EP* *-32封装。 MAXT044发射器芯片与接收器芯片MAX7033配套，适合汽车遥控、无键进入系统、安防系统、车库门控制、家庭自动化、无线传感器等应用。
上传时间： 2017-05-06
上传用户：cuiyashuo
此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发 射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面） 时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，同时信号输出接 口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距 离范围 2～60cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调 节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避 障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
标签： 循迹小车壁障传感器使用说明
上传时间： 2016-03-31
上传用户：Verily
