由单片机输出PWM信号,对基于XL6009的升压电路进行调节,输出数字可调电压PWM电压经过滤波输入到FB口,具体的方案来源于XL60系列设计指南,上海芯龙
上传时间: 2022-01-20
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基于LM2596降压模块和PWM调节器设计的可调光LED灯(电路图)基于LM2596降压模块和PWM调节器设计的可调光LED灯(电路图)
上传时间: 2022-01-23
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基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要:未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ,提 出一种新型智能机 器人 ,就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ,并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。 关 键 词 :数字化家庭 ;智能机器人 ;侍感器;蓝牙技术;医疗保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 图分 类号 :R197.39 文献标 识码 :A 文章编 号 :1006—6977(2006)02—0数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元 。 所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖 整个家庭的智能化服务 ,包括数据通信、家庭娱乐 和 信息家电控制功能。 数字化家庭设计 的一项主要内容是通信功能的 实现 ,包括家庭 与外界的通信及家庭 内部相关设施 之间的通信。从现在的发展来看,外部的通信主要 通过宽带接入 Internet,而家庭 内部的通信,笔者采 用 目前 比较具有竞争力的蓝牙 (Bluetooth)无线接入 技术。 传统的数字化家庭采用 PC进行总体控制 ,缺 乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备 多种外部传感器的智能机器人 ,将此智能机器人视 作家庭成员,通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健 方面的应用进行模型设计 ,在智能机器人与医疗仪 器和控制 PC的通信采用蓝牙技术 。整个系统 的成 本较低 ,功能较为全面,扩展应用非常广阔,具有极 大的市场潜力。 2 智能机器 人的总体设计 2.1 智能机器人的多传感器 系统 机器人智能技术 中最为重要 的相关领域是机器 人 的多感觉系统和多传感信息 的集成与融合【l1,统 称为智能系统的硬件和软件部分 。视觉 、听觉、力觉、 触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信 息融合使用 ,可使机器人完成实时图像传输、语音识 别 、景物辨别、定位 、自动避障、目标物探测等重要功 能;给机器人加上相关的医疗模块(CCD、CAMERA、 立体麦克风 、图像采集卡等 )和专用医疗传感器部 件 ,再加上 医疗专家系统就可以实现医疗保健和远 程 医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图 如 图 1
上传时间: 2022-02-15
上传用户:bluedrops
该文档为FPGA_ASIC-基于CPLD工作模式可调的线阵CCD驱动电路的设计讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-26
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基于单片机可编程低通滤波器设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-08
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本设计使用已有的单片机器件,数字、模拟电子电路设计技术,设计一款基于STM32F103C8T6单片机的数控可调开关电源(王兆安,刘进军,电力电子技术第五版:北京机械工业出版社,2009)。输入的市电经一系列电路得到12V,5V和3.3V直流电压,这些电压分别给需要的电路供电。通过单片机输出PWM波,经BUCK电路输出电压电流数据,经ADC反馈采样电路反馈给单片机。按键控制调节电压电流大小,在液晶屏上实时显示。
上传时间: 2022-04-03
上传用户:zhaiyawei
该文档为嵌入式ARM开发教程之基于CMSIS标准的Cortex-M3应用软件开发精编版讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: 嵌入式
上传时间: 2022-05-09
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基于STM32,对AD2S1210进行配置,可实现读取旋变位置,速度,实现编码器值稳定等功能
标签: stm32
上传时间: 2022-06-17
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基于LabVIEW的串口通讯,可实现与单片机或者其他串口设备的串口通信.zip
上传时间: 2022-06-28
上传用户:ttalli
基于STM32F407开发的一款示波器,能测量输入信号的频率,幅值。可以调节Time,幅值缩放。还可作信号发生器,能输出方波,正弦信号,三角波。
上传时间: 2022-07-05
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