为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行走。基于A S2R 机器人对连续动态 图像进行分析, 该方法获得的导航参数是完全可行的。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：sammi
提出了一种基于CCD图像的塑料齿轮齿形缺陷检测方法。采用A102FCCD数字摄像头采集塑料齿轮的图像, 经 过IEEE1394数字接口卡传输到计算机。对含有噪声的原始数字图像实施平滑处理、图像分割、轮廓提取及细化等处理, 使图像转变成易于检测的单像素宽边缘信息。检测了齿轮中心孔的圆心, 进而对齿轮齿形缺陷进行检测。理论分析及实验 结果表明该方法检测速度快、精度高, 满足产品在线检测的要求。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：dapangxie
使用大恒采集卡的图像显示，鱼眼图像实时校正，航标定位，小车导航。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：ghostparker
超声视频图像需要实时地采集并在处理后在显示器上重建，图像存储器就必须不断地写入数据，同时又要不断地从存储器读出数据送往后端处理和显示[11]。为了满足这种要求，可以在采集系统中设置2片容量一样的SRAM，通过乒乓读写机制来管理。任何时刻，只能有1片SRAM处于写状态，同时也只有1片SRAM处于读状态。工作期间，2片SRAM都处于读写状态轮流转换的过程，转换的过程相同，但是状态错开，从而保证数据能连续地写人和读出祯存.
上传时间： 2013-12-22
上传用户：阿四AIR
将 AD芯片（ADV7183） 采集到的一帧数据 进行处理的程序。 处理源为 ITU656格式 entire field 模式下的整帧数据。 程序输出 每一行的EAV SAV信号坐标、 图像数据字节数， 以及整帧的前10和后10个字节数据， 同时生成TXT文件记录这些信息。 最后将处理源转换成BMP格式输出
上传时间： 2014-01-04
上传用户：天涯
在altera DE2 的开发板上采集图像，到lcd显示的原程序 。
上传时间： 2014-07-11
上传用户：c12228
单片机主要进行对数据的实时采集、处理,再通过 串口将数据送入PC 机的缓冲区,然后由PC 机对 数据进行进一步处理,以便得到所需的图形、图像 及实验结果。采用VB 语言中的通信控件能够很 好地完成二者之间的通信功能
上传时间： 2014-01-05
上传用户：wfeel
介绍一种实用的二维条码识别算法。首先探讨了二维条码的定位与分割算法,利用Hough变换与Sobel边缘检测把条码图像从原始采集的图像中有效地分割出来 然后分析了条码图像经过光学系统的噪声模型,提出了一种计算点扩展函数标准方差的算法 采用Flourier变换自适应地选取阈值去除噪声导致的无效边界,从而得到条码的基本模块。实验结果表明,该算法具有很好的抗噪性,提高了二维条码的识别率。
上传时间： 2014-11-30
上传用户：miaochun888
介绍一种实用的二维条码识别算法。首先探讨了二维条码的定位与分割算法,利用Hough变换与Sobel边缘检测把条码图像从原始采集的图像中有效地分割出来 然后分析了条码图像经过光学系统的噪声模型,提出了一种计算点扩展函数标准方差的算法 采用Flourier变换自适应地选取阈值去除噪声导致的无效边界,从而得到条码的基本模块。实验结果表明,该算法具有很好的抗噪性,提高了二维条码的识别率。
上传时间： 2014-11-25
上传用户：shus521
基于USB2.0的红外图像数据采集系统的综合分析与应用
上传时间： 2017-04-05
上传用户：王小奇
