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基于无刷<b>电动机</b>DSP控制论文

  • 基于DSP控制的电力系统有源滤波和无功补偿装置的研究.rar

    随着电力电子装置的广泛应用,人们对电能变换的控制能力日益提高.但这些非线性装置所产生的无功和谐波污染也给电网带来越来越严重的危害.研究有源电力滤波器以补偿电力电子装置所引起的无功和谐波污染已成为电力电子应用技术中的一个重大研究课题. 本文主要研究一种基于DSP控制的运用于高压电力系统的新型大容量补偿装置,它结合了有源滤波器(APF)和静止无功补偿发生器(SVG),的优点,在抑制电网谐波的同时进行无功补偿. 传统补偿装置主要采用模拟控制.但模拟控制存在电路复杂、控制性能差、易受环境干扰等缺点.本文提出以TI公司TMS320LF2407高速处理器为核心的数字控制系统.更重要的是,该补偿装置使用的电抗和电容元件比传统SVC中的电抗器和电容元件小.大大缩小了装置的体积和成本. 另外,由于补偿装置中IGBT模块的额定工作电压的限制,若要将其运用于高压系统需要连接特殊的升压变压器,成本较高.如果能够借助一些辅助的外电路解决功率器件串联工作时的均压问题,那么就可以省去升压变压器的投资,降低了成本.这也是本文的一个研究方向. 本文首先回顾了电力系统有源滤波和无功补偿的发展情况,然后阐述了有源滤波和无功补偿的工作原理和关键技术.在此基础上,讨论了电力系统有源滤波和无功补偿装置的硬件设计及软件开发.最后,使用Matlab对系统进行了仿真并进行了实验验证.

    标签: DSP 控制 电力系统

    上传时间: 2013-07-09

    上传用户:waitingfy

  • 基于ST7MC的螺杆泵无刷直流电机控制系统的研究.rar

    随着世界范围内的能源危机越来越严重,每个国家都投入了极大的热情开发新型节能型产品,而且整个社会的节能意识越来越高。我国2005年广东发生的油荒现象已经造成了局部能源恐慌,所以节能问题受整个社会关注的程度越来越高。 我国传统螺杆泵采油系统的地面驱动部分采用异步电机加变速箱,长期以来存在“大马拉小车”现象,系统效率和经济效益低下,耗能非常严重。 永磁无刷直流电机在进入21世纪后,以其较高的效率和优异的控制性能保持较高的发展势头,已广泛用于社会生活的方方面面,如比家电行业,汽车行业和工业控制等等。 本文基于ST7MC设计了应用于油田螺杆泵的永磁无刷直流电机驱动系统。通过大量的资料和文献阅读,首先从无刷直流电机的结构和原理开始介绍,在建立无刷直流电机的数学模型基础上,对整个控制系统的硬件和软件结构进行了详细说明,给出了正弦波控制策略的频率和相角估算方法。 基于本控制系统的设计方案完成的6.5KW无刷直流电机控制系统已经成功在油田上试运行,通过大量的负载试验和井上运行试验验证了该系统达到了较高的系统的效率和经济效益。并取得了预期的节能效果。

    标签: ST7MC 螺杆泵 无刷直流电机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:西伯利亚狼

  • 无刷直流电机的直接转矩控制.rar

    无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高和转动惯量小等优点,另外它还具有和直流电机一样的调速特性,而没有直流电机复杂的机械换相设备,所以被广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等工业领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能提出了更高的要求。因此,研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无刷直流电机控制系统具有十分重要的意义。 直接转矩控制是一种高性能的电机控制方法,它已经成熟的应用在感应电机和永磁同步电机上,实现了优良的稳态性能和动态响应特性。本文通过大量的文献资料阅读,对无刷直流电机及其相关技术的发展、现状和趋势有了一个比较全面的理解,在此基础上,详细分析了无刷直流电机的数学模型,并提出了一套相应的直接转矩控制方案,建立了仿真和试验平台,进行了仿真分析和实验研究,获得了有价值的研究成果。 本文的主要研究内容包括: (1)详细分析了无刷直流电机的运行机理和数学模型,在此基础上阐述无刷直流电机直接转矩控制的基本控制机理,包括基于逆变器二二导通模式的空间电压矢量的定义和针对无刷直流电机具有非正弦波反电动势这一特点而推导的转矩计算公式等。 (2)提出了一套无刷直流电机直接转矩控制的具体实施方案,并根据这套方案建立了基于Simulink(Matlab)的无刷直流电机直接转矩控制的仿真模型,对所提出的控制方案进行了仿真分析。仿真结果验证了该方案在理论上的可行性。 (3)在理论研究的基础之上,设计研制了一套基于DSP+IPM的无刷直流电机直接转矩控制实验系统,编写了控制程序软件,进行了无刷直流电机直接转矩控制的实验。实验结果达到了预期的要求,证实了直接转矩控制在改善无刷直流电机动态调速性能上的优势。 本论文开展了继异步电机和永磁同步电机之后对无刷直流电机实现直接转矩控制的探索性研究工作。通过理论分析、计算机仿真和实验得出了一些有意义的经验和结论,为课题的进一步深入开展奠定了基础。

    标签: 无刷直流电机 直接转矩控制

    上传时间: 2013-07-11

    上传用户:再见大盘鸡

  • 基于maga8的无传感器的直流无刷电机控制系统.rar

    基于maga8的无传感器的直流无刷电机控制系统 对于无刷电机驱动器的设计很有帮助的啊 呵呵

    标签: maga8 无传感器 控制系统

    上传时间: 2013-05-21

    上传用户:qlpqlq

  • 基于DSP的无刷直流电机测试系统的设计

    ·基于DSP的无刷直流电机测试系统的设计

    标签: DSP 无刷直流电机 测试系统

    上传时间: 2013-06-15

    上传用户:顶得柱

  • 基于Stellaris M3的无刷直流电机控制系统

    本系统是基于LM3S8971实现了通过Ethernet或者CAN总线来控制无刷直流电机,可以实现无刷直流电机有方波传感器和方波无传感器运行,同时支持有传感器正弦波运行。

    标签: Stellaris 无刷直流电机 控制系统

    上传时间: 2014-01-13

    上传用户:三人用菜

  • 基于DSP无刷直流电动机控制系统的研究

    通过上位机(PC机)来对电流、转速进行数值设置,DSP作为下位机来接受参数并且实时进行检测,根据模糊PID控制算法对数据进行调整和处理,达到实时的处理效果,并且上位机采用VC++进行编程,友好的人机界面,操作方便简单。整个控制系统性能高,而且易于控制算法的实现。

    标签: DSP 无刷直流电动机 控制系统

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:yyq123456789

  • 基于AVR单片机的无刷直流电机控制系统设计

    基于AVR单片机的无刷直流电机控制系统设计

    标签: AVR 单片机 无刷直流电机 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:lyy1234

  • 基于DSP的新型柴油发电机励磁控制系统研究

    在综合分析谐波励磁无刷同步发电机励磁控制系统的基础上,对其励磁控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油发电机励磁控制系统,该系统采用参数自适应模糊PID 控制励磁,选用交流采样方式实时检测各信号的瞬时特性,系统仿真结果以及在1 台25 kW 工频柴油发电机上的试验结果证明了该控制器具有较好的电压调节特性,系统稳态和暂态性能完全满足发电机对励磁系统的要求。关键词:励磁调节;模糊PID 控制;数字信号处理器;交流采样 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling

    标签: DSP 柴油发电机 励磁控制 系统研究

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:fxf126@126.com

  • 基于Stellaris M3的无刷直流电机控制系统

    本系统是基于LM3S8971实现了通过Ethernet或者CAN总线来控制无刷直流电机,可以实现无刷直流电机有方波传感器和方波无传感器运行,同时支持有传感器正弦波运行。

    标签: Stellaris 无刷直流电机 控制系统

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:行旅的喵