摘要：建立了数字控制DC/DC开关电源闭环系统的s域小信号模型，采用数字重设计法针对给定的系统季数设计了数字补偿器。应用SISO Design Tool仿真平台，在伯德图分析和根轨连法的基础上设计了连续城的模拟补偿器，并进行了离散化处理。在建立系统s城模型时引入了模数转换器和数字脉宽调制发生器产生的延迟效应，使补偿器的设计考虑了采样速率对系统的影响，改善了传统离散设计的误盖。基于教字重设计法构建的数字补偿器实现了对脉宽调制信号的可编程精确控制，保证了变换器闭环工作良好的动态特性。仿真实验结果验证了所设计的数字补偿器的性能。关键词：数字控制系统；模数转换；数字重设计法；数字补偿器；数字脉宽调制1引言传统的开关电源采用模拟控制技术，使用比较器、误差放大器和模拟电源管理芯片等元器件来调整电源输出电压，存在着控制电路复杂、元器件数量多以及控制电路成型后很难修改等缺点，不利于开关电源的集成化和小型化。近年来随着微电子学的迅速发展，电源的控制也已经由模拟控制、模数混合控制，进入到数字控制阶段”，具有可编程性、设计可延续性、元件数量减少、先进的校正能力等优点。以往由于DSP等控制芯片的高成本，数字控制多用于大功率AC/DC变换器、PFC功率因数校正等场合”，而对于DC/DC高频开关电源只是实现了一些数字化的简单应用，如采用MCU提供保护、监控和通信功能。随着数字控制芯片成本的降低，数字控制也逐渐应用于DC/DC直流变换器，直接参与电源的反馈回路控制，实现了信号采样补偿和PWM调节的数字化。数字PID补偿器的设计非常关键，直接决定了电源的输出精度、动态响应等指标。近年来对DC/DC开关电源的数字补偿器的建模研究已有很多论述]，主要基于数字重设计法和直接数字设计法。数字重设计是在传统模拟电源研究方法的基础上，首先将数字电源简化为一个连续的线性系统，忽略了采样保持器效应后设计模拟补偿器，然后采用双线性近似（Tustin）、匹配零极点（MPZ）等方法对其离散化得到数字补偿器。直接数字设计是直接建立零阶保持器和被控对象的离散模型，再构建包括离散补偿器的反馈系统。数字重设计和直接数字设计法在高采样速率下设计的数字补偿器性能差别不是很大，只是在低采样速率下直接数字设计更加精确。
上传时间： 2022-06-18
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三相相序缺相检测电路TC783A TC783A为三相相序和缺相检测电路，可用作检测三相正弦波电压的相序和缺相状态，同时有保护功能，具有单电源，功耗小，功能强，输入阻抗高，采样方便，外接元件少等优点。使用在控制板上，对三相电压进行指示；也可在电机上使用，对电机的正反转进行控制和缺相进行保护。一.TC783A电路具备以下特点：单电源工作，电源电压9-15V。对输入正弦波电压设计为施密特检测，有效去除干扰。动态检测三相的存在，分别对三相输出指示。正反序输出指示。有过压保护的设计，外电压和内基准比较，有锁定和不锁定两种输出。二、电路框图与工作原理三相电压信号A、B、C经分压电阻网络分别进入电路1、2、3脚，通过对正弦波进行施密特检测了解信号的存在并送入缺相检测电路检测后输出指示，电路13脚为内部脉冲发生电路的外接电容约为0.1-0.15u。三相正弦输入正常时，对应A、B、C输入1、2、3脚的输出端12、11、10脚输出为低电平；当某一相没有输入信号时，对应的输出脚上将有高电平。根据缺相检测的结果，在不缺相的情况下相序指示电路将输出相序，在三相电压信号A、B、C进入电路1、2、3脚的状态下，9脚输出高电平指示正序；而在三相电压信号A、C、B进入电路1、2、3脚的状态下，8脚输出高电平指示反序。在缺相状态下，9脚8脚皆输出低电平。电路另外还设计了保护电路，可对过流、过压信号进行检测和输出。5脚为采样输入端，输入信号与电路内的6V基准比较，并在电路6脚输出。如果采样高于6V，输出高电平。4脚对输出方式将有两种控制选择：4脚接低电平，输出为不锁定输出，即输入高输出高，输入低输出低；4脚接高电平，输出为锁定输出，这时输入高输出高，而输入低后输出仍高，需要4脚接地复位才能输出低。用户进行选择。
上传时间： 2022-06-25
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变频器电路图-整流、滤波、电源及电压检测电路1.整流滤波部分电路三相220∨电压由端子J3的T、S、R引入，加至整流模块D55（SKD25-08）的交流输入端，在输出端得到直流电压，RV1是压敏电阻，当整流电压超过额定电压385V时，压敏电阻呈短路状态，短路的大电流会引起前级空开跳闸，从而保护后级电路不受高压损坏。整流后的电压通过负温度系数热敏电阻RT5、RT6给滤波电容C133、C163充电。负温度系数热敏电阻的特点是：自身温度越高，阻值越低，因为这个特点，变频器刚上电瞬间，RT5、RT6处于冷态，阻值相对较大，限制了初始充电电流大小，从而避免了大电流对电路的冲击。2.直流电压检测部分电路电阻R81、R65、R51、R77、R71、R52、R62、R39、R40组成串联分压电路，从电阻上分得的电压分别加到U15（TL084）的三个运放组成的射极跟随器的同向输入端，在各自的输出端得到跟输入端相同的电压（输出电压的驱动能力得到加强）。U13（LM339）是4个比较器芯片，因为是集电集开路输出形式所以输出端都接有上接电阻，这几组比较器的比较参考电压由Q1（TL431）组成的高精度稳压电路提供调整电位器R9可以调节参考电压的大小，此电路中参考电压是6.74V。
上传时间： 2022-06-26
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本应用笔记介绍一种采用dsPIC数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24单片机来实现无刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）电机无传感器控制的算法。该算法利用对反电动势（Back-Electromotive Force，BEMF）进行数字滤波的择多函数来实现。通过对电机的每一相进行滤波来确定电机驱动电压换相的时刻。这一控制技术省却了分立的低通滤波硬件和片外比较器。需指出，这里论述的所有内容及应用软件，都是假定使用三相电机。该电机控制算法包括四个主要部分：·利用DSC或单片机的模数转换器（Analog-to-Digital Converter，ADC）来采样梯形波BEMF信号·PWM导通侧ADC采样，以降低噪声并解决低电感问题·将梯形波BEMF信号与VBUS/2进行比较，以检测过零点·用择多函数滤波器对比较结果信号进行滤波·以三种不同模式对电机驱动电压进行换相：-传统开环控制器·传统闭环控制器比例-积分（Proportional-Integral，Pl）闭环控制器
标签： BLDC
上传时间： 2022-07-01
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HX70A 是一款单节锂电池电量指示芯片，该芯片采用 CMOS 工艺实现，体积小，便于便携式产品安装。HX70A内置比较器和反馈回路，实现4个电压点的检测。 通过内部修调技术，可以保证电压检测精度达 到±1%。输出 采用OPENDRAIN 结构，便于客户使用IO 口 或者LED 指示。
上传时间： 2022-07-11
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CPU:MSP430系列单片机的CPU和通用微处理器基本相同，只是在设计上采用了面向控制的结构和指令系统。MSP430的内核CPU结构是按照精简指令集和高透明的宗旨而设计的，使用的指令有硬件执行的内核指令和基于现有硬件结构的仿真指令。这样可以提高指令执行速度和效率，增强了MSP430的实时处理能力。存储器：存储程序、数据以及外围模块的运行控制信息。有程序存储器和数据存储器。对程序存储器访问总是以字形式取得代码，而对数据可以用字或字节方式访问。其中MSP430各系列单片机的程序存储器有ROM、OTP、EPROM和FLASH型。外围模块：经过MAB、MDB、中断服务及请求线与CPU相连。MSP430不同系列产品所包含外围模块的种类及数目可能不同。它们分别是以下一些外围模块的组合：时钟模块、看门狗、定时器A、定时器B、比较器A、串口0、1、硬件乘法器、液晶驱动器、模数转换、数模转换、端口、基本定时器、DMA控制器等。
上传时间： 2022-07-28
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 72资源包含以下内容：1. 24c01a的读写程序.doc2. PIC单片机程序设计基础.pdf3. 24c16读写驱动程序.doc4. PIC单片机基础知识.rar5. 单片机汇编语言程序库.rar6. PIC的C语言编程知识.pdf7. 51程序库 (各种常用程序).doc8. keil入门实例教程.rar9. 在伟福集成环境下使用PICC.pdf10. HI-TECH PICC C的使用说明.pdf11. 非接触IC卡读写器的应用设计.pdf12. U盘IC1114的电路图和C语言源程序.zip13. 锂-离子线性电池充电控制器LTC1732及其应用.pdf14. MSP430仿真器(机)接口电路图-原理图.pdf15. 照明应用中的51LPC微控制器.pdf16. STM32TS60 数字电阻型多触摸屏控制方案.rar17. PL2303或PV8651USB转串口原理图.rar18. PCF8563 实时时钟日历芯片选型指南.pdf19. S3C2410内存管理单元MMU基础实验.rar20. USB2.0转IDE的电路图 (protel文件).rar21. TUSB3200中文资料pdf.pdf22. 单片机实用接口技术.rar23. 串行下载线的原理图-电路图.pdf24. 内置微处理器的USB音频接口芯片TUSB3200.pdf25. MCS-51系列单片机实用接口技术.rar26. 数据处理与控制策略.rar27. LPC932单片机可靠性设计方案.pdf28. 小车走迷宫设计.rar29. 过程通道与人机接口.rar30. 一种单片机实现的嵌入式视频切换器.pdf31. 温度传感器ds1820的汇编程序.pdf32. 3.3v看门狗芯片.pdf33. 交通灯控制板用户手册.rar34. 单片机开发中应掌握的几个基本技巧.pdf35. dsPIC30F看门狗定时器和低功耗模式.pdf36. 新版交通灯模组(包括PCB图、使用说明书和产品说明书).rar37. 51单片机浮点子程序库.pdf38. 工程师单片机学习经验技巧.rar39. 用单片机内置比较器设计高精度A/D变换器.pdf40. MCS-51并行口的扩展.ppt41. 模拟接口.ppt42. 存储器接口.ppt43. 单片机原理与应用教程.rar44. 中断技术.ppt45. winCE msdn讲座.zip46. MCS 51单片机内部并行口及应用.rar47. RD系列微型打印机打印实例.rar48. 接口技术概述.rar49. 微型打印机的C语言源程序.rar50. 汇编语言程序设计PPT.ppt51. 微型打印机与单片机接口.rar52. MCS-51系列单片机的结构和原理.rar53. 单片机的功率接口.rar54. Keil软件的使用.rar55. 51单片机应用实例及源代码.rar56. 汇编语言程序设计基础.PPT57. 单片机模糊逻辑控制.rar58. 小型键盘结构与接口.ppt59. DA与AD转换.ppt60. 微型计算机总线知识.ppt61. DMA与DMA控制器.ppt62. 微机原理及接口技术课件(教学).rar63. 8255A可编程并行接口.ppt64. 微机原理与汇编语言程序设计课件.rar65. VD108B地感线路安装图.pdf66. 8086总线操作、中断系统及总线请求.ppt67. 微机原理多媒体教材.rar68. RS-485的传输线如何合理屏蔽.pdf69. 8253计数器定时器结构与编程.ppt70. 子空间模式识别方法.pdf71. 单片机应用技术电子教案.rar72. 8251A可编程通信接口.ppt73. 语音编解码芯片MT8965在ALU中的应用.pdf74. Keil C51 使用技巧及实战.zip75. 微机接口技术试题.rar76. MCS-51单片机系统扩展技术.pdf77. 单片机课程总结.doc78. 微机接口技术精品课程.rar79. LCD为LCM161（HD44780驱动器）字符显示器驱动程.rar80. 用单片机设计发音电路.pdf81. 微机接口技术课件.rar82. LC7461遥控解码子程序源代码.rar83. 模块化LED大屏幕显示器的设计.pdf84. 微机原理与接口技术精品课程(课件).rar85. 红外遥控接收程序.pdf86. 微控制器( MCU) 破解秘笈之中文有删节版.pdf87. SAM88RCRI 指令集.pdf88. 单片机常用程序库.rar89. 微处理器指令集设计.ppt90. 基于单片机的频率计设计.pdf91. 单片机综合应用.rar92. 单片机多机并行通讯的一种方法.pdf93. pic单片机实用教程(提高篇).rar94. 单片机掉电保护设计.pdf95. pic单片机实用教程(基础篇).RAR96. 分时操作系统思想在单片机编程中的实现.pdf97. 80C51便携式产品中的低功耗设计.pdf98. 单片机最小系统电路.pdf99. avr studio 4.14下载.zip100. AVR高速嵌入式单片机原理与应用(修订版).rar
上传时间： 2013-07-03
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（34）资源包含以下内容：1. lonWorks技术白皮书.2. 嵌入式Linux上的图形系统--CCGUI 中科院软件中心 苏晓峰 的讲稿.3. openGui 就不用多说了.4. PPP协议C语言源代码.5. mp3解码C语言源码,可用在嵌入式系统上.6. sqlite 嵌入式数据库的源码.7. 用c++ 类累起来的简单菜单.8. 用于S3c44b0x液晶控制器显示汉字驱动.9. 读写USB端口的VC程序.10. 嵌入式USB HOST sl811hs的驱动程序.11. 這是一堆verilog的source code.包含許多常用的小電路.還不錯用..12. 电梯门禁系统：包括系统原理图.13. 楼宇可视对讲门口机C语言源程序.14. 使用C++开发操作系统源代码.15. Linux下I2C以及I2C下的键盘驱动.16. 周立功D12开发板中带的WINDOWS XP驱动程序.17. c/c++嵌入式系统编程.18. 程序1-1 用组合语言写成的霹雳灯程序 程序1-2 改用C来处理的霹雳灯程序 程序5-1 SDCC操作程序 程序6-1 引擎点火控制器的角度侦测程序范例 程序8-1 T_8252.ASM 程序10-1.19. 嵌入式系统开发中.20. 面向实时嵌入式系统的图形用户界面支持系统――MiniGUI .doc格式 包含很多LINUX原码.21. 嵌入式环境消息队列软件.22. 适用于8位小型嵌入式系统的TCP/IP协议栈！！移植非常方便！.23. 一些常用IT缩写词解释 希望对大伙有帮助.24. jxta最新版本v2.3.X的程序编写指南.25. 用户数据报协议的程序源码.26. 适合任意点阵的LCD屏幕的液晶时钟显示程序！开发人员只用简单的修改接口定义即刻方便调用！.27. 一款适用的C51写的红外线解码程序.28. 基于sy2100 ez-usb开发板的程序.29. 一个用于嵌入式的Mini Web Server.大小只有200k. 非常适合用于机顶盒等..30. 一个用于PC直接写端口及内存的程序.31. 有关TMSF2812配制文件、初始化、中断等源代码.32. C8051F040 UART0模式1从机程序.33. c8051f040中比较器0调试程序.34. 单片要c8051f040中使用LCD测试程序例程.35. c8051f040中液晶屏初始化配置程序和显示程序例程.36. 一个基于tcpip的小聊天程序 可用于tcpip的协议开发 少作修改后可用于嵌入式的网络通讯.37. (转载)采用C语言对DSP编程具有很多优点。针对TMS320C32芯片的特点.38. 使用c8051f020的测温程序 一个内部温度的 一个外部的用AD590.39. abootLoader 固件源代码 HP内部珍贵资料！.40. 2 HP PCI热插拔代码 HP内部珍贵资料！.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（45）资源包含以下内容：1. 详细的介绍了minigui的原理及其在linux上的实现..2. c8051f04x_cn数据手册中文版c 8051f04x_cn数据手册中文版.3. 汇编时钟程序.4. 这是一个minweb原程序.5. 做液晶显示用的获得汉字字模区位码的软件和一些例城.6. 这是移植到hcs12上的UC/OS－ii程序 欢迎使用.7. 数据采集模拟端口选择.8. 用模拟比较器实现AD模拟转换.9. 用c语言编写的SPI总线在单片机中的应用源代码.10. 用c语言编写的计算器的源代码.11. 单片机液晶显示器点阵的实现.12. 键盘扫描输入.13. ATmega128L单片机 数据手册 ATmega128L微控制器.14. S3C44B0X全套培训资料及源代码 e008s3c44b0x.15. FreeRTOS ver3.4.2 免费Real Time OS..16. 转载别人的作为下载源.17. 程序为步进电机程序.18. 此程序为红绿灯程序.19. ad采集程序.20. cvavrc编译器函数库介绍,对各函数介绍比较全。.21. 这里是对80c196的一个概述.22. 这是Chipcon公司推出的最新板Zigbee开发软件平台RFSmart_Studio6.20。CC2430.23. 一个很好用的12864液晶显示屏的驱动源程序.24. 有关ARM的详细的参考资料.25. 该程序是周立功公司开发的在lpc系列ARM的基础上开发SD卡的相关程序以及对应pc机程序.26. Easy JTAG Driver.27. gdb使用详解.doc 嵌入式开发努力学习中！.28. PCI9054应用程序（VC）是用VC开发的对应的应用程序.29. ucos2 内核的详尽代码.30. 基于s3c44b0的测试程序.31. 基于nios软核处理器的FPGA嵌入式片上系统中的mp3算法.32. 日本很有名的一个嵌入式RTOS.33. 一个小的操作系统包括应用程序很有参考价值.34. 一个开放源代码的AVR单片机编程器.35. QF量子框架源码.36. LU矩阵分解单机版最新版本.37. 随机长生一些温度直.38. 嵌入式程序.39. vxworks嵌入式程序.40. C语言开发用开Z80芯片的汇编语言... 软件类别：其他程序 运行环境：Win9x/NT/2000/XP.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（83）资源包含以下内容：1. TI MSP430 I2C模块实现 日历时钟系统设计方案的源码 全部代码.2. 基于TI MSP430 的SmartMedia卡的本地存储系统源码.3. Altera CycloneIII_Starter_Kit 开发板原理图.4. 嵌入式程序.5. 飞利普ARM2132电路原理图及PCB图,protel99格式。.6. 在Quartus下使用D触发器来加入延迟.7. USB转并口 含有PCB和原理图 速度已经有所改善.8. Jennic ZigBee中文开发指南.9. cs8900网卡在嵌入式系统中的驱动,网上很少有此网卡驱动的源代码,并且cs8900的datasheet写的非常乱,这个网卡驱动是我用了快2个星期弄出来的,分享给大家,希望大家少走弯路..10. 本人购买的嵌入式系统开发板里面带的光盘资料,非常有用的实时操作系统,源代码开发..11. 嵌入式系统开发.在S3C44B0X处理器下的一个相当于pc电脑的BIOS,主要实现系统启动以及初始化功能.非常底层的代码..12. 杭州立宇泰的s3c2410开发板的USB启动代码,里有usb驱动.可降低usb开发的难度..13. 串口阿啊啊 啊啊几个拉开觉得福阿德司法阿斯顿金卡速度fiao].14. TI公司的AD8361的VHDL控制程序.15. ST71x以太网测试程序.开发环境：ads. 连好网线,在windows下.16. 液晶FM12864-1驱动程序.17. Maxim实时时钟芯片DS1302驱动程序.18. ADI芯片AD7705驱动程序.19. GM8125芯片的驱动程序.20. 新型网络芯片enc28j60驱动程序.21. 北京合众达电子技术有限责任公司用于DSP图像处理程序设计文献.22. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA含异步清0和同步时钟使能的加法计数器.23. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA7段数码显示译码器.24. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA8段数码显示译码器.25. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA数控分频器.26. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA正弦信号发生器.27. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA8位16进制频率计.28. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA序列检测器.29. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的ADC0809采样控制电路.30. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA数据采集电路和简易存储示波器.31. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA比较器和D/A器件实现.32. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA移位相加硬件乘法器.33. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA乐曲硬件演奏电路.34. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA乒乓球游戏电路.35. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA等精度频率设计.36. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA采样高速A/D的存储示波器.37. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA信号采集与频谱分析电路.38. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的DDS信号发生器.39. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA数字移相信号发生器.40. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的PS/2鼠标键盘控制模块.
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