1，更近一步了解三相全控桥式整流电路的工作原理，研究全控桥式整流电路分别工作在电阻负载、电阻-电感负载下Ud，ld及Uvt的波形，初步认识整流电路在实际中的应用。2，研究三相全控桥式整流逆变电路的工作原理，并且验证全控桥式电路在有源逆变时的工作条件，了解逆变电路的用途。=.设计理念与思路晶闸管是一种三结四层的可控整流元件，要使晶闸管导通，除了要在阳极-阴极间加正向电压外，还必须在控制级加正向电压，它一旦导通后，控制级就失去控制作用，当阴极电流下降到小于维持电流，晶闸管回复阻断。因此，晶闸管的这一性能可以充分的应用到许多的可控变流技术中。在实际生产中，直流电机的调速、同步电动机的励磁、电镀、电焊等往往需要电压可调的直流电源，利用晶闸管的单向可控导电性能，可以很方便的实现各种可控整流电路。当整流负载容量较大时，或要求直流电压脉冲较小时，应采用三相整流电路，其交流侧由三相电源提供。三相可控整流电路中，最基本的是三相半波可控整流电路，应用最广泛的是三相桥式全控整流电路。三相半波可控电路只用三只晶闸管，接线简单，但晶闸管承受的正反向峰值电压较高，变压器二次绕组的导电角仅120"，变压器绕组利用率较低，并且电流是单向的，会导致变压器铁心直流磁化。而采用三相全控桥式整流电路，流过变压器绕组的电流是反向电流，避免了变压器铁芯的直流磁化，同时变压器绕组在一个周期的导电时间增加了一倍，利用率得到了提高。逆变是把直流电变为交流电，它是整流的逆过程，而有源逆变是把直流电经过直-交变换，逆变成与交流电源同频率的交流电反送到电网上去。逆变在工农业生产、交通运输、航空航天、办公自动化等领域已得到广泛的应用，最多的是交流电机的变频调速。另外在感应加热电源、航空电源等方面也不乏逆变电路的身影。在很多情况下，整流和逆变是有着密切的联系，同一套晶闸管电路即可做整流，有能做逆变，常称这一装置为"变流器2
标签： 整流电路
上传时间： 2022-05-31
上传用户：zhaiyawei
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得在空间的姿态和高度位置信息，然后通过调制舵机状态来调整飞行器的空中姿态，纠正飞行路线，而MUAV的飞控系统需要具有负荷轻，功能强大，实时性强以及低功耗的特点，对嵌入式处理器要求较高，所以针对MUAV的控制采用上下位机联合控制的结构。并且由于目前现有的下位机控制器满足不了MUAV控制发展的需求，所以本文中利用FPS[JC优越的性能，实现了一种新的下位机控制器的设计，具有体积小、重量轻、价格低、功耗低、实时性强、可靠性高、扩展性好等优点的同时，完成了基于PWM的舵机的控制和基于Kalman滤波的多传感器的数据融合，以及上下位机之间的通讯等功能，具有较强的使用和应用价值。 论文首先介绍了MUAV飞行控制的结构，以及下位机实现功能的模块划分。然后是对MUAV控制系统相关理论的介绍，包括舵机控制的原理和方法以及多传感器数据融合的理论。 其次论文介绍了基于FPSLIC的下位机控制器系统的软硬件设计。在硬件设计上，给出了硬件总体设计方案，并对各个功能模块进行了详细论述，软件部分在给出了主要的框架和功能划分后，主要介绍了利用FPSLIC的FPGA部分实现PWM控制和测量的模块以及AVR部分对多传感器信息进行Kalman滤波融合的实现。 最后在实验室的汽油无人直升机的测试平台上进行了舵机控制和高度测试实验，取得了满意的实验结果。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：fredguo
本书是美国微软出版社授权的 Microsoft Visual Studio系列中文版图书之一，它是 Visual C++ 6．0程序员的实用参考书。 书中讨论的许多主题均以范例程序进行说明，所有范例程序的项目文件都在配套光盘上。本书是从事Visual C＋＋ 6．0应用与开发的所有技术人员极好的工具书，同时也是大专院校相关专业的师生的自学、教学参考用书。 全书共分成六个部分： 第一部分介绍Developer Studio和AppWizard的基础知识； 第二部分介绍文本、图形和对话框编辑器； 第三部分是编程指南，展示了如何使用Classwizard和 Gallery来加速编程开发工作，创建自己的组件； 第四部分介绍 ActiveX控件及其使用，说明如何用MFC或ATL来写 ActiveX控件； 第五部分讨论调试器的各种能力，程序优化的各种选项及原因，如何定制Visual C＋＋，如何编制宏和附加实用程序； 第六部分提供ASCll字符和ANSI字符的标准表格，并简要描述ClassWizard支持的MFC类和VBScript
标签： Microsoft Visual Studio 美国
上传时间： 2015-03-15
上传用户：aappkkee
自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。
上传时间： 2016-04-07
上传用户：lz4v4
matlab的FDC工具箱，对飞控系统很有帮助。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：yoleeson
地面站是无人机常用的上位机软件，可以在PC端接收无人机的飞行状态。
标签： 飞控 地面站
上传时间： 2015-04-12
上传用户：ddbear
无人机设计研究及建模技术，控制理论及分析
标签： 无人机
上传时间： 2015-12-01
上传用户：sungy_2007
Mini PIX PCB Bom MIniPix GPS 飞控模块，
标签： Mini PIX PCB Bom
上传时间： 2016-01-26
上传用户：123456qiao
针对pixhawk嵌入式飞行控制器进行讲解，源码分析等。
上传时间： 2016-06-01
上传用户：luoluo5089
在Ubuntu环境下进行pixhawk飞控的环境搭建
上传时间： 2017-08-11
上传用户：前途无雪
