用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为 (2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有 (3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。 要求:分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求: (1) 距离S(t)的最佳估计及估计误差, (2) 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差, (3) 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差, (4) 对结果进行分析讨论。
标签: 观测器 测量 运动目标
上传时间: 2014-01-13
上传用户:qq21508895
本课程较好地把握了计算机网络理论体系的系统性和高职高专理论教育的“必需、够用”原则、计算机网络基础理论知识的相对稳定性和主流技术的相对发展性之间的平衡。将理论教学内容分为计算机网络概述、数据通信基础、OSI/RM各层功能、局域网技术、网络互联设备和多层交换、网络操作系统和计算模型、广域网技术、TCP/IP协议、Internet/Intranet的原理和应用、网络技术应用等章节。
标签: 计算机网络 稳定性 流技术
上传时间: 2014-01-16
上传用户:cazjing
本书详尽地介绍了JavaServlets的开发过程。
标签: JavaServlets 过程
上传时间: 2013-12-04
上传用户:ruixue198909
本书对最新科技XML做了详尽地介绍。它是一种比较好的数据描述语言。
标签: XML 比较 数据描述语言
上传时间: 2016-09-23
上传用户:xiaoxiang
本书详尽地介绍了Java中比较重要的一部分即Applet的开发和使用。
标签: Applet Java 比较 分
上传用户:rishian
在这部分中提供了由谭浩强编著的《C++程序设计》(清华大学出版社出版)一书中各章的全部习题的参考解答。 为了帮助读者更好地理解程序,我们在有的程序中加了必要的注释。对有的题目,我们提供了几种不同的解法和程序,供读者比较分析。
标签: 分 出版社 谭浩强 程序设计
上传时间: 2014-01-07
上传用户:坏坏的华仔
学习ARM的一个必经之路就是其启动代码的编写。本文很好地介绍了ARM的一般启动流程并对一些代码进行了分析。如果结合具体代码学习,能够得到很好的提高。
标签: ARM 代码 启动代码 分
上传时间: 2013-12-12
上传用户:wpt
通过RS485端口不停地发送数据0xaa,用示波器观察RS485端口A、B信号线上的波形或者用RS485接收器接收发送的字符。
标签: 485 RS xaa 端口
上传时间: 2013-12-26
上传用户:xcy122677
第一次这么大规模地使用stl,果然比纯c慢很多
标签: stl 大规模
上传时间: 2013-12-21
上传用户:我干你啊
3-8译码器地简单实现,采用QUARTUSii5.0环境编译
标签: 译码器
上传时间: 2016-09-30