在ＬａｂＶＩＥＷ 机器视觉功能的基础上，利用ＩＭＡＱＶｉｓｉｏｎ／ＶｉｓｉｏｎＡｓｓｉｓｔａｎｔ的图像处理功能，结合虚拟仪器串口通讯理论，设计了一套集图像采集、机器视觉模拟量读取、决策判断及Ｉ／Ｏ控制于一体的压力表自动化检定装置。经实验证明该装置采用工业相机可以实现自动识别压力表所显示的压力值，识别误差小于表盘分度值的１／１０，满足压力表计量要求，实现了包括压力表的快速可靠检定、报表自动生成与检定数据管理的全自动检定功能。
上传时间： 2021-12-15
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基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要：未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ，提 出一种新型智能机 器人 ，就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。 关 键 词 ：数字化家庭 ；智能机器人 ；侍感器；蓝牙技术；医疗保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 图分 类号 ：R197．39 文献标 识码 ：A 文章编 号 ：1006—6977(2006)02—0数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元 。 所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖 整个家庭的智能化服务 ，包括数据通信、家庭娱乐 和 信息家电控制功能。 数字化家庭设计 的一项主要内容是通信功能的 实现 ，包括家庭 与外界的通信及家庭 内部相关设施 之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要 通过宽带接入 Internet，而家庭 内部的通信，笔者采 用 目前 比较具有竞争力的蓝牙 (Bluetooth)无线接入 技术。 传统的数字化家庭采用 PC进行总体控制 ，缺 乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备 多种外部传感器的智能机器人 ，将此智能机器人视 作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健 方面的应用进行模型设计 ，在智能机器人与医疗仪 器和控制 PC的通信采用蓝牙技术 。整个系统 的成 本较低 ，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极 大的市场潜力。 2 智能机器 人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器 系统 机器人智能技术 中最为重要 的相关领域是机器 人 的多感觉系统和多传感信息 的集成与融合【l1，统 称为智能系统的硬件和软件部分 。视觉 、听觉、力觉、 触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信 息融合使用 ，可使机器人完成实时图像传输、语音识 别 、景物辨别、定位 、自动避障、目标物探测等重要功 能；给机器人加上相关的医疗模块(CCD、CAMERA、 立体麦克风 、图像采集卡等 )和专用医疗传感器部 件 ，再加上 医疗专家系统就可以实现医疗保健和远 程 医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图 如 图 1
上传时间： 2022-02-15
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1机器视觉基础知识1.1机器视觉概述1.2相机（camera）1.3镜头（lens）14图像采集卡（frame grabber）15光源（ⅲ urination）1.6祝觉开发软件（vision SDK）1.7智能相机（smart camera）2典型案例31定位&引导（Locate&Guide）32几何尺寸测量（Gauging33缺陷检测（Flaw Inspection）34光学字符检测识别（CV/OCR）
标签： 机器视觉
上传时间： 2022-04-02
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CCD（Charge Coupled Device）是电荷耦合器件的缩写，它是一种特殊的半导体器件，是一种新型的固体成像器件。它既具有光电转换的功能，又具有信号电荷的存储、转移和读出的功能。CCD应用技术是光、机、电和计算机相结合的高新技术。目前，CCD技术广泛应用于视频处理的前端，它通过光电转换将光信号转化为电信号，以便于后续电路的处理。本文从CCD出发，系统地介绍了CCD的发展、结构、特点和分类，并以CV-A50/CV-A60相机为例，阐述CCD相机的控制时序，并介绍了调光的种类及各自的优缺点。本文以AT mega16单片机为例，详细地介绍了用AVR单片机控制调光的硬件和软件的实现，为调光系统的设计提供了一种新的思路。目前，视频技术已经广泛应用于监控和测量领域，并在宁航、遥感、军用设备、自动控制等方面有很多应用。民用的CCD相机，广泛应用在各种需要监视和图像采集的环境中。例如：银行监视器的镜头，数码相机镜头，数码摄像机镜头，手机镜头等中都得到了广泛的使用。视频技术通常由采集，处理和分析三部分组成。作为图像采集前端的CCD，承担着将光信号转变成电信号的任务，直接影响着后续的计算机图像处理的效果，对整个系统的性能起着重要作用。快门时间是CCD的重要指标，影响着CCD的图像质量和速度。因此，合理的选择快门时间是非常重要的。有些相机具有自动快门，能够较好的控制曝光时间，有些可以通过跳线设置快门，根据观察的结果进行设置。先进的快门控制是通过调光板实现的，通过对背景环境的预测，结合一定的算法，来合理的设置快门时间。一般来说，CCD相机可以内部产生各种同步信号和控制时序，也可以通过外部控制来调节CCD的快门时间和相机的进光量，以达到帧速度和视频质量的较好匹配。目前，对CCD相机调光的控制可分为机械调光，液品调光和电子调光等方式 其中，电子调光是常用的方式。本设计基于AT megal6单片机控制，通过C语言编程，达到调光的目的。
上传时间： 2022-06-18
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随着数字信号处理技术和数字电路工作速度的提高，以及对于系统灵敏度等要求的不断提高，对于高速、高精度的ADC、DAC的指标都提出了很高的要求。比如在移动通信、图像采集等应用领域中，一方面要求ADC有比较高的采样率以采集高带宽的输入信号，另一方面又要有比较高的位数以分辨细微的变化。因此，保证ADC/DAC在高速采样情况下的精度是一个很关键的问题。ADC/DAC芯片的性能测试是由芯片生产厂家完成的，需要借助昂贵的半导体测试仪器，但是对于板级和系统级的设计人员来说，更重要的是如何验证芯片在板级或系统级应用上的真正性能指标。ADC的主要参数ADC的主要指标分为静态指标和动态指标2大类。静态指标主要有：Differ ential Non-Li nearity（DNL）ntegral Non-Li nearity（INL）Of fset Error ull Scale Gain Error动态指标主要有：
上传时间： 2022-06-19
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智能车辆，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，基于CCD传感器采集视频图像，通过对获得的图像进行处理分析，获得道路信息提取赛道黑线，并结合测速反馈实现对小车的闭环反馈控制，后轮驱动电机控制模换采用了模薪PID控制算法，充分的利用了内部提供的模糊推理机，文中介绍了赛车的硬件设计和软件设计，小车图像采集模块、转向模块和驱动模块的设计，以及摄像头工作机制和速度反馈的设计。通过对智能模型车系统设计、开发及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待进一步深入研究。关键词：模糊PIDCCD图像采集测速反馈
上传时间： 2022-06-23
上传用户：hai7ying
本文针对国内外组态软件的不足，设计了基于C#的上位机监控组态软件。本软件适用于中小型企业、易于操作并具有一定通用性。从软件结构来看，该软件包括图形界面模块和提供数据服务的数据库模块，重点介绍了图形界面和数据库模块的设计。为达到小巧并且简单易用的目的，将图形界面的功能化到最简，用商用数据库sQL2005作为软件的数据库。本设计将上位机组态软件分成系统开发环境和系统运行环境两部分，给出了软件的总体设计结构图。本文介绍了软件的各子系统的设计，重点阐述了图形界面子系统和数据库子系统.在图形界面子系统中，首先设计了图形界面子系统的总体结构，并介绍了与绘图程序相关的类和函数。结合工艺需要设计了图形绘制工具并实现了图形的动画连接，以链表结构保存组态好的图形文件。图形界面子系统采用基于矢量图的设计方法，实现图形绘制、图形属性设置、图形编辑功能和图形文件存取等功能，解决了图形界面动画连接的几个常见问题，最终实现动画连接。在数据库子系统中，先介绍了生产现场中对变量的分类，并列出存储变量的数据库表的结构，实现了现场检测参数的自动存储，并自动更新数据库.根据vO信号进行数据单元配置，完成数据库的组态，数据库通过数据采集程序对现场数据进行读写，并按照设定好的存储策略将其保存到历史数据库中。数据库子系统实现通信，对象查找，内容修改更新等功能。采用Windows XP作为系统开发环境，Visual CH作为开发工具.
上传时间： 2022-06-26
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 1资源包含以下内容：1. 51单片机C语言入门教程.rar2. 用C51编写单片机延时函数.rar3. DS18B20温度转换与显示.rar4. AT45DB161D的测试程序.rar5. DATLV5618.rar6. SD_Card.zip7. KEILC51中文使用手册.rar8. 步进电机带调速程序.rar9. ISO14443.rar10. FM1702SL.rar11. 51系列单片机设计实例.rar12. 4X4矩阵键盘控制实验.rar13. 读卡程序.rar14. 万年历.rar15. C8051F大学课程.rar16. 基于AT89C2051的红外遥控学习器源程序.rar17. C语言实战105例源码.zip18. DIY小型LED点阵显示系统.rar19. IO模拟SPI实验.rar20. 温度监控系统的设计.rar21. F020.rar22. 51单片机常用汇编子程序.rar23. 基于DS18B20的可控温度报警器.rar24. c8051f310xmodembootloader.rar25. AVR单片机例程-微雪电子.rar26. TCP-IP_C51源程序.zip27. 基于ARM7最小系统的设计.rar28. sample_code_SHTxx.rar29. C计算器源代码.rar30. AT89C2051单片机做节日彩灯控制电路程序.rar31. 多功能遥控小车的硬件软件设计程序.rar32. 采用mega8和18b20的温度采集程序.rar33. modbus51.rar34. MEGA16读AD7705程序.rar35. 4位数码管动态显示实验.rar36. AVR单片机I2C总线实验.rar37. SPI接口实验LED显示.rar38. 时钟日历芯片PCF8563的应用程序（C语言）.rar39. 25811226hongwaigooog.rar40. 17869333sensor.rar41. 《AVR单片机原理及应用》.rar42. 16×16.zip43. 单片机应用技术（C语言版）[王静霞][程序源代码].zip44. SHT75.rar45. ARM论文集.rar46. psoc介绍及示例程序.zip47. 485通信仿真源码.rar48. 51单片机及其C语言程序开发实例光盘资料.rar49. 51单片机.rar50. 10红外解码.rar51. 《51单片机C语言快速上手》.rar52. 51单片机播放音乐电路仿真和代码.rar53. C语言程序设计实训100例——基于8051Proteus仿真.zip54. ST7565_Driver_menu.rar55. 红外抄表器.rar56. CAN现场总线.rar57. AD采样测量电压.rar58. LCD12864上显示波形.rar59. 基于AVR单片机GPS控制系统C程序.rar60. STM32F107_ETH_LwIP_V1.0.0.rar61. Si4432-T-B1版本资料.rar62. 模拟SPI控制nRF24L01程序.rar63. DS1302时钟DS18B20.rar64. 1602字符液晶滚动演示程序.zip65. 《PLC实用子程序》源代码下载.rar66. 超声波程序.rar67. 交通灯设计.rar68. Zigbee模块的详细电路原理图和C代码.rar69. 四轴飞行器代码.rar70. 用labview和pic单片机打造虚拟数字示波器上位机源程序.rar71. 用labview和pic单片机打造虚拟示波器下位机源程序.rar72. 1700语音芯片SPI控制程序.rar73. AVR触摸键盘.rar74. 基于AVR单片机的三相spwm波.rar75. 74HC165读按键.rar76. I2C协议.rar77. 51的GPS开发的NMEA数据读取与解析.rar78. 基于DS18B20的温度实时采集与显示系统的设计与实现.rar79. 基于单片机的PID温度控制系统.rar80. 33个毕业设计单片机类.rar81. 单片机外围电路设计.rar82. STM32SDCardSourceCodeFATFS.rar83. 基于ATM89C51单片机的IC卡读写器的设计.zip84. 51单片机时钟+秒表程序.rar85. 24l01 7对1 多机通信.rar86. 范例程序 SONiX.rar87. 单片机脉搏测量仪.doc88. 中颖单片机SH88F516例程.rar89. L298N直流电机步进电机两用驱动器.rar90. ARM LPC2478 CAN收发程序.rar91. 8051单片机C语言彻底应用.pdf92. STC单片机控制5线四相24BYJ-48 5V DC 步进电机正反转驱动程序.rar93. 基于单片机的红外遥控风扇硬件电路与程序.rar94. STM8示例程序.rar95. 12864菜单.rar96. 步进电机控制程序.rar97. ad9850.rar98. 51单片机LCD160128驱动程序.rar99. 51单片机I2C总线E2ROM驱动程序.rar100. scsi_port_guild.rar
上传时间： 2013-05-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（19）资源包含以下内容：1. 44B0的bios文件.2. 开 关 电 源 手 册.3. 可控硅应用的十条黄金原则.4. 示波器的中文资料.5. 速度高达54Mbps的IEEE802.11a无线LAN协议.6. PIC读写CF卡的C程序(含原理图).7. 一个简单的嵌入式程序.8. 能将ELF /AFX 文件转换成二进制文件的解析源码.9. mxl + toshiba 8320摄像头照相的驱动源代码。.10. 一个完全的4级灰度的嵌入式CDC显示类。支持DC的全部操作。对于嵌入式开发是一个非常好的工具。.11. 一个显示所有点阵字库内容的工具源代码。在汉字显示和过国家标准有极其重要的作用。.12. intel的一个高效率FLASH文件系统。思路很好.13. 自已写的一个嵌入式实时多任务抢占式操作系统。花了几个礼拜.14. 一个解析HTML 文本协议的源代码。.15. LED点阵模块4扫描驱动电路.16. 关于嵌入式开发的北航讲义.17. 关于嵌入式操作系统TRON的一个机械控制的例子.18. 不用api的ini,c#类,ce可用.19. ce ftp客户端.20. 开关控制8个灯的亮灭.21. 用灯观察乒乓球效果.22. 12887的控制源程序.23. msp 430 精典学习代码.24. usb 的固件编程序源码.25. USB D12驱动源程序.26. LCD多级菜单具体实现.27. tms320c55x上的图像处理程序.28. 语音压缩编码中的g729p编码程序.29. vxwork下的一个多线程应用程序.30. 在rhapsody下rtuml直接生成的洗碗机的程序.31. ht1621驱动参考asm源码.32. 红外遥控接收参考程序.33. USB通信总线C程序.34. yyouking_mass_drvPDIUSBD12.35. USB_D12_SCH.36. Altera AHDL语言设计的PCI总线.37. VGA显示的FPGA实现.38. 关于MAX7219的使用,.39. AT91FR40162的闪灯子程序.40. 模拟的i2c程序.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（45）资源包含以下内容：1. 详细的介绍了minigui的原理及其在linux上的实现..2. c8051f04x_cn数据手册中文版c 8051f04x_cn数据手册中文版.3. 汇编时钟程序.4. 这是一个minweb原程序.5. 做液晶显示用的获得汉字字模区位码的软件和一些例城.6. 这是移植到hcs12上的UC/OS－ii程序 欢迎使用.7. 数据采集模拟端口选择.8. 用模拟比较器实现AD模拟转换.9. 用c语言编写的SPI总线在单片机中的应用源代码.10. 用c语言编写的计算器的源代码.11. 单片机液晶显示器点阵的实现.12. 键盘扫描输入.13. ATmega128L单片机 数据手册 ATmega128L微控制器.14. S3C44B0X全套培训资料及源代码 e008s3c44b0x.15. FreeRTOS ver3.4.2 免费Real Time OS..16. 转载别人的作为下载源.17. 程序为步进电机程序.18. 此程序为红绿灯程序.19. ad采集程序.20. cvavrc编译器函数库介绍,对各函数介绍比较全。.21. 这里是对80c196的一个概述.22. 这是Chipcon公司推出的最新板Zigbee开发软件平台RFSmart_Studio6.20。CC2430.23. 一个很好用的12864液晶显示屏的驱动源程序.24. 有关ARM的详细的参考资料.25. 该程序是周立功公司开发的在lpc系列ARM的基础上开发SD卡的相关程序以及对应pc机程序.26. Easy JTAG Driver.27. gdb使用详解.doc 嵌入式开发努力学习中！.28. PCI9054应用程序（VC）是用VC开发的对应的应用程序.29. ucos2 内核的详尽代码.30. 基于s3c44b0的测试程序.31. 基于nios软核处理器的FPGA嵌入式片上系统中的mp3算法.32. 日本很有名的一个嵌入式RTOS.33. 一个小的操作系统包括应用程序很有参考价值.34. 一个开放源代码的AVR单片机编程器.35. QF量子框架源码.36. LU矩阵分解单机版最新版本.37. 随机长生一些温度直.38. 嵌入式程序.39. vxworks嵌入式程序.40. C语言开发用开Z80芯片的汇编语言... 软件类别：其他程序 运行环境：Win9x/NT/2000/XP.
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