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固高运动控制手册2

  • AVR单片机原理及应用

    《AVR单片机原理及应用》详细介绍了ATMEL公司开发的ATmega8系列高速嵌入式单片机的硬件结构、工作原理、指令系统、接口电路、C编程实例,以及一些特殊功能的应用和设计,对读者掌握和使用其他ATmega8系列的单片机具有极高的参考价值 AVR单片机原理及应用》具有较强的系统性和实用性,可作为有关工程技术人员和硬件工程师的应用手册,亦可作为高等院校自动化、计算机、仪器仪表、电子等专业的教学参考书。 目录 第1章 绪论 1.1 AVR单片机的主要特性 1.2 主流单片机系列产品比较 1.2.1 ATMEL公司的单片机 1.2.2 Mkcochip公司的单片机 1.2.3 Cygnal公司的单片机 第2章 AVR系统结构概况 2.1 AVR单片机ATmega8的总体结构 2.1.1 ATmega8特点 2.1.2 结构框图 2.1.3 ATmega8单片机封装与引脚 2.2 中央处理器 2.2.1 算术逻辑单元 2.2.2 指令执行时序 2.2.3 复位和中断处理 2.3 ATmega8存储器 2.3.1 Flash程序存储器 2.3.2 SRAM 2.3.3 E2pROM 2.3.4 I/O寄存器 2.3.5 ATmega8的锁定位、熔丝位、标识位和校正位 2.4 系统时钟及其分配 2.4.1 时钟源 2.4.2 外部晶振 2.4.3 外部低频石英晶振 2.4.4 外部:RC振荡器 2.4.5 可校准内部.RC振荡器 2.4.6 外部时钟源 2.4.7 异步定时器/计数器振荡器 2.5 系统电源管理和休眠模式 2.5.1 MCU控制寄存器 2.5.2 空闲模式 2.5.3 ADC降噪模式 2.5.4 掉电模式 2.5.5 省电模式 2.5.6 等待模式 2.5.7 最小功耗 2.6 系统复位 2.6.1 复位源 2.6.2 MCU控制状态寄存器——MCUCSR 2.6.3 内部参考电压源 2.7 I/O端口 2.7.1 通用数字I/O端口 2.7.2 数字输入使能和休眠模式 2.7.3 端口的第二功能 第3章 ATmega8指令系统 3.1 ATmega8汇编指令格式 3.1.1 汇编语言源文件 3.1.2 指令系统中使用的符号 3.1.3 ATmega8指令 3.1.4 汇编器伪指令 3.1.5 表达式 3.1.6 文件“M8def.inc” 3.2 寻址方式和寻址空间 3.3 算术和逻辑指令 3.3.1 加法指令 3.3.2 减法指令 3.3.3 取反码指令 3.3.4 取补码指令 3.3.5 比较指令 3.3.6 逻辑与指令 3.3.7 逻辑或指令 3.3.8 逻辑异或 3.3.9 乘法指令 3.4 转移指令 3.4.1 无条件转移指令 3.4.2 条件转移指令 3.4.3 子程序调用和返回指令 3.5 数据传送指令 3.5.1 直接寻址数据传送指令 3.5.2 间接寻址数据传送指令 3.5.3 从程序存储器中取数装入寄存器指令 3.5.4 写程序存储器指令 3.5.5 I/0端口数据传送 3.5.6 堆栈操作指令 3.6 位操作和位测试指令 3.6.1 带进位逻辑操作指令 3.6.2 位变量传送指令 3.6.3 位变量修改指令 3.7 MCU控制指令 3.8 指令的应用 第4章 中断系统 4.1 外部向量 4.2 外部中断 4.3 中断寄存器 第5章 自编程功能 5.1 引导加载技术 5.2 相关I/O寄存器 5.3 Flash程序存储器的自编程 5.4 Flash自编程应用 第6章 定时器/计数器 6.1 定时器/计数器预定比例分频器 6.2 8位定时器/计数器O(T/CO) 6.3 16位定时器/计数器1(T/C1) 6.3.1 T/C1的结构 6.3.2 T/C1的操作模式 6.3.3 T/121的计数时序 6.3.4 T/C1的寄存器 6.4 8位定时器/计数器2(T/C2) 6.4.1 T/C2的组成结构 6.4.2 T/C2的操作模式 6.4.3 T/C2的计数时序 6.4.4 T/02的寄存器 6.4.5 T/C2的异步操作 6.5 看门狗定时器 第7章 AVR单片机通信接口 7.1 AVR单片机串行接口 7.1.1 同步串行接口 7.1.2 通用串行接口 7.2 两线串行TWT总线接口 7.2.1 TWT模块概述 7.2.2 TWT寄存器描述 7.2.3 TWT总线的使用 7.2.4 多主机系统和仲裁 第8章 AVR单片机A/D转换及模拟比较器 8.1 A/D转换 8.1.1 A/D转换概述 8.1.2 ADC噪声抑制器 8.1.3 ADC有关的寄存器 8.2 AvR单片机模拟比较器 第9章 系统扩展技术 9.1 串行接口8位LED显示驱动器MAX7219 9.1.1 概述 9.1.2 引脚功能及内部结构 9.1.3 操作说明 9.1.4 应用 9.1.5 软件设计 9.2 AT24C系列两线串行总线E2PPOM 9.2.1 概述 9.2.2 引脚功能及内部结构 9.2.3 操作说明 9.2.4 软件设计 9.3 AT93C46——三线串行总线E2PPOM接口芯片 9.3.1 概述 9.3.2 内部结构及引脚功能 9.3.3 操作说明 9.3.4 软件设计 9.4 串行12位的ADCTL543 9.4.1 概述 9.4.2 内部结构及引脚功能 9.4.3 操作说明 9.4.4 AD620放大器介绍 9.4.5 软件设计 9.5 串行输出16位ADCMAXl95 9.5.1 概述 9.5.2 引脚功能及内部结构 9.5.3 操作说明 9.5.4 应用 9.5.5 软件设计 9.6 串行输入DACTLC5615 9.6.1 概述 9.6.2 引脚功能及内部结构 9.6.3 操作说明 9.6.4 软件设计 9.7 串行12位的DACTLC5618 9.7.1 概述 9.7.2 内部结构及引脚功能 9.7.3 操作说明 9.7.4 软件设计 9.8 串行非易失性静态RAMX24C44 9.8.1 概述 9.8.2 引脚功能及内部结构 9.8.3 操作说明 9.8.4 软件设计 9.9 数据闪速存储器AT45DB041B 9.9.1 概述 9.9.2 引脚功能及内部结构 9.9.3 操作说明 9.9.4 软件设计 9.10 GM8164串行I/0扩展芯片 9.10.1 概述 9.10.2 引脚功能说明 9.10.3 操作说明 9.10.4 软件设计 9.11 接口综合实例 附录1 ICCACR简介 附录2 ATmega8指令表 参考文献

    标签: AVR 单片机原理

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:lanwei

  • C函数速查手册全书下载

    C函数速查手册 出版社:人民邮电出版社 《C函数速查手册》中所讲的C语言函数按照功能顺序和字母顺序进行排序,读者既可以按照功能顺序查找,也可以按照字母顺序学习。《C函数速查手册》不仅适合于C语言初学者学习使用,而且也可以作为中、高级C语言开发人员的参考手册。 目录  第1章 数学函数    1.1 _clear87函数:清除浮点状态字    1.2 _status87函数:取浮点状态字    1.3 abs函数:求整数的绝对值    1.4 acos、acosl函数:反余弦函数    1.5 asin、asinl函数:反正弦函数    1.6 atan函数:反正切函数    1.7 atan2、atan2l函数:计算Y/X的反正切值    1.8 cabs函数:计算复数的模    1.9 ceil函数:向上取整    1.10 cos函数:余弦函数    1.11 cosh函数:双曲余弦函数    1.12 div函数:求两个整数相除的商和余数    1.13 exp函数:指数函数    1.14 fabs函数:求浮点数的绝对值    1.15 floor函数:向下取整    1.16 fmod函数:计算x对y的模    1.17 frexp函数:将浮点数分为底数与指数    1.18 hypot函数:计算直角三角形的斜边    1.19 labs函数:取长整数的绝对值    1.20 ldexp、ldexpl函数:幂计算    1.21 ldiv函数:两个长整型数相除    1.22 log、logl函数:计算自然对数    1.23 log10、log10l函数:计算常用对数    1.24 max函数:求两个数中的最大者    1.25 min函数:求两个数中的最小者    1.26 modf、modfl函数:分割数为整数部分和小数部分    1.27 poly函数:计算多项式    1.28 pow函数:指数函数    1.29 pow10函数:指数函数    1.30 rand函数:随机数发生器    1.31 random函数:随机数发生器    1.32 randomize函数:初始化随机数发生器    1.33 sin函数:正弦函数    1.34 sinh函数:双曲正弦函数    1.35 sqrt函数:计算平方根    1.36 srand函数:初始化随机数发生器    1.37 tan、tanl函数:正切函数    1.38 tanh、tanhl函数:双曲正切函数    第2章 字符串函数    2.1 atof函数:把字符串转换成浮点数    2.2 atoi函数:将字符串转换成整型数    2.3 atol函数:将字符串转换成长整型数    2.4 ecvt函数:将浮点数转换为字符串    2.5 fcvt函数:将浮点数转换为字符串    2.6 gcvt函数:将浮点数转换成字符串    2.7 itoa函数:将整数值转换为字符串    2.8 isalnum函数:字母、数字判断函数    2.9 isalpha函数:字母判断函数    2.10 isascii函数:整数值的字符分类    2.11 iscntrl函数:控制字符判断函数    2.12 isdigit函数:数字判断函数    2.13 isgraph函数:打印字符判断    2.14 islower函数:小写字母判断函数    2.15 isprint函数:可打印字符判断函数    2.16 isptmct函数:标点符号判断函数    2.17 isspace函数:空格等判断函数    2.18 isupper函数:大写字母判断函数    2.19 isxdigit函数:十六进制数字判断函数    2.20 ltoa函数:将长整值转换为字符串    2.21 mbstowcs函数:将多字节字符序列转换成相应的宽字符序列    2.22 mbtowc函数:将多字节字符转换成相应的宽字符    2.23 stpcpy函数:复制字符串    2.24 strcat函数:拼接字符串    2.25 strchr函数:查找给定字符    2.26 strcmp函数:比较字符串    2.27 strcmpi函数:比较字符串    2.28 strcpy函数:复制字符串    2.29 strcspn函数:查找不包含指定字符集子串的段    2.30 strdup函数:将字符串复制到新建的位置    2.31 stricmp函数:比较字符串    2.32 strlen函数:获取字符长度

    标签: 函数 书下载 速查手册

    上传时间: 2014-12-25

    上传用户:水口鸿胜电器

  • 51mini仿真器中文使用手册(含驱动,usb驱动程序)

    附件是51mini仿真器中文使用手册,其中包括有51mini的驱动,USB安装指南及USB驱动程序。 2003 年 SST 公司推出了 SST89C54/58 芯片,并且在官方网站公布了单片机仿真程序,配合 KEIL 可以实现标 准 51 内核芯片的单步调试等等,从而实现了一个简单的 51 单片机仿真方案,将仿真器直接拉低到一颗芯片的价 格。 但是,  1 分钱 1 分货,这个仿真方案由于先天的缺陷存在若干重大问题: 占用 p30,p31 端口 占用定时器 2 占用 8 个 sp 空间 运行速度慢    最高通信速度只有 38400,无法运行 c 语言程序。(由于 c 语言程序会调用库文件,每单步一次 的时间足够你吃个早饭) 所以,网上大量销售的这种这种仿真器最多只能仿真跑马灯等简单程序,并没有实际使用价值。51mini 是深 圳市学林电子有限公司开发生产的具有自主知识产权的新一代专业仿真器,采用双 CPU 方案,一颗负责和 KEIL 解 释,另外一颗负责运行用户程序,同时巧妙利用 CPU 的 P4 口通信,释放 51 的 P30,P31,完美解决了上述问题, 体积更小,是目前价格最低的专业级别 51 单片机仿真器,足以胜任大型项目开发。 51mini仿真器创新设计: 1 三明治夹心双面贴片,体积缩小到只有芯片大小,真正的“嵌入式”结构。 2 大量采用最新工艺和器件,全贴片安装,进口钽电容,贴片电解。 3 采用快恢复保险,即便短路也可有效保护。 4 单 USB 接口,无需外接电源和串口,台式电脑、无串口的笔记本均适用。三 CPU 设计,采用仿真芯片+监控 芯片+USB 芯片结构,是一款真正独立的仿真器,不需要依赖开发板运行。 5 下载仿真通讯急速 115200bps,较以前版本提高一个数量级(10 倍以上),单步运行如飞。 6 不占资源,无限制真实仿真(32 个 IO、串口、T2 可完全单步仿真),真实仿真 32 条 IO 脚,包括任意使用 P30 和 P31 口。 7 兼容 keilC51 UV2 调试环境支持单步、断点、随时可查看寄存器、变量、IO、内存内容。可仿真各种 51 指 令兼容单片机,ATMEL、Winbond、INTEL、SST、ST 等等。可仿真 ALE 禁止,可仿真 PCA,可仿真双 DPTR,可仿真 硬件 SPI。媲美 2000 元级别专业仿真器! 8 独创多声响和 led 指示实时系统状态和自检。 9 独创长按复位键自动进入脱机运行模式,这时仿真机就相当于目标板上烧好的一个芯片,可以更加真实的运 行。这种情况下实际上就变了一个下载器,而且下次上电时仍然可以运行上次下载的程序。 USB 驱动的安装 第一步:用随机 USB 通讯电缆连接仪器的 USB 插座和计算机 USB口;显示找到新硬件向导,选择“从列表或指定位置安装(高级)”选项,进入下一步; 第二步:选择“在搜索中包括这个位置”,点击“浏览”,定位到配套驱动光盘的驱动程序文件夹,如 E:\驱动程序\XLISP 驱动程序\USBDRIVER2.0\,进入下一步; 第三步:弹出“硬件安装”对话框,如果系统提示“没有通过Windows 徽标测试…”,不用理会,点击“仍然继续”,向导即开始安装软件;然后弹出“完成找到新硬件向导”对话框,点击完成。 第四步:系统第二次弹出“找到新的硬件向导”对话框,重复以上几个步骤;  右下角弹出对话框“新硬件已安装并可以使用了”,表明 USB 驱动已成功安装。你可以进入系统的:控制面板\系统\硬件\设备管理器中看到以下端口信息, 表示系统已经正确的安装了 USB 驱动。

    标签: mini usb 51 仿真器

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:猫爱薛定谔

  • 基于单片机控制的高精度多点温度检测显示系统

    基于单片机控制的高精度多点温度检测显示系统

    标签: 单片机控制 高精度 多点 温度检测

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:dick_sh

  • 用单片机80C51控制流水灯

    80C51单片机控制流水灯 1使用汇编语言编写程序,8个LED灯接在P0口,显示出流水灯效果 2用mov指令移位 3用查表法显示流水灯 4将P1口拨码开关设置状态读出,作为流水灯设置显示模式 5在4的基础上加入控制功能,K0为低电平时,LED停止移动,K0高电平时,LED开始移动;K1为低电平时,LED左移,K1高电平时,LED右移。

    标签: 80C51 用单片机 控制 流水灯

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:ggwz258

  • 2.4GHz PTR4000无线嵌入式模块高速率1Mbps、

    产品特性2.4Ghz全球开放ISM频段,免许可证使用最高工作速率1Mbps,高效GMSK调制,抗干扰能力强,特别适合工业控制场合125频道,满足多点通信和跳频通信需要内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制低功耗1.9~3.6V工作Power Down模式下状态仅为1uA内置2.4Ghz天线,体积小巧约24x24mm不包括天线模块可软件设地址,只有收到本机地址时才会输出数据(提供中断指示,可直接接各种单片机使用,软件编程非常方便内置专门稳压电路,使用各种电源包括DC/DC开关电源均有很好的通信效果标准DIP间距接口便于嵌入式应用PTR4000-Quick-DEV快速开发系统,含开发板、源代码、原理图等详细资料,即开即用,上手快,缩短您的开发时间

    标签: 1Mbps 4000 2.4 GHz

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:sz_hjbf

  • HT48RA0-2,HT48RA0-1,HT48RA1,HT

    自从盛群半导体公司成立以来,即致力于单片机产品的设计与开发。虽然盛群半导体提供给客户各式各样的半导体芯片,但其中单片机仍是盛群的主要关键产品,未来盛群半导体仍将继续扩展单片机产品系列完整性与功能性。通过长期累积的单片机研发经验与技术,盛群半导体能为各式各样的应用范围开发出高性能且低价位的单片机芯片。此系列中的HT48RA0-2/HT48CA0-2和HT48RA0-1/HT48CA0-1专为遥控控制应用所设计,并集成了载波发生器。HT48RA1/HT48CA1、HT48RA3/HT48CA3和HT48RA5/HT48CA5也同样专为遥控控制应用设计,但是他们容量更大,特别适合用于多功能遥控器的应用。盛群的遥控型单片机提供客户绝佳的产品方案,大大地为顾客提升他们产品的功能,当设计者使用盛群所开发出的各式开发工具时,更可减少产品开发周期并大大的增加他们的产品附加价值。 为了使用者阅读方便,本手册分成三部份。关于一般的单片机的规格信息可在第一部份中找到。与单片机程序相关的信息,如指令集、指令定义和汇编语言编译伪指令,可在第二部份找到。第三部份则是关于盛群半导体的开发工具有关如何安装和使用的相关信息。 希望使用遥控型单片机的盛群半导体客户,通过这本手册,能以一种简单、有效、且完整的方法,实现他们在单片机上的各种应用。由于盛群半导体将单片机规格、程序规划和开发工具等信息结合在一本使用手册上,预期客户将可充分利用盛群半导体各种单片机的特性,获取最大的产品优势。盛群半导体也欢迎客户提供宝贵的意见和建议,以作为我们未来的改进参考。

    标签: HT 48 RA

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:linlin

  • QL310多功能识别主人电话遥控报警芯片用户手册

    □基于来电显示技术,识别主人,利用手机或固定电话实现免接通,免费用的绝密遥控关及撤防。□单芯片多功能可编程设计,MCU内核,有着十分灵活广泛的应用(可定制特殊功能)。自动拨号的电话报警器方面:室内手动延时布防,手机或固定电话免接通遥控撤防;拨号报警+现场报警(可选)。电话遥控开关方面:用于开启电控门锁,保险柜电控锁,车库电动门,电器开关...等。更多应用......。□单芯片最多可存入6组电话号码(6个主人)不重码,最后一组号码可刷新,掉电不丢失,可保100年。□非主人拨入无效,主人需20秒内连续拨通两次遥控才有效(撤防或开关),操纵成功后会自动回拨遥控者电话一次,以表示遥控成功。绝不影响电话的正常使用。□循环拨打1-6组主人电话号码报警15次,接听报警时警声提示,可同时选择现场报警。无注册用户时,触发报警将自动转入连续现场报警1分钟。□接警处理功能,接听报警期间,手机或固定电话按"#"键退出报警。未接警的号码继续打报警。□仅设计两按钮实现用户注册、信息删除、室那手动布防撤防、输出开关控制、报警模式设定,报警期间无法手动撤防。□两种反复可编程报警模式。掉电不丢失。模式1:报警完毕自动撤防;模式2:报警完毕保持布防。□两种自适应电路模式:DTMF解码器接入模式和DTMF解码器不接入模式。自动实现不同的电路设计实现不同的输出控制功能。同一电路设计,通过增减硬部件即可实现不同的输出功能,QL310上电时自动识别DTMF解码器是否存在。□两路警声输出:其中一路输出用于操作音提示及报警时加载到电话线路中供监听用。另一路为现场报警使用(可根据需要选用,这路只有在报警时才有输出,设计时可通过加大功率提高警声)。□状态记忆功能:布撤防状态都有记忆功能(掉电不丢失)。可避免布撤防期间的偶然的停电再上电是状态发生变化。比如,当前为布防状态,掉电再上电后还是保持布防状态。□手动布撤防提示音,布撤防LED指示灯。□上电开机报警模式提示音,模式1发一声提示音;模式2发两声提示音。□触发端的信号智能检测,因此可适应任何触发信号:或高电平,或低电平,或高/低脉冲信号;无源的开关信号,如继电器,干簧管或门磁开关等(由于触发端内部有上拉电阻)。标准的TTL电平,通过外接简单的限幅电路可实现更高电平或脉冲的输入(红外探头,防火探头等)。特强抗干扰处理,长距离布线可抗强电磁干扰。□20脚PDIP封装及20脚SOP封装。□5V低功耗。使用3.58M晶振。□工业级设计,工作温度:-40℃~+85℃

    标签: 310 QL 多功能 识别

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:lacsx

  • 基于单片机的恒温控制系统

    摘要:本设计的温度测量及加热控制系统以AT89S52单片机为核心部件,外加温度采集电路、键盘及显示电路、加热控制电路和越限报警等电路。采用单总线型数字式的温度传感器DS18B20,及行列式键盘和动态显示的方式,以容易控制的固态继电器作加热控制的开关器件。本作品既可以对当前温度进行实时显示又可以对温度进行控制,以使达到用户需要的温度,并使其恒定在这一温度。人性化的行列式键盘设计使设置温度简单快速,两位整数一位小数的显示方式具有更高的显示精度。建立在模糊控制理论上的控制算法,使控制精度完全能满足一般社会生产的要求。通过对系统软件和硬件设计的合理规划,发挥单片机自身集成众多系统级功能单元的优势,在不减少功能的前提下有效降低了硬件成本,系统操控简便。实验证明该温控系统能达到0.2℃的静态误差,0.45℃的控制精度,以及只有0.83%的超调量,因而本设计具有很高的可靠性和稳定性。关键词:单片机 恒温控制 模糊控制

    标签: 单片机 恒温控制

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:1397412112

  • U盘和SD卡文件管理控制芯片CH376

    概述 CH376是文件管理控制芯片,用于单片机系统读写 U 盘或者 SD 卡中的文件。 CH376 支持 USB 设备方式和 USB 主机方式,并且内置了 USB 通讯协议的基本固件,内置了处理Mass-Storage 海量存储设备的专用通讯协议的固件,内置了SD 卡的通讯接口固件,内置了FAT16和FAT32 以及 FAT12 文件系统的管理固件,支持常用的 USB 存储设备(包括 U 盘/USB 硬盘/USB 闪存盘/USB读卡器)和SD卡(包括标准容量SD 卡和高容量HC-SD 卡以及协议兼容的MMC 卡和 TF 卡)。 CH376 支持三种通讯接口:8 位并口、SPI 接口或者异步串口,单片机/DSP/MCU/MPU 等控制器可以通过上述任何一种通讯接口控制CH376芯片,存取U 盘或者 SD 卡中的文件或者与计算机通讯。 CH376的 USB设备方式与CH372 芯片完全兼容,CH376 的 USB 主机方式与CH375 芯片基本兼容。

    标签: 376 CH U盘 SD卡

    上传时间: 2014-12-27

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