主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
上传时间: 2013-11-02
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基于嵌入式Linux环境下图像采集及在嵌入式开发板上对图像显示的目的,本文研究了视频采集及显示的一般方法,并将飞凌公司OK6410开发板与嵌入式Linux操作系统相结合,通过对内核的定制、交叉编译程序及基于Qt/Embedded设计图像显示GUI,最终实现了嵌入式Linux平台下USB摄像头对图像的采集以及在开发板上的显示,并且在开发板上实现了对显示图像的简单操作。
上传时间: 2013-11-12
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汉字库加载与显示
上传时间: 2013-10-16
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C++ Builder中的图像显示技巧。
上传时间: 2013-11-01
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基于ARM和CPLD的LED彩屏显示系统的研究
上传时间: 2013-10-14
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labview论坛-可以保存数据并且可以读出来显示TXT文件程序
上传时间: 2013-11-20
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主要介绍Android平台上公共自行车网点地图移动应用的开发过程,以及其中运用的核心技术。本系统的设计与建设,对公共自行车系统乃至其他生活服务的移动信息化有着重要的意义。
上传时间: 2013-10-08
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单片机实现温度传感器18B20温度的读取在单片机数码管上显示温度
上传时间: 2013-10-09
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基于Quartus Ⅱ开发软件,运用verilog 语言,在FPGA 实现VGA 的显示 。基于这种设计方法,可以在不使用VGA 显示卡和计算机的情况下,实现VGA 图像的显示和控制。系统具有成本低、结构简单、应用灵活的优点,可广泛应用于超市、车站、飞机场等公共场所的广告宣传和提示信息显示,也可应用于工厂车间生产过程中的操作信息显示,还能以多媒体形式应用于口常生活。
上传时间: 2014-04-02
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为了实现对成像测井系统中井下仪器所采集数据的实时显示,设计了一种基于ARM LPC1788的显示系统。该系统主要用来接收上位机命令,采集各种模拟信号,将采集数据实时显示在液晶屏上。软件部分采用Keil RealView MDK+c语言编程。实际应用表明,该系统具有操作简便、测试准确的特点,达到了设计要求,满足成像系统整体需求。
上传时间: 2013-11-02
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