基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
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上传时间： 2015-02-22
上传用户：ommshaggar
四轴运动控制芯片MCX314As中文技术手册，很多人说找不到中文的，就传了
上传时间： 2014-08-18
上传用户：lmeeworm
b to b 模式 电子商务系统 ，c# 开发 , B/S结构
上传时间： 2014-01-20
上传用户：hanli8870
四轴控制电机驱动的源程序,在编译环境中已通过
上传时间： 2016-02-22
上传用户：skhlm
MSC-816四轴运动控制芯片 MSC-816四轴运动控制芯片 MSC-816四轴运动控制芯片
上传时间： 2014-11-28
上传用户：Avoid98
MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线，配备功能强大、内容丰富的运动函数库，为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数，实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理，使整套机构运行更加平稳 ，适用于多种工业应用场合。vcdemo1
上传时间： 2013-12-30
上传用户：佳期如梦
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上传时间： 2016-05-12
上传用户：leehom61
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上传时间： 2013-12-10
上传用户：zhangyigenius
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上传时间： 2014-01-16
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