基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1; (2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)计算神经网络NN各层神经元的输入、输出,NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 , , ; (4)根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k); (5)进行神经网络学习,在线调整加权系数 和 ,实现PID控制参数的自适应调整; (6)置k=k+1,返回(1)。
上传时间: 2016-04-26
上传用户:无聊来刷下
一种基于神经网络与模拟退火算法的改进粒子群优化算法,是英文
上传时间: 2016-04-30
上传用户:569342831
一个基于自组织神经网络的图像聚类和融合源程序
上传时间: 2014-01-22
上传用户:zwei41
基于bp神经网络的文字识别系统本,主要包括图像预处理和网络识别2部分,图像预处理部分包含许多图像处理技术,然后是特征的提取,其结果利用bp神经网络进行训练识别,是对图像处理和模式识别进行综合学习的好资料!
上传时间: 2013-12-02
上传用户:chenlong
基于自组织神经网络的矢量量化编码Matlab程序
上传时间: 2016-05-25
上传用户:PresidentHuang
这是一份基于人工神经网络的人脸训练源码。可以用于训练识别表情,定位人脸以及五官。并且里面还有一个图形库的包
上传时间: 2014-01-09
上传用户:阿四AIR
基于C语言编写的利用BP算法训练人工神经网络的实际例子。
上传时间: 2013-12-01
上传用户:tedo811
基于BP神经网络的数字图像边缘检测算法的研究
上传时间: 2013-12-27
上传用户:hfmm633
基于BP神经网络的数字图像边缘检测算法的研究
上传时间: 2013-12-25
上传用户:yd19890720
基于BP神经网络的数字图像边缘检测算法的研究
上传时间: 2013-12-11
上传用户:VRMMO