基于51单片机设计，采用C语言编程、利用红外遥控技术控制机器人各个关节的活动
上传时间： 2013-12-24
上传用户：baitouyu
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：ajaxmoon
德国倍福（Beckhoff）进入中国市场已有12个年头了。倍福进入中国着实给这片群雄逐鹿，国际巨头各占一方的中国自动化市场平添了一丝新意。有人说，倍福的产品和技术独树一帜，不同凡响，此言也算名副其实。 当PLC控制器风靡全球之际，倍福在上世纪80年代率先提出PC控制的理念，推出了基于DOS系统的单片机作为机械设备的控制系统。而后从工控机到嵌入式PC，从WindowsNT、XP发展到今天的Windows CE、嵌入式XP，可谓紧跟计算机发展的新潮流，将控制技术与计算机技术结合得淋漓尽致，因而被微软评为嵌入式系统全球黄金级合作伙伴也就不足为奇了。 在机械设备控制方面，倍福没有因循传统数控系统（通常被用于高速车床、磨床、镗铣床、数控加工中心等）的程式，而是大胆地提出了基于软件的开放式运动控制理念，把PLC/NC/CNC/HMI放在一个硬件平台上来完成，并把应用对象锁定在非标准的机械加工设备上，为运动控制开辟了一片新的天地。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：manking0408
摘要： 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词： 步进电机；PIC16C621A； A3955；脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分散器件的延时，其可靠性大大降低；软件环形分配器要占用主机的运行时间，降低了速度；专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好，但其适应性受到限制，同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。就转动一个角度，因此非常适合于单片机控。
上传时间： 2013-12-05
上传用户：lionlwy
labview 虚拟仪器入门labview 程序又称虚拟仪器，即VI，其外观和操作类似于真实的物理仪器（如示波器和万用表）。labview拥有一整套工具用于数据采集、分析、显示和存储数据，以及解决用户编写代码中可能出现的问题。labview 提供众多输入控件和显示控件用于创建用户界面，即前面板。输入控件是指旋钮、按钮、转盘等输入装置。显示控件是指图形、指示灯等输出显示装置。创建用户界面后，可用VI和结构来添加代码，从而控制前面板对象。labview 的图形化源代码在某种程度上类似于流程图，labview 可与一些硬件（如数据采集、视觉、运动控制设备、GPIB、PXI、VXI、RS232 以及RS485等仪器）进行通信。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：gxf2016
摘要：介绍了基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)的运动控制器GT-800在贴片机控制系统中的应用。该系统采用以PC机为上位机、GT-800运动控制器为下位机的硬件结构，上下位机之间的通讯采用基于ISA总线的双端口RAM的模式，系统的软件设计采用基于VisualC++6．0的软件设计模式。关键词：GT-800运动控制器；贴片机；运动控制；机器视觉
上传时间： 2013-10-18
上传用户：asdkin
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理
上传时间： 2013-10-08
上传用户：爱死爱死
Hyperlynx仿真应用:阻抗匹配.下面以一个电路设计为例，简单介绍一下PCB仿真软件在设计中的使用。下面是一个DSP硬件电路部分元件位置关系(原理图和PCB使用PROTEL99SE设计)，其中DRAM作为DSP的扩展Memory(64位宽度，低8bit还经过3245接到FLASH和其它芯片)，DRAM时钟频率133M。因为频率较高，设计过程中我们需要考虑DRAM的数据、地址和控制线是否需加串阻。下面，我们以数据线D0仿真为例看是否需要加串阻。模型建立首先需要在元件公司网站下载各器件IBIS模型。然后打开Hyperlynx,新建LineSim File(线路仿真—主要用于PCB前仿真验证)新建好的线路仿真文件里可以看到一些虚线勾出的传输线、芯片脚、始端串阻和上下拉终端匹配电阻等。下面，我们开始导入主芯片DSP的数据线D0脚模型。左键点芯片管脚处的标志，出现未知管脚，然后再按下图的红线所示线路选取芯片IBIS模型中的对应管脚。 3http://bbs.elecfans.com/ 电子技术论坛 http://www.elecfans.com 电子发烧友点OK后退到“ASSIGN Models”界面。选管脚为“Output”类型。这样，一样管脚的配置就完成了。同样将DRAM的数据线对应管脚和3245的对应管脚IBIS模型加上(DSP输出，3245高阻，DRAM输入)。下面我们开始建立传输线模型。左键点DSP芯片脚相连的传输线，增添传输线，然后右键编辑属性。因为我们使用四层板，在表层走线，所以要选用“Microstrip”，然后点“Value”进行属性编辑。这里，我们要编辑一些PCB的属性，布线长度、宽度和层间距等，属性编辑界面如下：再将其它传输线也添加上。这就是没有加阻抗匹配的仿真模型(PCB最远直线间距1.4inch，对线长为1.7inch)。现在模型就建立好了。仿真及分析下面我们就要为各点加示波器探头了，按照下图红线所示路径为各测试点增加探头：为发现更多的信息，我们使用眼图观察。因为时钟是133M，数据单沿采样，数据翻转最高频率为66.7M，对应位宽为7.58ns。所以设置参数如下：之后按照芯片手册制作眼图模板。因为我们最关心的是接收端(DRAM)信号，所以模板也按照DRAM芯片HY57V283220手册的输入需求设计。芯片手册中要求输入高电平VIH高于2.0V，输入低电平VIL低于0.8V。DRAM芯片的一个NOTE里指出，芯片可以承受最高5.6V，最低-2.0V信号(不长于3ns)：按下边红线路径配置眼图模板：低8位数据线没有串阻可以满足设计要求，而其他的56位都是一对一，经过仿真没有串阻也能通过。于是数据线不加串阻可以满足设计要求，但有一点需注意，就是写数据时因为存在回冲，DRAM接收高电平在位中间会回冲到2V。因此会导致电平判决裕量较小，抗干扰能力差一些，如果调试过程中发现写RAM会出错，还需要改版加串阻。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：debuchangshi
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
QX5305 是一款高效率，稳定可靠的高亮度LED灯驱动控制IC，内置高精度比较器，off-time控制电路，恒流驱动控制电路等，特别适合大功率，多个高亮度LED灯串恒流驱动。 QX5305采用固定off-time控制工作方式，其工作频率可高达2.5MHz，可使外部电感和滤波电容、体积减少，效率提高。 在DIM脚加PWM信号，可调节LED灯的亮度。 通过调节外置的电阻，能控制高亮度LED灯的驱动电流，使LED灯亮度达到预期恒定亮度，流过高亮度LED灯的电流可从几毫安到2安培变化。 方框图： 管脚排列图： QX5305的特性 可编程驱动电流，最高可达2A 高效率：最高达95% 宽输入电压范围：2.5V~36V 高工作频率：2.5MHz 工作频率可调：500KHz~2.5MHz 驱动LED灯功能强：LED灯串可从1个到几十个LED高亮度灯 亮度可调：通过EN端PWM，调节LED灯亮度 QX5305应用范围 干电池供电LED灯串 LED灯杯 RGB大显屏高亮度LED灯 平板显示器LED背光灯 恒流充电器控制 通用恒流源。 工作原理简述： QX5305 采用峰值电流检测和固定off-time控制方式。片内的R-S触发器分别由off-time定时器置位和CS比较器、FB比较复位，它控制外部MOSFET管并和功率电感 L、LED、肖特基二极管共同构成一个自振荡的，连续电感电流模式的升压型恒流LED驱动电路（参见图1）。 除了固定off-time控制这点外，QX5305的工作方式和普通的电流模式PWM控制型DC/DC升压电路非常相似。当工作在连续电流模式下时，流过功率电感的电流IL如图所示：
上传时间： 2013-10-26
上传用户：TF2015
