本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
标签： 仿人机器人
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资源包含以下内容：1.协同动作应用手册.pdf2.指令功能数据.pdf3.系统参数.pdf4.集成视觉应用手册.pdf5.00ABB机器人标准保养.pdf6.00标准保养简介.pdf7.IRB120机器人维护信息V1.pdf8.IRB1410机器人维护信息V1.pdf9.IRB1520机器人维护信息.pdf10.IRB1600机器人维护信息.pdf11.IRB2400机器人维护信息V1.pdf12.IRB2600机器人维护信息V1.pdf13.IRB360机器人维护信息V1.pdf14.IRB4600机器人维护信息V1.pdf15.IRB460机器人维护信息V1.pdf16.IRB660机器人维护信息V1.pdf17.IRB6640机器人维护信息V1.pdf18.IRB6650机器人维护信息V1.pdf19.IRB7600机器人维护信息.pdf20.IRB760机器人维护信息.pdf21.IRC5控制器维护信息.pdf22.ABB机器人初级培训.pdf23.ABB机器人初级应用教学用演示.pdf24.ABB机器人培训.pdf25.ABB机器人培训教材.pdf26.ABB机器人基础.pdf27.ABB机器人学习资料.pdf28.ABB机器人弧焊培训.pdf29.ABB机器人程序培训教材.pdf30.ABB-低压产品选型手册.pdf31.ABB低压断路器选型手册.pdf32.ABB机器人操作手册(中文版).pdf33.ABB机器人操作手册-校准.pdf34.ABB常用机器人技术参数.pdf35.ABB机器人DEVICENET通信设置.pdf36.ABB机器人常用指令详解-中文(一).pdf37.ABB机器人常用指令详解-中文(三).pdf38.ABB机器人常用指令详解-中文(二).pdf39.ABB机器人常用指令详解-中文(四).pdf40.ABB机器人的程序数据.pdf41.abb机器人编程手册.pdf42.Abb机器人调试步骤.pdf43.ABB机器人高级编程指令.pdf44.ABB机器人教育实训平台展示.zip45.ROBOTWARE5.15.02.z0146.ROBOTWARE5.15.02.z0247.ROBOTWARE5.15.02.z0348.ROBOTWARE5.15.02.z0449.ROBOTWARE5.15.02.z0550.ROBOTWARE5.15.02.zip51.下载前先看看我.txt52.下载前先看看我.txt53.SituationalTeaching_Foundry20130621.rspag54.SituationalTeaching_Foundry20130722.rspag55.SituationalTeaching_Arc20130621.rspag56.SituationalTeaching_Carry20130621.rspag57.SituationalTeaching_Carry20130721.rspag58.项目式教学视频_搬运应用.zip59.SituationalTeaching_Pallet.rspag60.工业机器人实操与应用技巧_叶晖.rar61.ROBOSTUDIO_使用前先下载本软件62.压铸取件应用63.弧焊应用64.搬运应用65.码垛应用66.ABB基础培训视频资料67.ABB常用说明书中文版68.ABB机器人周期维护资料69.ABB机器人基础及培训手册70.ABB机器人操作手册71.ABB机器人编程及指令手册72.ABB机器人项目式教学资料73.ABB机器人综合资料合集
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平面关节型机械手设计.zip 1010KB2020-03-03 16:51 换刀机械手设计.zip 33.9M2020-03-03 16:51 三轴工业机器人结构设计.zip 1.2M2020-03-03 16:51 气动机械手回转臂结构设计.zip 3.5M2020-03-03 16:51 四自由度工业机器人设计.zip 1.2M2020-03-03 16:51 机械手设计.zip 2.9M2020-03-03 16:51 数控机床上下料机械手设计.zip 3.7M2020-03-03 16:51 上银Hiwinmi滚珠丝杆直线导轨线型模组轴承2D、3D选型样本.rar 496.5M2020-03-03 16:51 3个自由度搬运机械手设计.zip 2.4M2020-03-03 16:51 两足行走机器人-行走结构部分设计.zip 16.3M2020-03-03 16:51 液压上料机械手设计.zip 10M2020-03-03 16:51 PLC控制搬运机械手设计.zip 1.7M2020-03-03 16:51 两足行走机器人—臂部结构部分设计.zip 6.1M2020-03-03 16:51 工业机械手图册.rar 5.6M2020-03-03 16:51 电动关节机械手设计.zip
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