摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制
上传时间： 2013-10-08
上传用户：xinhaoshan2016
在由ARM+DSP组成的嵌入式视频处理平台当中，需要将视频数据从DSP端发送给ARM处理器，以便ARM将视频数据传输到远端服务器进行处理。提供了一种ARM与DSP双核之间视频数据通信的解决方案，并介绍了ARM与DSP之间通过HPI进行连接的硬件电路设计。在HPI接口驱动程序的设计中，基于Linux中断处理机制定义并实现了一种实用的视频数据通信协议，从而实现了ARM与DSP双核之间视频数据的可靠传榆。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：xg262122
同步技术是跳频系统的核心。本文针对FPGA的跳频系统，设计了一种基于独立信道法，同步字头法和精准时钟相结合的快速同步方法，同时设计了基于双图案的改进型独立信道法，同步算法协议，协议帧格式等。该设计使用VHDL硬件语言实现，采用Altera公司的EP3C16E144C8作为核心芯片，并在此硬件平台上进行了功能验证。实际测试表明，该快速同步算法建立时间短、同步稳定可靠。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：JIMMYCB001
赛灵思的新型可扩展式处理平台架构可为开发人员提供无与伦比的系统性能、灵活性、可扩展性和集成度，并为降低系统功耗、成本和缩小尺寸进行了精心优化。 可扩展式处理平台基于 ARM 的双核 Cortex™-A9MPCore 处理器以及赛灵思的 28nm 可编程逻辑之上，采用以处理器为核心的设计方案，并能定义通过标准设计方法实施的综合处理器系统。这种方案可为软件开发人员在功能齐备且强大的优化型低成本低功耗处理平台上提供熟悉的编程环境。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：杏帘在望
通过对二次相差法测距性能进行了仿真分析,仿真结果表明,基于双频比相测距的二次相差法多篇连续波雷达,只能求解速度不同的目标的距离值,无法求解同速度不同距离目标的距离值。
上传时间： 2013-11-18
上传用户：潜水的三贡
同步技术是跳频系统的核心。本文针对FPGA的跳频系统，设计了一种基于独立信道法，同步字头法和精准时钟相结合的快速同步方法，同时设计了基于双图案的改进型独立信道法，同步算法协议，协议帧格式等。该设计使用VHDL硬件语言实现，采用Altera公司的EP3C16E144C8作为核心芯片，并在此硬件平台上进行了功能验证。实际测试表明，该快速同步算法建立时间短、同步稳定可靠。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：RQB123
赛灵思的新型可扩展式处理平台架构可为开发人员提供无与伦比的系统性能、灵活性、可扩展性和集成度，并为降低系统功耗、成本和缩小尺寸进行了精心优化。 可扩展式处理平台基于 ARM 的双核 Cortex™-A9MPCore 处理器以及赛灵思的 28nm 可编程逻辑之上，采用以处理器为核心的设计方案，并能定义通过标准设计方法实施的综合处理器系统。这种方案可为软件开发人员在功能齐备且强大的优化型低成本低功耗处理平台上提供熟悉的编程环境。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：爺的气质
本文在 x86-64 Ubuntu Linux 上为 CubieBoard（包括 A10 单核和 A20 双核系统）构建一个基于ARMHF 的 Debian Linux，包括 SPL、 U-BOOT、内核 (Kernel)、根系统 (ROOTFS)。授人以渔是就是授人以自由——本文合适的阅读者是喜欢操刀折腾系统的爱好者或者相关从业者，如果您仅仅想体验一下CubieBoard 系列产品或是直接利用 CubieTech 及社区的成果，那么您可以选择安装官方发布版或社区发布版。 CubieBoard 是一套出色的开源硬件平台方案，而得益于开源社区的群策群力、协和共荣， CubieBoard 软件系统也可以通过自己下载现成的软件或代码配置、编译起来，最终形成一个可用的嵌入式 Linux 系统。
标签： CubieBoard 嵌入式系统
上传时间： 2015-12-28
上传用户：王永辉0394
本文研究了最新控制系统基于双幂次滑模趋近率的滑模控制
标签： 滑模
上传时间： 2018-05-30
上传用户：15202415238
MYD-Y7Z010/007S开发板 开发板 由 MYC-Y7Z010/007S核心板 加 MYB-Y7Z010/007S底板 组成 。核心板 核心板 采用了 Xilinx最新的基于 最新的基于 最新的基于 28nm工艺的 工艺的 Zynq-7000 All Programmable SoC平 台， 集成了 集成了 单/双核 ARM Cortex-A9处理器和 处理器和 处理器和 FPGA，具有 高性能，低功耗 高性能，低功耗 高性能，低功耗 高性能，低功耗 ，高扩展等特性 ，高扩展等特性 ，高扩展等特性 ，高扩展等特性 ， 能在工业设计中满足各种 工业设计中满足各种 工业设计中满足各种 工业设计中满足各种 工业设计中满足各种 需要。 底板 搭载 以太 网口， 网口， USB 2.0接口， 接口， TF卡接口， 卡接口， RS232， RS485，CAN等多种 接口 ，方便评估或集成。开发板采用 ，方便评估或集成。开发板采用 ，方便评估或集成。开发板采用 ，方便评估或集成。开发板采用 ，方便评估或集成。开发板采用 ，方便评估或集成。开发板采用 ，方便评估或集成。开发板采用 ，方便评估或集成。开发板采用 Linux，提供包括用户手册， ， 提供包括用户手册， 提供包括用户手册， 提供包括用户手册， 提供包括用户手册， 提供包括用户手册PDF底板原理图， 外扩接口驱动底板原理图， 外扩接口驱动底板原理图， 外扩接口驱动底板原理图， 外扩接口驱动底板原理图， 外扩接口驱动BSP源码包，开发工具等 源码包，开发工具等 源码包，开发工具等 源码包，开发工具等 ，为开发 者提供了完善的软件为开发 者提供了完善的软件为开发 者提供了完善的软件为开发 者提供了完善的软件为开发 者提供了完善的软件为开发 者提供了完善的软件环境， 帮助 降低产品开发周期，实现快速上市。 降低产品开发周期，实现快速上市。 降低产品开发周期，实现快速上市。 降低产品开发周期，实现快速上市。 降低产品开发周期，实现快速上市。 降低产品开发周期，实现快速上市。 降低产品开发周期，实现快速上市。 降低产品开发周期，实现快速上市。 降
上传时间： 2022-02-12
上传用户：lijumiao
