基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。与单片机相比,集成度高,可靠性好,调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分:在对智能小车功能分析的基础上,设计了硬件系统,并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统,配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序,以及各种存储器。移植了μClinux操作系统,配置嵌入式Web服务器,编写CGI程序,设计了动态网页;并对行车道检测系统进行了研究,在DSP Builder中构建了该模块,并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上,编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序,并对系统进行了调试,初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间: 2013-08-05
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在航电系统维护过程中,为解决定位故障的效率和降低维修成本等问题,提出了基于ICD(Interface Control Document,接口控制文件)的1553B总线的信息监控系统模型。该系统运用数据采集卡对总线中传输的信号有无失真、偏差等电气特性进行检测,并使用1553B通讯卡通过测控软件LabWindows/CVI编程与ICD数据库的动态链接,实现总线信息的解析和故障的判断。与传统的维护过程相比,这种模型能够从信号的电气特性以及信息的解析等全方位的去检测判断故障的来源,并且能够广泛在其他1553B总线系统内扩展应用。验证表明该监控系统可以对总线信息进行快速有效地监测分析,能满足应用需求。 Abstract: In the process of avionics system maintenance, to solve the problems such as improving the efficiency of fast orientation to troubles and reducing maintenance cost, system of 1553B bus information monitor model based on ICD was proposed. The system observed whether the data which transmitted on the bus appear distortion and deviation by using data acquisition card. And using 1553B communication card programming of the measure software LabWindows/CVI and the dynamic linking of ICD database, message analysis and fault estimation could be realized. Compared with traditional maintenance, this model can all-dimensionally detect and analyze the source of faults from both electrical characteristics of the signal and message analysis, and it can be widely applied in the other 1553B system. Experiment shown that this monitor system can effectively detect and analyze the bus message and can meet the application requirements.
上传时间: 2013-11-23
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在视频监控系统中使用FPGA进行视频处理:视频监控系统是火车站,机场,银行,娱乐场所,购物中心乃至家庭保安的重要组件。 您可以使用xilinx视频IP模块组实现DVR。
上传时间: 2014-01-15
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无线视频监控系统设计资料-毕业设计,论文资料。
上传时间: 2013-11-04
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在视频监控系统中使用FPGA进行视频处理:视频监控系统是火车站,机场,银行,娱乐场所,购物中心乃至家庭保安的重要组件。 您可以使用xilinx视频IP模块组实现DVR。
上传时间: 2013-11-02
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《移动位置—视频监控系统》应是在综合应用3S技术(卫星定位技术GPS,遥感技术RS,地理信息系统技术GIS)、移动通讯技术、计算机网络技术、地图数据服务技术、多媒体数据通讯技术基础上,以服务于资源优化配置、紧急预案分析、中心调度指挥为目的,建立的一套具有移动人员(车辆)交互定位、人员(车辆)移动中邻近地物定位查询、多目标间多媒体数据(文字/照片/视频/语音)即时交互、多目标多窗口轨迹与视频监控、路径选择与语音导航等多项功能的“移动多媒体监控平台”。
上传时间: 2014-01-13
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基于单片机的温度控制系统设计,监控及lcd显示程序,c语言描述。
上传时间: 2013-12-06
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社区视频监控系统,基于ACCESS数据库
标签: 视频监控系统
上传时间: 2013-12-16
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基于ucos的ARM嵌入式系统开发设计 实验指导书
上传时间: 2013-05-22
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实现基于CPLD的CCD采集系统设计源码
上传时间: 2013-04-24
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