球面天文学（岁差、章动）和天体力学（行星星历表）的原始计算公式、算法和程序。matlab编译通过。主要包括：公历/儒略历转换为儒略日，儒略日转换为公历/儒略历，球坐标转换为直角坐标，直角坐标转换为球坐标等38个matlab源代码。压缩文件中有说明。
上传时间： 2014-08-13
上传用户：haohaoxuexi
随着国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟，高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合，具有高效、节能和可移植性好等特点，这样使得交流伺服系统成为现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。 本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。针对三相永磁同步电机的物理方程，通过坐标转换，在d-q旋转坐标系下建立转矩方程，采用Id=0的矢量控制策略，建立一套完整的全数字交流位置伺服控制系统。 硬件方面，采用的是瑞萨公司专用电机控制Tiny系列芯片M30262F8作为控制芯片，并由三菱公司的第三代IPM模块PS21564实现功率驱动，简化了系统电路，缩小了系统的体积，提高了系统的可靠性。由交流电流传感器检测三相定子绕组电流；由增量式磁性编码器检测永磁转子位置，并设计一种比较快速的转子初始检测方法。 软件方面，采用结构化语言C和单片机M16C汇编语言混编，实现了单片机初始化、三环控制、电流跟随型PWM控制，提高编写代码的效率，同时保证系统的实时控制性能；由软件方式实现经典PID控制和简单模糊控制相结合构成“串联校正”闭环控制系统，提高了系统的快速性和抗干扰能力。此外，本文对控制策略进行了研究，阐述了模糊PID控制策略；还介绍了SPWM、SVPWM和跟随型PWM调制。 实验结果表明，本文所设计的伺服控制系统能实现电机的启动，调速和定位等，并能达到系统的性能指标。
上传时间： 2013-05-19
上传用户：327000306
本文主要研究一种在嵌入式系统上的GPS终端的软件设计方法。随着GPS技术在包括道路测控、汽车导航、交通管理、石油勘探、海上作业和紧急救援等军事和民用的众多领域中的越来越广泛的应用和发展，GPS系统对生产、生活的影响也愈加深远。另一方面，硬件开发与嵌入式操作系统以及软件研发技术的不断发展促使移动计算技术在手持设备中也得到广泛的应用，掌上电脑(PDA)与智能手机等移动式计算系统日益普及，功能日渐完善，在手持式设备中实现GPS移动定位、导航等功能具有良好的市场前景。 鉴于嵌入式GPS系统要求处理速度快，占用存贮空间小，根据嵌入式系统的人机交互特点，论文采用基于ARM架构的S3C2410处理器作为基础硬件平台，以OpenSource的Linux作为操作系统平台，MiniGui为图形用户界面支持系统，SQLite为数据库管理系统研究并设计了应用嵌入式地图的GPS定位系统。 该系统不仅为用户提供基本的地图信息，还利用GPS仪器实现在地图上定位功能，使用户获得当前位置相关的附属信息。该系统简单可行，不依赖其他服务器工作，可用在移动设备、车载导航等领域。 论文研究了Linux在嵌入式系统中的应用与MiniGUI图形界面和SQLite数据库系统向Arm-Linux系统上的移植；阐述了Linux下触摸屏驱动的设计与应用；分析了GPS系统中地理坐标系统的定义和坐标转换基本原理；根据转换公式实现地理经纬度坐标、平面直角坐标以及屏幕窗口坐标间的相互转换；分析了MapInfo电子地图文件的基本格式；设计了用于存储地图信息及附属信息的SQLite数据库；通过Linux与GPS接收器的通讯从GPS设备采集定位信息并进行解析；在MiniGui上实现电子地图与定位信息的显示，支持触摸屏上的人机交互；并在电子地图上实现放大缩小、测距、查询等基本功能。 论文最后同时给出了目标系统的实现结果，并分析了系统设计中的一些不足，提出了在以后的工作中改进系统效能的设想。
上传时间： 2013-04-24
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随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟，其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加，应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的存在，单机定位精度受到影响。目前常从两个方面考虑减小误差提高精度：①用高精度相位天线、差分技术等通过提高硬件成本获取高精度；②针对误差源用滤波算法从软件方面实现精度提高。两种方法中，后者相对于前者在满足精度要求的前提下节约成本，而且便于系统融合，是应用于GPS定位的系统中更有前景的方法。但由于在系统中实现定位滤波算法需要时间，传统CPU往往不能满足实时性的要求，而FPGA以其快速并行计算越来越受到青睐。 本文在FPGA平台上，根据“先时序后电路”的设计思想，由同步没计方法以及自顶向下和自下而上的混合设计方法实现系统的总体设计。从GPS-OEM板输出的定位信息的接收到定位结果的坐标变换，最终到kalman滤波递推计算减小定位误差，实现实时、快速、高精度的GPS定位信息采集处理系统，为GPS定位数据的处理方法做了新的尝试，为基于FPGA的GPS嵌入式系统的开发奠定了基础。具体工作如下： 基于FPGA设计了GPS定位数据的正确接收和显示，以及经纬度到平面坐标的投影变换。根掘GPS输出信息标准和格式，通过串口接收模块实现串口数掘的接收和经纬度信息提取，并通过LCD实时显示。在提取信息的同时将数据格式由ASCⅡ码转变为十进制整数型，实现利用移位和加法运算达到代替乘法运算的效果，从而减少资源的利用率。在坐标转换过程中，利用查找表的方法查找转化时需要的各个参数值，并将该参数先转为双精度浮点小数，再进行坐标转换。根据高斯转化公式的规律将公式简化成只涉及加法和乘法运算，以此简化公式运算量，达到节省资源的目的。 卡尔曼滤波器的实现。首先分析了影响定位精度的各种误差因素，将各种误差因素视为一阶马尔科夫过程的总误差，建立了系统状态方程、观测方程和滤波方程，并基于分散滤波的思想进行卡尔曼滤波设计，并通过Matlab进行仿真。结果表明，本文设计的卡尔曼滤波器收敛性好，定位精度高、估计误差小。在仿真基础上，实现基于FPGA的卡尔曼滤波计算。在满足实时性的基础上，通过IP核、模块的分时复用和树状结构节省资源，实现数据卡尔曼滤波，达到提高数据精度的效果。 设计中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676为硬件平台，采用Verilog HDL硬件描述语言实现，利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布线，一共使用44438个逻辑资源，时钟频率达到100MHZ以上，满足实时性信号处理要求，在保证精度的前提下达到资源最优。Modelsim仿真验证了该设计的正确性。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：二驱蚊器
gps的数据解析，根据经纬度进行坐标转换，可连接GPS也可从文件读取数据测试
上传时间： 2013-12-21
上传用户：luke5347
这个软件采用的是VC++语言，主要实现了数字测图中一些常用的计算功能。主要功能分为四个大类：坐标转换类，角度转换类，误差计算类和其它计算类。共实现了20多项计算功能。 该软件为绿色软件，界面友好，操作简单，资源占有率低
上传时间： 2015-06-05
上传用户：源弋弋
一个地理信息系统相关，将经纬度坐标转换为高斯克吕格投影坐标。
标签： 地理信息系统
上传时间： 2015-07-13
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我是测绘学院的学生，上面的程序是用C++写的高斯投影坐标转换的小程序。
标签： 测绘
上传时间： 2015-09-16
上传用户：15736969615
优龙S3C2410平台的用ADS1.2进行编译的程序，可以很方便的进行修改移植到其他平台进行实验，这里有2410片内AD程序，汇编程序点亮led，汇编和C混合编程点亮led，GP [大地坐标转换经纬度源码.rar] - 大地坐标转换经纬度源码，该源码对搞测绘或地质或GIS、GPS很重要。 [skyplot1(GPS卫星数据分析).rar] - GPS卫星数据分析，包括C/A码分析，P1、P2码分析，D1、D2分析，周跳数据分析，图形仿真 等等，相关的数据算法 ！ 比较不错！ [大地坐标系统的变换.ZIP] - 大地坐标系统的变换，主要适用于GPS学习者和大地测量者学习大地坐标系转换有关理论知识。
上传时间： 2013-11-30
上传用户：123啊
数据结构，二叉树和哈夫曼编码。C++ 1、 学会针对DFA转换图实现相应的高级语言源程序 ·a C++ Class Library of Cr ·简单的防火墙，可以用来学习，作为毕业课设也相当有帮 ·实现ARM 芯片的一对PWM 输出用于控制直流电机 ·Programming the Microsoft ·VC调用java的简单例子。需要注意jvm.dll ·这是介绍在VC++6。0下如何编写GPIB程序。有 ·GPS坐标转换软件：直角坐标与大地坐标转换 ·我的一个同学写的毕业论文 希望对大家来说是有用的 ·最简单的用工作线程控制有进程条的窗口,主窗口调用后 ·VC数据库编程综合应用。订单的管理 ·vhdl,用i2c控制philips的7111和7 ·基于winsock2的网络封包截获技术,源代码清楚
标签： 数据结构
上传时间： 2015-10-27
上传用户：whenfly
