四参数坐标转换 地理坐标转换 cass系统坐标转换
上传时间： 2019-01-11
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战场环境是影响战争胜负走向的关键因素，其中地形是战场环境的主要构成。随着军事技术的变革、精确打击和精确斩首武器的运用，传统二维地图的局限性已经无法满足军事训练和军事指挥方面的需求。而对于当前的三维战场地形，快速进行地形模型构建、地形模型精细化以及海量数据可视化呈现的要求显得越来越高。因此，本文为构建真实的三维战场地理环境及可视化进行了深入研究。本文选用倾斜摄影技术与 Cesium可视化库进行真实三维地形的建立及可视化平台的搭建，以西安工业大学未央校区做为典型应用实例进行城市作战可视化开发。首先，本文介绍了三维实景建模与可视化相关理论；论述了在Web端进行可视化开发的优势；提出了倾斜摄影测量技术对三维战场地形构建时存在的问题及解决办法。其次，本文制定了战场环境多源数据采集方案以及基于 Smart3D多源数据融合建模流程。制作了三维战场地形数据并进行了模型质量分析，包括模型的纹理精度、几何精度和地理坐标精度。确保生成的地形数据满足逼真的可视化视觉效果及地形对地面人员装备的各种干涉作用的真实性最后，本文在前三章的基础上采用BS三层架构的方式，通过 Cesium、HTLM，JavaScript等语言进行战场环境可视化平台的搭建，实现了城市化作战的三维战场环境构建。同时本文基于 Cesium完成了模型单体化和模型驱动等功能本课题对三维战场地形环境构建与可视化研究具有重要意义。本文提出的战场环境构建方法可以运用到各种战场环境的构建，包括山地丘陵的作战地形环境构建、城市反恐作战等。通过可视化平台的加载可以直观、真实了解战场环境。通过模型驱动完成战场中各种演示效果。关键词：多源数据融合；倾斜摄影测量：三维建模；Cesium：三维战场环境可视化：CZML
标签： 数据融合
上传时间： 2022-03-17
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VREM EmXpert 是一款专业的复杂电磁环境数字仿真平台。该平台具有战场复杂电磁环境及作战单元的建模与仿真推演能力，以高精度的地理信息系统（GIS）为基础，结合专业的电波传播预测模型，可以构建特定作战场景中雷达、通信、电子战等电子信息系统面临的电磁环境，评估复杂电磁环境下装备的作战效能；结合内场或外场的实验条件和硬件设备，还能产生与实际作战环境相似的电磁环境场景，为装备的研发和测试提供支撑。
标签： 电磁环境
上传时间： 2022-05-27
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《大话核心网-陈学梁》，学习核心网的好书。本书根据核心网演进的脉络，采用浅显易懂的类比方式，描述了程控交换、七号信令、NGN网络、SIP协议、IMS网络、UMTS PS核心网、LTE EPC核心网、SDN网络等系统，并根据多年的技术理解，论述了核心网演进的基本规律，向读者描述了一张完整的核心网发展图。通过回顾核心网的历史，可以更深入地理解作者对核心网发展的一些思考和结论。本书不是关于核心网的第一本读物，但将会是核心网领域的第一幅技术地图。本书立足于通信从业人员，用浅显易懂的表述方式，全新地阐述了核心网的方方面面，适合高校教师、相关专业的学生、运营商、设备商，以及通信网络规划人员阅读与参考。 未经许可，不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容。
标签： 核心网
上传时间： 2022-06-17
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四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐标系中重力的水平分量为零，仅用三轴陀螺仪和三轴加速度计无法计算出航向角，由于巡线机器人保持稳定飞行只需要横滚角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元数转换成欧拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的输出最后与姿态控制的输出叠加到四个电机的控制中。数据滤波使用的是低通滤波，采用近三次的平均值。为了防止姿态对激光测距的影响及减小高度控制对姿态控制的干扰使用欧拉角来校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。将四元数转换后的欧拉角与陀螺仪测出来的角速度进行串级PID控制，其中欧拉角作为外环，角速度作为内环。外环的PID以及内环的PD设定值为测试数据值。由于内环的角速度控制不需要无静差,所以内环采用PD控制,为防止测量的误差造成较大影响,外环积分需要限幅。
标签： 传感器
上传时间： 2022-06-24
上传用户：默默
作为国内第一套智能交通系列教材，由《智能交通导论》、《交通控制与管理》、《地理信息系统在ITS中的应用》、《无线通信技术在ITS中的应用》、《车辆定位导航系统》、《公共交通运营系统》、《智能交通综合信息平台》7本书组成，该系列教材概括了智能交通的常用技术和最新发展技术领域及状况，形成了一个完整的ITS知识体系，提供了比较全面的ITS知识。本书作为智能交通系列教材的第一本，主要内容包括：（一）智能交通系统概论，主要讲述其产生的背景、定义、发展现状及趋势，我国智能交通系统发展的战略构愿；（二）智能交通系统综述，主要讲述智能交通系统的主要技术构成、技术特点和各技术的相互联系；（三）对智能交通系统中计算机网络技术、计算机通信技术、GPS和GIS技术、智能控制技术分章节分别就各自的构造、性能特点及在省能交通系统中的应用现状作阐述；（四）从8个系统介绍智能交通系统的内容构成。
标签： 智能交通
上传时间： 2022-07-06
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调幅发射机的主要任务是完成低频信号对高频载波的调制,将其变为在某一中心频率上具有一定带宽、适合通过天线发射的电磁波.本文以高频电子线路为基础,以调制电路、功率放大电路为单元,完成了调幅发射机的电路搭建,并用 Multisim 软件对单元电路进行了仿真.仿真分析表明,所搭建单元电路能实现其基本功能,符合调幅发射机的要求.19 世纪末迅速发展起来的以电信号为消息载体的通信方式,称为现代通信系统,即无线通信系统[1].无线通信具有方便、不受距离和周围地理环境限制等优点,受到广泛关注.无线通信系统包括无线发射机和接收机,发送设备主要有两大任务:一是调制,二是放大.简易调幅发射机的机构如图1所示.高频信号源作为载波,音频信号源可以是语音,可以是音乐,也可以是固定的单音频.高频信号与音频信号经幅度调制后变为调幅波,然后送往高频功放,经高频功放放大后,通过天线发射出去.
上传时间： 2022-07-19
上传用户：ttalli
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上传时间： 2013-06-12
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