本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
UCOS_II在PC上的移植(详细版)
上传时间： 2013-10-21
上传用户：chongchongsunnan
对于Intel x86 PC , 开启电源后, 机器就会开始执行ROM BIOS的一系列系统测试动作，包括检查RAM，keyboard，显示器，软硬磁盘等等。执行完bios 的系统测试之后，紧接着控制权会转移给ROM 中的启动程序(ROM bootstrap routine)；这个程序会将磁盘上的第0轨第0 扇区（叫boot sector 或MBR ，系统的引导程序就放在此处）读入内存中，并放到自0x07C0:0x0000 开始的512 个字节处.
上传时间： 2014-12-30
上传用户：pei5
设计了一种基于nRF24L01的无线心电采集系统， 该系统采用模拟集成电路对心电信号进行调理和采样，通过前置放大电路、带通滤波电路、主放大电路、50 Hz陷波电路、电平抬升电路等电路调理心电信号后，使用无线传输模块nRF24L01将心电信号发送至上位机中显示， 从而达到通过PC显示和监测心律变化的目的。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：mahone
win7_系统下_安装Cadence后提示“丢失msvcr90.dll”错误
上传时间： 2013-11-07
上传用户：wwwe
笔试系统（三级PC技术）
标签： 笔试
上传时间： 2013-11-02
上传用户：18707733937
本软件是多种EDA软件的鼠标增强工具，绿色单文件，支持Win9x/NT/2000/XP/WIN7，其中WIN7需要以管理员模式运行，另外，Win9x需要编译成非UNICODE版本，有需要的用户可发邮件给我索取，支持protel99se，DXP(AD)，PADS，OrCAD的capture、Cam350、Saber、PC Schematic、Allegro、CircuitCAM,并且对每个软件的功能都可设置，用户可根据使用习惯打开或者关闭功能。 软件启动时和启动后每隔24小时检查更新，如果系统能上网，有更新时会有增量更新信息。 针对protel99se, DXP,Altium Designer： 1. 向上滚动滚轮 --> 放大，相当于PageUp(不能改掉软件原来的快捷键，否则就不灵了) 2. 向下滚动滚轮 --> 缩小，相当于PageDown(不能改掉软件原来的快捷键，否则就不灵了) 3. 按下滚轮 --> 切换有效图层并刷新，相当于小键盘'*'的功能 4. 按左键拖目标 --> 再按右键可旋转，相当于空格键的功能，在布局时非常好用，请留意 5. 按右键拖动屏幕 6. 原理图里单击中键呼出放置菜单，相当于按“P”键1次，连按两次相当于直接放置元件 7. 按中键向左移动撤消操作，相当于ALT+Backspace 8. 按中键向右移动重做操作，相当于CTRL+Backspace 9. 按中键向上移动，画线时删除上一次操作，相当于按Backspace 10.按中键向下移动，可删除当前焦点或选中内容，相当于按DELETE和CTRL+DELETE 针对PADS(支持各种版本logic, pcb)： 1. 向上滚动滚轮 --> 放大，相当于PageUp 2. 向下滚动滚轮 --> 缩小，相当于PageDown 3. 按住鼠标右键移动，可移动工作区，相当于SHIFT+滚轮或者ALT+滚轮，不平滑 4. 鼠标中键点击 --> 切换图层，相当于F4，原中键点击功能废弃 5. 按左键拖目标 --> 再按右键可旋转，相当于TAB键的功能，在布局时非常好用，请留意
标签： EDA
上传时间： 2013-11-08
上传用户：cooran
STC最新ISP测试软件：STC单片机PC端ISP下载控制软件Ver4.88 非安装版,解压后直接执行
上传时间： 2013-10-17
上传用户：ZOULIN58
LCD仿真器是一种电子产品的辅助开发工具。目前LCD（液晶屏）在各种电子产品的使用越来越广泛，开发人员在开发带LCD的产品时会用到各种各样的LCD，这些LCD或是现有的，或是定制，现有的LCD不一定能完全满足设计需要，定制LCD需要时间，需要资金，做好后还有修改的可能性，造成不必要的浪费。传统的做法是用LED（发光管）＋驱动电路来仿真LCD，其弊端有四，一、电路复杂，功耗大，100多点的LCD电流将达1A左右。二、图案逼真性差，不直观。三、制作、修改困难，灵活性差。四、通用性不强。 LCD仿真器完全克服了以上存在的问题，她采用软硬件结合的方法，充分发挥软件在作图、运算方面的优势，使仿真的图案与目标LCD图案完全一致，仿真LCD特性与目标LCD特性几乎一样，并提供强大的LCD图形编辑工具，对于不同的LCD产品，LCD仿真器硬件不必更换，只需制作不同的LCD图案，她的灵活性、通用性将是您开发LCD产品的理想选择。 LCD仿真器由采样板、仿真软件和LCD图形编辑软件组成，采样板通过USB口与PC机通信。 LCD仿真器可以方便地与HT1621、Winbond、SAMSUNG，中颖、十速HOLTEK、义隆等带LCD DRIVER的单片机连接。
上传时间： 2013-11-06
上传用户：行者Xin
笔试系统（三级PC技术）
标签： 笔试
上传时间： 2015-01-01
上传用户：hanhanj
