在通信系统中从多检错手段中,CRC是非常著名的一种。CRC-全称循环冗余校验是对数据块校验的一种高效的差错控制方法。在单片机通信系统设计过程中,当传输距离较远或是采用无线传输时,为了保证高效而无错地传输数据,必须对数据进行检错,从性能和成本上考虑,采用CRC校验算法远优于奇遇校验和算术和校验等方法。CRC的计算有两种方法,一种是采用专门的硬件,另一种就是软件方法。对于小型低成本的51单片机系统而言,常常需要在没有相关硬件的支持下实现CRC校验,也即通过软件来完成CRC计算(CRC算法)。 这里给出了3种算法,从性能和成本上考虑,它们的适用范围也稍有不同:第一种适用于单片机程序存储空间较小但CRC计算速度要求不高的情况;第二种适用于程序存储空间较大且CRC计算速度要求较高的情况;最后一种适用于程序存储空间不太大,且CRC计算速度要求适中的情况。
上传时间: 2014-12-26
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介绍了用单片机C 语言实现无功补偿中电容组循环投切的基本原理和算法,并举例说明。关键词:循环投切;C51;无功补偿中图分类号: TM76 文献标识码: BAbstract: This paper introduces the aplication of C51 in the controlling of capacitorsuits cycle powered to be on and off in reactive compensation.it illustrate thefondamental principle and algorithm with example.Key words: cycle powered to be on and off; C51; reactive compensation 为提高功率因数,往往采用补偿电容的方法来实现。而电容器的容量是由实时功率因数与标准值进行比较来决定的,实时功率因数小于标准值时,需投入电容组,实时功率因数大于标准值时,则需切除电容组。投切方式的不合理,会对电容器造成损坏,现有的控制器多采用“顺序投切”方式,在这种投切方式下排序在前的电容器组,先投后切;而后面的却后投先切。这不仅使处于前面的电容组经常处于运行状态,积累热量不易散失,影响其使用寿命,而且使后面的投切开关经常动作,同样减少寿命。合理的投切方式应为“循环投切”。这种投切方式使先投入的运行的电容组先退出,后投的后切除,从而使各组电容及投切开关使用机率均等,降低了电容组的平均运行温度,减少了投切开关的动作次数,延长了其使用寿命。
上传时间: 2014-12-27
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摘要:本文介绍了CRC的基本原理和计算方法,给出了利用C51实现单片机CRC的快速算法关键字:CRC;C51;单片机;快速算法
上传时间: 2013-10-30
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摘要:提供两个实用的、能够在单片机上通过软件来实现的CRC快速算法,其中一个适用于51系列等单片机,另一个适用于PIC单片机,这两种算法十分简单快捷。
上传时间: 2014-01-05
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上,提出了基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令,从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中,以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则,将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块,实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展,解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测,并加上四倍频环节,提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器,满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中,采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面,以方便用户设置控制参数和指令,实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中,采取数字PID算法,通过闭环反馈控制,实现机器人行走路径的准确定位,并结合同步补偿算法,可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵,提出一种基干音乐特征识别的策略,在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间: 2013-10-14
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摘要:文章分析了应用单片机对三相变流器系统进行控制时,空间矢量调制的简洁算法,给出相应的硬件电路。该系统的特点在干单片机可以在发波的同时,完成现空间矢量控制开关角的在线实时运算,实现系统的闭环控制。该力案在变流器的实时控制中得到了实现。
上传时间: 2013-11-12
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KS-0825 系列用户接口电路模块(RINGSLIC MODULE)采用模块化结构,在单个模块上集成了DC/DC 变换器、正反极开关、恒流馈电电路、二/四线变换电路、450Hz 正旋波发生器等用户接口系统需要的所有功能,使小用户话音系统的设计变得极为简单,用户只需要提供+5V 直流电源,即可实现小用户话音系统所必需的恒流馈电、振铃、二/四线变换、等功能;同时可以大幅度降低系统体积,降低成本。
上传时间: 2013-11-12
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电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况下可以满足系统性能要求,但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾,使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势,但其理论并不完善,算法复杂,控制过程会存在稳态误差。 将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统,利用模糊控制规则自适应在线修改PID参数,构成模糊自整定:PID控制系统,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845单片机为主体,构成一个能处理较复杂数据和控制功能的智能控制器,使其既可作为独立的单片机控制系统,又可与微机配合构成两级控制系统。该控制器控制精度高,具有较高的灵活性和可靠性。 2 温度控制系统硬件设计 该系统设计的硬件设计主要由单片机主控、前向通道、后向通道、人机接口和接口扩展等模块组成,如图l所示。由图1可见,以内含C52兼容单片机的ADuC845为控制核心.配有640 KB的非易失RAM数据存储器、外扩键盘输人、320x240点阵的图形液晶显示器进行汉字、图形、曲线和数据显示,超温报警装置等外围电路;预留微型打印机接口,可以现场打印输出结果;预留RS232接口,能和PC机联机,将现场检测的数据传输至PC机来进一步处理、显示、打印和存档。
上传时间: 2013-10-11
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本实验是基于EasyFPGA030 的四位数字密码锁设计。本实例中采用Actel FPGA A3P030 开发板的晶振频率进行四位密码输入信号采集。根据密码输入信号控制I/0 口的输出,第一个按键控制数字的递加,第二个按键控制数字位数的移动及调用密码判断程序。当确认后如果显示数据与预置密码相同,则LED 亮;如不相等,则无反应。按下复位键,计数等均复位
上传时间: 2013-10-24
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单片机系统中的率表算法:近年来,国内许多单位用MOTOROLA 68HC05C8A,68HC05C9A,68HC05L5,68HC05L16等单片机开发复费率表电表。电力部门也在为开发中的复费率电表制定一些规范。复费率电表中有一项功能要求,能给出所谓最大需置。
上传时间: 2013-11-06
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