任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因，它的参数和外部干扰都有很大的不确定性，这将对系统性能造成严重的影响，为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降，同时，保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变，本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器，来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰，提高系统的抗干扰性和鲁林性。本文主要工作如下：（1）较为系统地介绍和分析了分数阶微积分的基本理论，对分数阶微积分的各种定义及其之间的转换进行了介绍。（2）介绍了二自由度控制结构以及传统整数阶干扰观测器的设计方法.（3）对分数阶Q滤，器的有理函数离散化、近似方法进行了详细的分析研究，给出不同方法下的仿真比较，研究表明采用改进的AL-Alaoui+CFE法时近似效果最好；对基于Oustaloup算法的分数阶Q滤波器的有理函数近似方法下，滤波器近似阶次的选择进行了详细推导验证。（4）选取扭矩实验系统这一典型的工业伺服系统为实验平台，采用分数阶干扰观测器结构来验证其对振动和干扰的有效抑制作用。仿真结果表明，通过与传统的P控制器相比，分数阶干扰观测器更能满足系统对快速性、普林稳定性和抗干扰性能的要求。总结全文，本文的创新点为：（1）对分数阶Q滤波器的Oustaloup曲线拟合近似方法中滤波器近似阶次的选择进行详细分析验证，给出最为合适的近似阶次.（2）以二惯性扭转实验系统为例，利用分数阶微积分理论知识设计出分数阶干扰观测器，更好地解决了普捧稳定性和干扰抑制能力的综合问题.
标签： 分数阶微积分
上传时间： 2022-06-25
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电动车充电ICNCN5201DX AC-DC采用台湾进口IC，性能稳定，效率更高的NCN5201DX这颗IC，适用于宽泛围应用。LED电源,适配器，电源转换器，电动车充电器…等行业。 功率可达250w 300w 500w 800w 1200w(500-700W 72V10A后续推出)，5V50A、12V、24V、48V、60-72V3A。如完全可以满足多种需要。效率可达90以上，让充电器可以省去风扇，外壳设计成防水防虫，适用于户外充电设备充电。适用于蓄电池，铅酸电池，锂电池充电。 ●智能充电管理芯片技术。 ●三段式充电，恒流、恒压、浮充 ●智能控制：适时跟踪充电状态，调节充电参数，保证100%充满电。 ●延长电池使用寿命：有效去除电池极化，控制电池温升，减少失水。 ●均衡充电：均衡电池组电池的电压，使每个电池电压基本保持一致。 ●省电：待机功率低，符合节能标准。 ●短路/过流/过压/过温/反接/过充/欠充/故障保护。 ●我们不只是提供IC，还提供全套全程服务。 如图：客户提供的现有板子 ●只换IC周围是电阻电容，即可实现高性能的品质提升，从原先85%左右的效率升到90%↑左右，（原板85%效率有15w损失转化成发热量/温度高：100w-100w*85%=15w。用NCN5201替换即可减少10w↓的功率，发热量/温度比原板减少近一半以上，温度降低，可去风扇，外壳密封，防水防虫）
上传时间： 2022-07-03
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本书共分九章。第1章是基本知识，叙述传感器和变送器的组成和分类，并介绍若干常用名词术语和概念，如灵敏度、精确度、基本误差等。第2章是检测温度用的传感器和变送器，其中有工业上广泛应用的热电偶及热电阻，近来发展迅速的半导体和集成化测温器件，家用电器里常见的各种温度开关等。第3章是压力检测部分，除介绍了最常用的弹性变形测压原理之外，对性能较好的电容式压力变送器有较详细的描述，对近来出现的灵巧型压力变送器也作了介绍。第4章为流量仪表，从自来水表和煤气表到电磁及超声流量）都作了原理和性能的分析，对不易理解的质量流扯计进行了深入浅出的阐述。第5章物位和第6章成分分别指出了各种传感器及变送器的 适用条件和性能差异。第7章是机械量，包括位移、转角、转速、力、转矩及振动，在工业生产自动化领域，这类传感器和变送器也经常用到。第8章是光强，光敏元件是最常遇到的光传感器，此外发光元件和光电耦合器在自动化装置里也经常用到，在本章里一井介绍以便应用。第9章为磁场检测 用的传感器，着重介绍了各种新近出现的磁敏元件和集成化器件。从事自动化工作的读者，对其原理和性能初步了解是十分有益的。
上传时间： 2022-07-05
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AP3852 是一款拥有 CPU 和 DSP 双核的智能音频/语音处理芯片。芯片内置有 32 位 CPU 和 32 位 DSP 以及 2M FLASH，配合丰富的外围控制接口，非常适合各 种智能音频/语音处理系统。 该芯片配合菁音科技各种专利音频处理算法，能处理从声音输入、噪声消除、 音频预补偿、音效处理到声音回放的一个完整的音频通路；仅需配备简单的外围 器件即可组成高品质的音频输入/回放系统。能极大的提升产品的性能。 芯片内置 32Bits CPU，拥有良好的开发环境；内置 32Bits 音效处理 DSP，支 持浮点数运算、支持 FFT，方便各种进行各种算法编写；此外，为增加运算能力， 芯片还内置有一块专用的 Hardware Engine 单元，特别适合高速 FIR/IIR 运算。 芯片内置24Bits的Audio Codec，具有较高的SNR、THD。内置112KBytesSRAM； 内置 32 位 OTP Key，支持用户程序加密。 具有丰富的外围接口，包括 Full Speed USB Device、10Bits SAR ADC、SPI、I2C、 I2S、UART、GPIO 等。
上传时间： 2022-07-07
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Python 最好的品质之一是一致性。当你使用 Python 工作一会儿后，就会开始理解 Python 语言，并能正确猜测出对你来说全新的语言特征。然而，如果你带着来自其他面向对象语言的经验进入 Python 的世界，会对 len(colleciton) 而不是 collection.len() 写法觉得不适。当你进一步理解这种不适感背后的原因之后，会发现这个原因，和它所代表的庞大的设计思想，是形成我们通常说的“Python 风格”（Pythonic）的关键。这种设计思想完全体现在 Python 的数据模型上，而数据模型所描述的 API，为使用最地道的语言特性来构建你自己的对象提供了工具。数据模型其实是对 Python 框架的描述，它规范了这门语言自身构建模块的接口，这些模块包括但不限于序列、迭代器、函数、类和上下文管理器。
标签： python
上传时间： 2022-07-09
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Zigbee 3.0将zigbee联盟处于市场领先地位的多个无线标准统一为单一标准。它能实现众多智能设备之间的无缝互操作，使消费者和企业享受到创新产品和服务无缝协作所带来的高品质生活。Zigbee3.0定义了超过130个设备，涵盖最广泛的设备类型，包括家居自动化、照明、能源管理、智能家电、安全装置、传感器和医疗保健监控产品等等。它既支持易上手的DIY安装，也支持需专业安装的系统。现存基于zigbee PRO的各项标准中定义的所有设备类型、命令和功能，zigbee 3.0都已囊括。
上传时间： 2022-07-10
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说明：本档案相关要求来源《GJB3007A-2009防静电工作区技术要求）标准参考：1.GJB3007A-2009防静电工作区技术要求2.SJT10694-2006电子产品制造与应用系统防静电检测通用规范3.B15463静电安全名词术语4.GJBZ25-1991电子设备和设施的接地·搭接和屏蔽设计指南5.GlB 2605-1996可热封柔韧性防简电阻隔材料规范6.GJB1649-1993电子产品防静电放电控制大纲7.GB12014-1989防前电工作服8.GB50174-93电子计算机机房设计规范9.GB4385-1995防静电鞋·导电鞋技术要求10.SJT10796-2001防静电活动地板通用规范11.GB50169-2006接地装置施工及验收规范
上传时间： 2022-07-11
上传用户：XuVshu
电子工程师便携手册对电子学基础理论、实用技术及最新发展动态进行了系统的介绍，其内容主要包括电磁与电路、电源、常用电子器件与实用电路、数字电路、传感器、电子测量与监控、信息技术、无线电通信等。书中在后四章列出电子工程中常用的数学、物力、化学、通信等数据，并在书后列出了书中出现的主要名词术语，以便与读者检索查阅。电子工程师便携手册的主要读者对象为电子工程师，电工、通信等专业的工程技术人员，以及广大喜爱电子科学，有兴趣探索电子学奥秘的青年读者。1。直流电 2。交流电 3。阻抗 4。数字基础 5。金属导线与电缆 6。电源 7。二极管 8。晶体管与集成电路 9。变送器和传感器 10。电子管 11。振荡器 12。放大器 13。滤波器和衰减器 14。通信 15。无线电接受机 16。无线电发射机 17。定位、导航和控制系统 18。天线系统 19。电磁频谱 20。噪声和干扰 21。测量和监控系统 22。物理数据 23。数字数据 24。化学数据 25。电子学缩写词 26。其他数据,此书非常的经典,可供学习.
标签： 电子工程师
上传时间： 2022-07-23
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一、简介目前，涉及到EMI测试的相关标准，主要为：欧规（EN55022），美规（FCC）相关名词：非故意辐射（Unintentional）：产品产生不想要的电磁波辐射，造成干扰；如：电脑，LCD Monitor，DVD，电视，投影机等；故意辐射（intentional）：使用无线电波进行通信；FCC只测试EMl：RE（辐射干扰）：测试频率范围30MHZ~1GHZ；CE（电源干扰）：测试频率范围150KHZ~30MHZ；主要的EMI测试参考标准：欧盟：EN55022（EMI参考测试标准）；EN55024（EMS参考测试标准）；美国：FCC Part 15B（EMI参考测试标准）；台湾：CNS13438（EMl参考测试标准）二、测试EMI 测试定义：测试待测物EUT产生的辐射干扰强度，分为RE测试和CE测试两种。1）、RE测试：量测EUT产生的辐射干扰，其测试频率范围：30MHZ~1GHZ。测试方法：参考相关测试标准EN55022或者其他测试标准；测试距离及场合：10米量测，在开放式场合；测试方式：量测EUT产生的电磁波辐射（30MHZ~1GHZ）.2）、CE测试：量测EUT产生的传导辐射干扰，其测试频率范围：150K~30MHZ.测试方法：参考相关测试标准EN55022或者其他测试标准；
标签： emi测试
上传时间： 2022-07-24
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PADS2007:相比05增加了一些功能，比如能够在PCB中显示器件的管脚号，操作习惯也发生了一些变化:而且PADS2007套装软体目前共有三个版本，分别为PADS PE PADS XE及PADS SE，随着不同的版本而有更强大的功能，可适应各种不同的设计需求。PADS SE功能包括了设计定义、版本配置及自动电路设计能力。 PADS XE套装软体则增加了类比模拟及信号整合分析功能。如果使用者需要的是最高级及高速的功能，PADS SE则是最佳选择。 PADS套装软体也包括了一个参数资料的资料库，让使用者可以安装该产品，并且快速开始设计，而不需要花时间及成本在资料库的开发上。 Mentor Graphics正和事业伙伴共同努力，以确定该资料库的高品质，并且能有大量的支援元件，并且时时更新。
标签： padslogic
上传时间： 2022-07-25
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