基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种工业现场总线中,CAN总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被广泛应用于各领域。CIA(CAN in Automation)协会发布了完整的CANopen协议,定义了应用层和通讯子协议,为基于现场总线的分布式控制系统的广泛应用提供了解决之道。 本文研究国内外现场总线发展现状后,以改善现场总线网络通讯系统的运行效率,提高实时性和信息处理能力为前提,浅析CAN总线高层通讯协议CANopen,分析了主、从节点的各个功能,说明了功能的设计和实现方案。 然后,本文将CANopen协议应用于分布式控制系统,详细论述了基于PIC18控制器的从节点和基于DSP控制器的主节点的实现过程。主、从节点具有基于CANopen协议的总线通信功能。从节点具有数字量和模拟量输入输出功能。主节点可以通过键盘对各节点运行状态和各节点参数进行调整,还可以通过液晶屏显示实时控制量和各节点运行状态。PC机能在线监测CAN报文数据流。本文对两种类型节点的设计思想、硬件组成和软件设计均做了详尽的阐述,并给出了部分关键硬件原理图和软件流程图。 最后,把已开发的从节点和主节点组成一个温度测控系统和一个电机控制系统。经过实验室测试,证明系统具有良好的实时性,通讯稳定可靠,解决了传统CAN总线节点通讯可控性差,无法灵活设置的问题。对目前国内CAN总线应用中大多把精力放在硬件之上的底层软件开发,少有使用上层软件协议的习惯,起到了一定的推动意义,提高了应用水平。
上传时间: 2013-04-24
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钲铭科电子SM2082是单通道LED 恒流驱动控制芯片, 芯片使用本司专利的恒流设定和控制技术,输出电流由外接 Rext 电阻设置为5mA~60mA,且输出电流不随环境温度和芯片 OUT 端口电压而变化。本芯片系统结构简单,外围元件极少,方案成本低。芯片间输出电流偏差<±4%,可与LED 共用PCB板,封装形式:TO252-2、SOT89-3
上传时间: 2013-10-28
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SM7503是应用于离线式小功率AC/DC开关电源的高性能原边反馈控制功率开关芯片,在全电压输入范围内实现高精度恒压/恒流输出,精度均小于±3℅,并可使系统节省光耦和TL431等元件,降低成本。芯片内部集成了高压功率开关、逐周期峰值电流限制、VDD过压保护、VDD欠压保护、VDD电压嵌位等完善的保护功能,以提高系统的可靠性。封装形式:SOP8
上传时间: 2013-10-08
上传用户:李哈哈哈
SM7505是应用于离线式小功率AC/DC开关电源的高性能原边反馈控制功率开关芯片,在全电压输入范围内实现高精度恒压/恒流输出,精度均小于±3℅,并可使系统节省光耦和TL431等元件,降低成本。芯片内部集成了高压功率开关、逐周期峰值电流限制、VDD过压保护、VDD欠压保护、VDD电压嵌位等完善的保护功能,以提高系统的可靠性。内置输出线压降补偿和前沿消隐电路(LEB),SOP8的封装形式。主要应用于LED照明驱动,小功率电源配适器,电脑、电视等产品的辅助电源或待机电源等
上传时间: 2013-12-12
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本系统由支路控制器、单元控制器、显示模块、电源模块四大主要部分构成。支路控制器由SCT89C52单片机作为核心器件,辅以光敏电阻检测环境的变化,通过光电传感器检测道路交通状况,在路灯LED外壳内加装光敏电阻以检测路灯是否故障等,实现对系统整体功能控制;单元控制器以STC89C52作为控制核心,实现与支路控制器的通信,控制单元路灯的自动开关灯,控制恒流源输出功率的大小,辅以自制恒流源提供LED路灯电源;显示模块以LCD12864为核心器件,实现各路灯开关灯时间、路灯状态等信息的显示。整个系统功能齐全,精度高,稳定性好,各项指标均满足设计要求,人机界面良好。
上传时间: 2013-12-20
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此程序对网路传输数据的传输是个很好的东东,其主要是对数据进行压入和压出作了封装, 对int,long,byte,char*和结构均支持, 数据是以流的形式
上传时间: 2015-03-25
上传用户:CHINA526
单片机控制高频头I2C程序,对于开发流媒体方面人员有用
上传时间: 2013-12-18
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Java远程控制,windows系统和linux系统均测试过,可行
上传时间: 2013-12-15
上传用户:shanml
tcpip.rar 是一个51控制8019的程序,我已用于商用.还很稳定,有兴趣的可以看一下,对TCP IP UDP ICMP ARP RARP HTTP均可以实现.
上传时间: 2015-07-24
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工作流授权控制模型的解说电子书,对工作流开发有所帮助
上传时间: 2013-12-04
上传用户:pinksun9