该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间： 2016-06-10
上传用户：alan-ee
摘要 本文在对永磁同步电动机进行电磁分析设计的基础上，采用MATLABISIMULINK仿真工具对控制系统分别采用PID控制、神经网络控 制的情况进行了仿真分析。
上传时间： 2016-06-12
上传用户：bibirnovis
PIC单片机程序设计基础，看完后可立马上手
上传时间： 2016-06-23
上传用户：chongcongying
数据结构：如 线性表,栈和队列,数组和广义表,串,文件, 排序 , 查找, 图 ,树 等的详细设计及分析方法。帮助初学者快速入门、使有一定基础的朋友有很大的提高。
上传时间： 2014-01-24
上传用户：xz85592677
PIC单片机程序设计基础，对初学者非常有帮助
上传时间： 2014-01-16
上传用户：change0329
IDL语言基础及程序设计教程 IDL语言编程教学篇之一
上传时间： 2013-12-30
上传用户：hakim
嵌入式Linux C应用程序设计配套光盘,含有许多嵌入式Linux C应用程序设计的基础例程,有参考价值
上传时间： 2014-01-17
上传用户：ZJX5201314
本书是关于计算机科学与工程领域的基础性研究科目之一——数据结构与算法的专著。 本书在简要回顾了基本的C++ 程序设计概念的基础上，全面系统地介绍了队列、堆栈、树、图等基本数据结构，以及贪婪算法、分而治之算法、分枝定界算法等多种算法设计方法，为数据结构与算法的继续学习和研究奠定了一个坚实的基础。更为可贵的是，本书不仅仅介绍了理论知识，还提供了50多个应用实例及600多道练习题。 本书内容广博权威，结构清晰合理，是一本全新的有关数据结构与算法的教材，对于计算机科学与工程领域的从业人员也是一本很好的参考书。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：it男一枚
图书馆查询系统。是C语言初学者必备的一个简单程序设计。很有意义和基础价值。
上传时间： 2013-12-03
上传用户：wendy15
培养学生利用所学的计算机硬件基础知识(MCS-51)进行简单的软硬件设计的能力，使学生掌握程单片机开发的一般过程和方法。
上传时间： 2016-07-16
上传用户：lxm
