可通过人机界面上位机控制二维步进电机平台的运动,可以应用二维图像扫描成像。
上传时间: 2014-11-16
上传用户:edisonfather
可以受上位机控制的通过fpga的视频信号发生器程序,可控制屏幕上产生各种运动图像
上传时间: 2013-12-18
上传用户:firstbyte
利用Visual C++实现AVI文件的图像截取, AVI文件就是我们所说的多媒体文件,所谓的AVI图像就是视频图像,该文件是一个RIFF说明文件,它用于获取、编辑、演示音频、视频序列。一般的AVI文件包含音频流和视频流,有的特殊的AVI还包含一个控制路径或MIDI路径作为附加的数据流。
上传时间: 2016-07-18
上传用户:wang0123456789
为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行走。基于A S2R 机器人对连续动态 图像进行分析, 该方法获得的导航参数是完全可行的。
上传时间: 2016-07-18
上传用户:sammi
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zhengzg
视频监控控制键盘原代码,可实现云台、镜头、图像切换、图像回放以及菜单设置等功能,并有液晶屏显示功能。
上传时间: 2016-12-27
上传用户:miaochun888
关于云台的控制代码,用来对图像的检测与跟踪!
上传时间: 2013-12-24
上传用户:kelimu
ra8806触摸屏控制芯片完全c51底层驱动,以及三界面切换、子菜单弹出、GUI、数据图像动态绘制的源码,参考价值极高。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:cylnpy
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法,赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试,图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略,还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外,我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:heart520beat
《Visual C++小波变换技术与工程实践》 作者:靳济芳。书上的代码。第6章:网络图像渐进传输实用案例。包括:图像多分辨率表示,基于感兴趣区域的编码,传输信噪比控制,图像的渐进传输等的Visual C++编程实现,供大家参考。
上传时间: 2017-06-04
上传用户:远远ssad