控制电机的各种轨迹运动
上传时间： 2013-11-03
上传用户：hxy200501
用S51单片机控制驱动芯片L298程序(C语言) 有六个端口,输入端口分别为P1.0,P1.1,P1.2,P1.3,P1.4,P1.5. 六个输出端口分别为P0.0,P0.1,P0.2,P0.3,P2.4,P2.5. 其中P0.0,P0.2,P2.5输出高低电平.P0.1,P0.3,P2.4输出PWM脉冲信号. 程序要求 只要P1.0-P1.5中任一个为"1",则P0.0,P0.2输出高电平 当P1.2或P1.3为"1",P0.1,P0.3输出占空比相同的PWM信号
上传时间： 2013-12-18
上传用户：ahljj
广嵌GEC2410开发板实验程序及PDF文档 GEC2410实战手册目录 一、基本接口实验 1.1 ARM汇编指令编程实验 1.2 Thumb和ARM指令混合编程实验 1.3 C和ARM汇编混合编程实验 1.4 C编程实现LED控制实验 1.5 ARM启动及工作模式切换实验 1.6 外部中断应用实验 1.7 看门狗定时器应用实验 1.8 PWM控制蜂鸣器实验 1.9 实时时钟及闹钟设计实验 1.10 Nor flash 应用实验 1.11 Nand flash 应用实验 二、人机接口实验 2.1 矩阵键盘扫描实验 2.2 ADC模数转换实验 2.3 TFT液晶屏显示实验 2.4 触摸屏控制实验 2.5 汉字字符显示实验 2.6 SD卡应用实验 三、通信接口实验 3.1 串口通信应用实验 3.2 红外模块控制实验 3.3 IIC 总线应用实验 3.4 TFTP以太网通讯实验 3.5 USB device 实验 3.6 IIS音频接口实验. 四、实时操作系统实验 4.1 U－boot在GEC2410上的移植 4.2 嵌入式linux内核移植实现 4.3 uC/OS-II在GEC2410上的移植 4.4 uC/OS-II应用程序设计 4.5 WinCE的BSP设计及hello world实现 4.6 Nucleus PLUS 在GEC2410上的移植 4.7 Nucleus PLUS应用程序设计 共30个实验
上传时间： 2014-01-27
上传用户：懒龙1988
台达plc人机控制器，HMC系列软件使用手册。 现今产业朝向高度自动化的趋势发展, 自动化设备追求高精,高速与更高的性价比, 因此台达提出了分布式运动控制架构. 在此分布式架构中将逻辑控制器与运动计算控制器区隔开来, 借着将原本集中式的大量计算负载分散开来, 因而能使用多个较低阶处理器(整体而言较低价)来达成原本需要高阶处理器计算的运动效能与逻辑控制效果. 在台达提出的分布式架构中, 我们将逻辑思考控制与人机操作整合工作交由HMC 负责, 将运动计算的控制工作交由ASDA 驱动器负责, 两者间透过DMCNet 高速通讯可完美结合HMC 与伺服驱动器.这样的分散计算概念能实现多轴精准的运动控制, 同时也能使整体设备的建置成本大幅降低. 台达HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人机操作接口(HMI)与逻辑计算(控制器)的功能, 实现操作接口与逻辑控制的高效能整合. 台达HMC 在现今工业设备系统与分散控制架构中将担任举足轻重之角色, 带给用户更加强大功能与缩短开发工时等效益.
标签： 台达人机使用手册
上传时间： 2016-03-29
上传用户：bjweilin
一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平，而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点，FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传统的数控机床成本高、控制精度低、实时性差，可靠性低等缺点，研究基于ARM+FPGA架构的新型数控机床系统，具有重要的社会经济意义和重大的经济价值本文以数控机床为工程背景，以何服电机PMSM为具体对象以ARM+FPGA作为数控系统的实现平台，从提高何服系统位置环控制的自适应能力，提高位置环、速度环和电流环等复杂运算的处理速度，提高系统管理与控制程序开发的简单性、界面的美观性等方面开展了深入的研究。其主要研究工作和结论如下：（1）在对比分析了几种控制系统架构基础上，提出了一种基于ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案。该系统采用以ARM作为系统主控与运动轨迹计算芯片，FPGA作为何服系统运动控制芯片，而其中的FPGA运动控制系统包括自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块三大部分（2）针对提出的 ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案，进行了有关数学模型的建立占推导，并借助MATLAB工具建立系统仿真模型进行仿真。系统仿真结果表明，该系统位置响应超调量小，响应时间短，系统性能优越（3）为了提高运动控制的实时性、可靠性、灵活度，根据运动控制系统的模型，提出了一种FPGA实现的运行控制系统的结构，井详细进行了自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块等内部各模块的设计，之后利用HDL进行了有关模块的程序设计和PGA实现仿真（4）针对基于ARM微处理器的主挖与运动轨迹计算系统，进行了系统控制界面的设计，FPGA与ARM芯片、FPGA与上位机等通信程序设计，进行了运动控制中加减速、插补方法的分析与设计关键字：数控机床：水磁同步电机：自适应模糊控制：ARM:FPGA
上传时间： 2022-03-11
上传用户：20125101110
一、LCD模块备注：LCD模块针对GD32F170和GD32F190的芯片。LCD模块的固件库文件为gd32f1x0_lcd.c和gd32f1x0_lcd.h。6.1LCD模块寄存器LCD模块寄存器的定义如代码清单6.1.1所示。RTC的配置需满足一定的条件，具体配置步骤如下：1、等待RTC_CTL寄存器中LWOFF控制位变为1，即上次对RTC的操作完成，具体寄存器操作语句如下：while（RTC->CTLR2&&RTC_FLAG_LWOFF==0）}2、将RTCCTL寄存器中CMF控制位配置为1，即RTC进入配置模式，具体寄存器操作语句如下：RTC->CTLR2|=0×0010；3、对RTC寄存器进行配置；4、将RTC_CTL寄存器中CMF控制位清零，退出配置模式。5、等待RTC_CTL寄存器中LWOFF控制位变为1.7.3应用实例【例7.3.1】编写代码实现数字时钟，并通过串口将当前时间进行输出。主函数如代码清单7.3.1所示。
上传时间： 2022-07-23
上传用户：zhanglei193
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 12资源包含以下内容：1. 51单片机_T0定时、计数器.doc2. 光立方完全制作手册.pdf3. MSP430常见问题汇总(利尔达).pdf4. 基于单片机的频率_电流变送器.zip5. 温度传感器DS18B20的特性及程序设计方法_刘鸣.pdf6. STC15F104W利用RC充放电使用IO口测量外部电压.doc7. 基于PIC16F688的随钻仪器锂电池监控系统的设计.zip8. LCD1602键盘显示模块实例.rar9. 跑马灯C语言程序.doc10. 基于12864简易示波器程序和图.doc11. ARM在IAR的嵌入式工作平台下快速开始指南(绝对好资料).pdf12. 基于单片机的电流电压测量.doc13. 基于单片机出租车计价器课题设计(c语言编写).doc14. 51单片机自学笔记(完整北航版).pdf15. 四档位智能型数字兆欧表的设计.pdf16. 实时操作时钟DS1302的C程序应用.doc17. 单片机音乐中音调和节拍的确定方法.pdf18. C51单片机制作摇摇棒源程序.doc19. 这是一个用C语言写的简易电子琴程序.doc20. 基于51单片机的立方体.rar21. STC12C2052AD系列单片机器件手册.pdf22. 基于51单片机的简易计算器.rar23. 自动水满报警器的设计与实现.docx24. 基于msp430g2553定时器产生pwm.docx25. EasyPRO 100B通用编程器说明书.pdf26. 16x2字符液晶屏驱动演示程序总线方式.pdf27. 单片机数字钟的设计+包含电路图+c语言程序+mcs-51单片机.doc28. AT89C51单片机实验电路板制作教程.RAR29. 间歇开关设计.doc30. LED光立方程序资料包.zip31. 便携式自行车测速系统设计.doc32. 基于单片机的LED显示屏的动态显示.rar33. 精创单片机开发板.rar34. 自动往返电动小汽车设计报告_耿洁.pdf35. [8位单片机C语言编程：基于PIC16].Programmig.8-bit.PIC.Microcontrollers.in.C.pdf36. DS12C887时钟.pdf37. 交通灯智能控制系统的设计与实现.ppt38. 一种基于PIC18单片机的数字存储示波器设计.doc39. STM32官方USB例程JoyStick详解.doc40. LED光立方电路图与程序.rar41. PIC16F877_C语言例程.pdf42. 基于AT89S51单片机的数字温度测量及显示系统设计.doc43. ARM嵌入式入门级教程.pdf44. pic18系列单片机c语言应用实例.rar45. 超声波流量计专用芯片的研制.pdf46. c8051f单片机调试器(EC6)使用说明VER2.0.pdf47. MPLAB加PICC联合Proteus仿真.pdf48. DB51 Ver2_1开发板使用说明书.rar49. mp3解码算法分析.pdf50. 无线遥控玩具汽车源程序.rar51. 单片机串行外围接口电路的三线式结构设计.doc52. STC单片机 51单片机程序下载失败总结.pdf53. 【单片机教材】C语言和汇编语言教材.zip54. 自制PC机红外线接口(Irda).doc55. 基于C8051F单片机的无位置传感器无刷直流电机的控制.pdf56. 【编程实用文档】C51指令表等6张编程实用图表.zip57. 单片机驱动标准PC机键盘的C51程序.doc58. altiumdesigner与ecadmcad协同设计.pdf59. 单片机照明灯智能控制器资料.rar60. PIC单片机CCP模块技术笔记.doc61. 在ME300上演示AVR实验入门教程(C语言).pdf62. 经典51单片机开发板.pdf63. 指纹识别门禁系统论文设计.doc64. 全自动可遥控旗帜升降系统的设计.doc65. 51单片机应用开发范例大全(光盘).zip66. 51学习开发板AD指导书和原理图.rar67. PIC24FJ32GA002单片机bootloader rs485通信移植.rar68. 基于GPS的四旋翼飞行器的设计.doc69. 51单片机与0832波形发生器锯齿波、三角波、正弦波.docx70. 基于STM32微控制器的先进电机控制方法.pdf71. 51单片机周边电路实例原理图.zip72. 博灵单片机51单片机教程.pdf73. 轻松学PIC之RS232串口通信篇.pdf74. 路灯控制系统程序.doc75. 基于LCD160128液晶显示的篮球计时计分控制系统.doc76. 51带音乐的数字钟程序.doc77. Total_Program（太阳能追踪程序）.rar78. LPC1768最小系统原理图.pdf79. 基于单片机步进电机智能控制_刘博.pdf80. 51单片机定时器的使用和详细讲解特别是定时器2.pdf81. PID算法在炉温控制中的Proteus仿真.pdf82. AVR单片机烧入介绍资料.pdf83. 单片机_完整最新课件.ppt84. STM32与LabVIEW串行通信的设计.pdf85. 基于单片机的点滴输液控制装置设计.pdf86. 精通51单片机开发技术与应用实例.zip87. pragma用法大全.doc88. 单片机下载型实验板电路原理图.pdf89. 51单片机自学笔记 387页 13.8M 高清书签版.pdf90. 基于MSP430单片机的便携式血糖仪设计_邢淞.pdf91. 1 MIMO-OFDM Wireless Communications with MATLAB.pdf92. 基于51单片机数字信号源的设计与实现.zip93. 密码锁24c02源代码C语言+PCB+Protuse.pdf94. 第6章MSP430中断系统.pdf95. PC机与单片机控制的LED点阵显示实验系统_马鹏.pdf96. STM32固件库使用手册的中文翻译版.pdf97. 基于51单片机的函数发生器.wps98. 基于RS232的串口通信.rar99. 血压计芯片资料.doc100. 基于AT89C51的16×32点阵LED显示屏的设计.pdf
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 30资源包含以下内容：1. 8051系列单片机C程序设计完全手册.pdf2. protues中常用原件中英对照.doc3. 单片机应用设计.ppt4. protel99se-微典控制.zip5. stc不断电代码.doc6. STC12C5A60S2资料.pdf7. 8051系列单片机C程序设计完全手册.pdf8. 自制触摸按键.doc9. 80C51定时器计数器组成及应用.ppt10. 单片机C语言简易数字频率计课程设计.rar11. keil中的错误及警告.pdf12. 80C51中断系统组成及应用.ppt13. 数字时钟.rar14. 51单片机带SD卡的彩屏手机界面模拟_-_单片机设计报告.doc15. 80C51单片机IO口应用及扩展.ppt16. 按键程序讨论.rar17. 80C51单片机指令系统及编程.ppt18. 定时器初值计算器.exe19. Windows下通过计算机并口读写24系列I2C存储器.zip20. 单片机课件（单片微型计算机原理及应用）(第1,2，3章）.ppt21. 51单片机开发板原理图.pdf22. 51单片机资料.rar23. Proteus_ARES的PCB设计.pdf24. Keil中文版.rar25. 基于51单片机的lcd12864的画图程序.doc26. STM32固件库详解.pdf27. USB摄像头原理图.pdf28. 单片机基础第三版课后答案_李广弟.pdf29. (1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程.doc30. 用单片机80C51控制流水灯.rar31. 无线发射模块XL24L01_原厂及_CC2500共用资料.rar32. 运用单片机制作的高精度数显计数器.rar33. 步进电机控制入门资料.pdf34. KEIL 无限制完全破解版及教程使用指南.rar35. 怎样才能学好单片机.pdf36. 电子时钟课程设计.doc37. 单片机开发.rar38. NEC红外解码12Mhz.doc39. 删繁就简单片机从入门到精通.pdf40. MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用.pdf41. 单片机与GPRS通讯要点.pdf42. MSP430系列单片机实用C语言(电子版书籍).PDF43. STM32固件库使用手册中文.pdf44. 资源测试.exe45. 南航MSP430课程试用书.pdf46. STM32F103XXX参考手册 中文完整细节版.pdf47. 单片机PWM智能调速.doc48. MSP430F149(中文).pdf49. Cortex-M3技术参考手册..pdf50. TX-1C型单片机实验板原理图.pdf51. MSP430最小系统板 使用说明.pdf52. 《ARM Cortex-M3开发指南》目录.pdf53. 单片机初学之路.ppt54. MSP430最小系统电路图.pdf55. Contex M3 权威指南一.pdf56. LESSON3数码管静态显示及定时器和中断应用.ppt57. 基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究.pdf58. MSP430_C语言例程注释详.pdf59. LESSON5_键盘.ppt60. C语言编程实例100题.doc61. Contex M3 权威指南二.pdf62. C语言难点讲解.pdf63. 无源蜂鸣器唱歌 世上只有妈妈好.zip64. Keil_uvision_4基本使用教程(菜鸟必备).pdf65. 单片机类毕业设计.rar66. 单片机IO口知识.ppt67. 脱机ISP编程器.rar68. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf69. ARM高校培训-CortexM4.pdf70. AVR单片机 C语言程序设计经典实用.rar71. 芯睿单片机各类型号常用选型表.xls72. MSP430F249资料.pdf73. 正余弦编码器的细分技术.pdf74. led8×8滚动显示PROTEUS.rar75. 51定时器小工具.exe76. 基于AT89c51的温度控制器设计.pdf77. 单片机原理及应用.rar78. 基于MFC与单片机串口调试程序.docx79. C51常用子程序 [精].rar80. 51单片机控制的遥控车制作过程总结和体会.docx81. 基于AT89S52的电子万年历设计报告.doc82. 单片机的40个实验.pdf83. 51单片机pwm控制.zip84. 智能往返小车的控制设计.doc85. STC89C52资料.pdf86. avr单片机icc写的密码锁.zip87. 模拟串口的一些介绍.doc88. TC9012红外发射.pdf89. 单片机编程实例大全.doc90. 基于51单片机数字时钟的设计.doc91. 8x8点阵字模提取软件.rar92. Keil_uVision3学习教程.doc93. 8x8LED显示原理.doc94. PCF8591中文规格书.pdf95. PIC18F2420_2520_4420_4520_CN.pdf96. AVR单片机软硬件设计入门教程-ppt.zip97. STC89C52RC-RD使用手册.pdf98. ATMEGA单片机制作智能充电器的详细说明.pdf99. Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式应用.PDF100. Protel DXP元件库[精华].rar
上传时间： 2013-07-10
上传用户：eeworm
在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上，结合高速数控技术的发展，提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案，在插补算法研究方面，通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正，实现了具有前瞻功能的自适应插补算法。为了提高雕刻机的跟踪性能和定位精度，在直流伺服控制系统设计中引入了零相位误差跟踪控制器(ZPETC)，通过模型辨识、非线性摩擦补偿及干扰观测器的设计，克服了ZPETC存在的对系统建模误差和参数变化敏感的缺点。 在上述研究的基础上，搭建了以TMS320C2812型32位定点DSP为控制核心、以L6203为功率驱动模块、以小功率直流电机为执行机构的二维直流伺服实时运动控制硬件系统，且在DSP开发平台上完成了系统的所有软件开发。为了实现系统对高速数据通讯的要求，对DSP串口通讯实时性及提高措施进行了深入研究，提出了一种多缓冲区并行协作的方法，很好地解决了数据的实时通讯问题。系统联调实验结果表明：所设计的雕刻机直流伺服控制系统运行稳定、跟踪精度高，加工速度快，可广泛应用于数控雕刻机产品。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：chitu38
该文主要研究超声波电机的传动机理、数学模型、结构设计、驱动系统和精密伺服系统的理论和实践,为超声波电机的进一步研究和产业化奠定基础.该文主要内容和研究成果如下:系统地总结了国内外超声波电机的研究历史、发展现状和主要应用,研究了超声波电机的运行机理.研制了超声波电机专用、高抗干扰能力,高可靠性、两相正交、正弦超声波驱动电源,分别探讨了使用串联电感和并联电感实施负载阻抗匹配时,电机性能所受到的影响.研制了利用电机定子上压电陶瓷的孤极反馈来进行频率调整的新型频率跟踪控制器,实现了超声波电机速度的稳定性控制. 实现了超声波电机高精度位置检测,研制了基于DSP的超声波电机精密伺服控制系统,完成了采用驱动频率/相位的P、PI和自适应控制方案进行精密定位控制的理论探讨和实验研究,井进行了模糊控制的理论探讨.在理论研究的基础上,成功地研制了环形超声波电机及其精密定位控制系统.单元电机最大转矩1N. m,控制精度2.16′.
上传时间： 2013-07-15
上传用户：tianjinfan
