在某初教机的线性模型基础上,建立了飞机的纵向和横向传递函数,分析了模型参数的不确定性,通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化,设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程,又使系统具有较好的稳定,陛、动态性能和鲁棒性,克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化(即模型参数存在不确定性)而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点
标签: 线性模型
上传时间: 2015-10-12
上传用户:lingzhichao
FPGA时钟分析,包括门控时钟与时钟偏仪分析,逻辑设计时钟分析,毛刺分析.
上传时间: 2015-10-14
上传用户:lps11188
近年来,人们越来越关注健康问题,生命健康监护已成为一个重要课题,以往的生命健康监护仪,体积通常比较大,而且价格昂贵,这类仪器主要应用于医院的病 房,用做对病人监护。为适合普通人群在医院以外的地方,如家庭、野外等环境下对身体健康状况的监护要求,设计了一种便携式多参数健康监护系统,本系统具有 体积小、使用方便、功能强大等优点,可随身携带,检测人体的某些重要生理参数,并实时显示。
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上传时间: 2014-01-08
上传用户:JasonC
/// ////HVDA高差压差动输入,定时启动,由T2定时//////////////// /////////选择4,5通道为ADC0差动转化通道////////////// /////////仪表为某速度仪,输出Vout:0-10V,且带有参考电压输出Vref:5V//// /////////仪表特性:Vout-Vref与速度成线性关系,量程为-1m/s至1m/s/////// /////////对于电压超过3.6V的AD转化,只能采用HVDA通道//////////////// /////////仪表输出端与HVAIN+相连,仪表参考电平输出与HVAIN-相连//// /////////HVREF端与1V相连(可由DAC输出产生)////////////////////////// ///////////HVCAP连接30pf,滤波转折频率在1KHZ左右////////////////// /////////程序中对速度积分求取位移////////////////////////////////////// //////HVDA.c
上传时间: 2014-01-25
上传用户:zwei41
这个是在参加电子设计大赛时的作品,里面包含了简易信号测量仪的设计原理、细节、源码 (本文属于本人转载的)
标签: 电子设计大赛
上传时间: 2015-12-06
上传用户:cccole0605
莱卡公司的gsi格式,包括全站仪和水准仪,详细地说明,
标签: gsi
上传时间: 2014-11-28
上传用户:ls530720646
介绍及应用。LM1881 是针对电视信号的视频同步分离芯片,它可以直接对电视信号进行同步分离,准确地获得 所需的视频图像信号,使用者可根据需要对该同步信号进行时序逻辑控制. LM1881 广泛用于对视频信号的同 步分离中,比如便携式图像采集卡、视频监控录像控制仪、基于成像系统的视频图像采集等. 介绍了LM1881 的 主要特性,基本原理和引脚功能,给出了它的几种应用.
上传时间: 2013-12-09
上传用户:ggwz258
本程序是基于心电信号的呼吸率检测算法,是监护仪生理信号检测的一个重要算法。 本程序在ARM7、9的一直都可以用。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:cccole0605
S3C2440A主频高达400MHz,最高可达533MHz,低功耗,高性能,适合于PDA,便携媒体播放器,卫星导航仪等多媒体终端。该芯片是SAMSUNG目前主推的ARM嵌入式处理器,市场大量产品采用该芯片,性价比高,产品生命期长。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:llandlu
xilinx实现4位频率计,可测量从1HZ到9999HZ的频率信号,并将被测的信号频率输出显示到实验仪的数码管上。
上传时间: 2016-03-01
上传用户:pinksun9