电动三轮车四轮车用12V25ADCDC电源电路图
上传时间： 2022-07-25
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该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
上传时间： 2013-07-17
上传用户：cylnpy
能分班系统采用Z线分班方法：即由系统自动抽签(也可由班主任抽签)，然后系统根据抽签结果进行自动分班。假设4个班的抽签结果为：4、3、2、1，则第一轮按4、3、2、1的顺序抽取学生，第二轮按1、2、3、4的顺序抽取学生，第三轮按4、3、2、1的顺序抽取学生，第四轮按1、2、3、4的顺序抽取学生，如止反复，直到全部学生抽完。Z线分班方法如下图： 分班的首要条件是各班男女比例尽量相同；各班的成绩尽量平均；同名学生尽量分开。根据学校情况还可另设5个条件。 智能分班系统具有以下特点： ◆ 切合实际 ◆ 速度快捷 ◆ 功能强大 ◆ 操作简单
上传时间： 2013-12-17
上传用户：520
Improved guaranteed cost control and quantum adaptive control are developed in this study for a quadrotor helicopter with state delay and actuator faults. Improved guaranteed cost control is designed to eliminate disturbance effects and guarantee the robust stability of a quadrotor helicopter with state delay. The inapplicability of guaranteed cost control to the quadrotor linear model is addressed by combining guaranteed cost control with a model reference linear quadratic regulator. In the event of actuator faults, quadrotor tracking performance is maintained through quantum adaptive control. Finally, the availability of the proposed scheme is verified through numerical simulation
标签： Control Helicopter Guaranteed Quadrotor Adaptive Strategy Improved Quantum Delay State
上传时间： 2017-07-15
上传用户：bingzi_ml
对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电路和保护电路分别进行硬件设计与分析;同时,采用模块化软件设计方案,对该控制器的软件系统进行升级.实验验证表明:所设计的电机控制器能使电机响应迅速、转速稳定、无超调,且电动车动力输出性能良好.A permanent magnet brushless direct current motor controller was designed by studying the hub motor of a four-wheel independent drive electric vehicle.Based on STM32 F103RBT6 chip,the hardware design and analysis of motor drive circuit,sampling circuit and protection circuit were carried out respectively.At the same time,modular software design scheme was adopted to upgrade the software system of the controller.Experimental results show that the designed motor controller can ensure the motor fast response,stable speed,no overshoot,and good power output performances.
上传时间： 2022-03-26
上传用户：qingfengchizhu
