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固高运动控制卡57394233ParallelRobot<b>冗余</b>并联机器人源代码

  • 关于汽车转向器得VC控制程序

    关于汽车转向器得VC控制程序,使用运动控制卡进行控制,需添加相关控制卡得调用函数

    标签: 汽车 控制 转向器 程序

    上传时间: 2013-12-30

    上传用户:cc1915

  • 本书内容包括: 快速有效的测试存储器芯片 如何写入和擦除快闪存储器 用循环冗余校验码验证非易失性存储器数据 与芯片的内部外设和外部外设接口 设计和实现设备驱动 优化嵌入式软件 最大限度高

    本书内容包括: 快速有效的测试存储器芯片 如何写入和擦除快闪存储器 用循环冗余校验码验证非易失性存储器数据 与芯片的内部外设和外部外设接口 设计和实现设备驱动 优化嵌入式软件 最大限度高性能的应用C++特性 本书适用于嵌入式系统程序员、设计师和项目管理人员

    标签: 测试 存储器芯片 存储器数据 外设

    上传时间: 2016-08-31

    上传用户:yph853211

  • 循环冗余码CRC 检验技术广泛应用于测控及通信领域。CRC 计算可以靠专用的硬件来实现

    循环冗余码CRC 检验技术广泛应用于测控及通信领域。CRC 计算可以靠专用的硬件来实现, 但是对于低成本的微控制器系统, 在没有硬件支持下实现 CRC 检验,关键的问题就是如何通过软件 来完成CRC 计算,也就是 CRC 算法的问题。 这里将提供三种算法,它们稍有不同,一种适用于程序空间十分苛刻但 CRC 计算速度要求不高 的微控制器系统,另一种适用于程序空间较大且 CRC 计算速度要求较高的计算机或微控制器系统, 最后一种是适用于程序空间不太大,且CRC计算速度又不可以太慢的微控制器系统。

    标签: CRC 循环冗余码 应用于 测控

    上传时间: 2016-09-20

    上传用户:VRMMO

  • 循环冗余校验

    循环冗余校验,中文名称为循环冗余校验(码)。它是一类重要的线性分组码,编码和解码方法简单,检错和纠错能力强,在通信领域广泛地用于实现差错控制。

    标签: 循环冗余校验

    上传时间: 2014-01-19

    上传用户:jyycc

  • 双冗余CAN 总线模块设计原理.pdf

    为满足恶劣环境下计算机系统的高可靠性需求,将冗余技术结合到CAN 总线模块的硬件与软件开发中,介绍其总体方案。硬件及软件设计方法,重点描述了在V×Works 系统下的驱动软件实现,给出了部分实现细节及设计流程。测试结果表明,此设计可成功实现CAN冗余模块在总线故障情况下的冗余切换,提高了设备可靠性。

    标签: can总线模块

    上传时间: 2021-11-30

    上传用户:

  • 台达EtherCAT开发手册说明书

    台达EtherCAT开发说明书,台达运动控制卡PCI-L221-P1D0安装开发资料

    标签: EtherCAT

    上传时间: 2022-05-15

    上传用户:

  • 嵌入式数控系统G代码解释模块的设计与实现

    近年来,针对传统数控系统灵活性差、不易扩展等缺陷,许多科研机构纷纷对开放式数控系统开展了研究 ,而作为开放式数控系统核心模块的加工程序解释模块(以下都简称G 代码解释模块)也成为了研究的热点。一些科研人员归提出了基于工业PC 机+运动控制卡软硬件平台的数控 G 代码解释模块,在语义分析中使用了语法规则表来规范每一条G 代码指令,这类解释模块在处理性能以及扩展性上有很大的优势,但是价格比较昂贵、便捷性差叽一些科研 人员[ 5]也在Linux平台上实现了一种新的设计思路,且对G 指令和M 指令进行了功能分组;一些科研人员提出了用数据结构体作为解释模块中间代码的存储结构的方法;一些科研使用C语言 ,在嵌入式平台上实现了G代码解释模块。随着嵌人式技术的不断发展,芯片性价比不断提高,嵌入式数控系统逐渐成为了未来数控及运动控制产品的发展方向,它采用“量体裁衣”方式把所需功能嵌入到应用系统中,从而克服了以 PC机+运动控制卡结构的数控系统在体积功耗、性价比和便捷性能上的不足。

    标签: 嵌入式 数控系统

    上传时间: 2022-07-16

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  • AMC CANopen伺服驱动器通讯手册

        本文档为美国AMC公司的CANopen通讯的伺服驱动器的通讯手册。通过本手册的学习可以轻松操作AMC伺服驱动器与PLC、单片机、运动控制卡之间的通讯,轻松实现运动控制的功能。

    标签: amc canopen 驱动器

    上传时间: 2022-07-24

    上传用户:

  • 非常经典的循环冗余校验码IEEE文章

    非常经典的循环冗余校验码IEEE文章。。

    标签: IEEE 循环冗余 校验码

    上传时间: 2013-08-09

    上传用户:黄蛋的蛋黄

  • 基于FPGA的循环冗余校验算法实现

    基于FPGA的循环冗余校验算法实现

    标签: FPGA 循环冗余 校验算法

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:busterman