该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
上传时间： 2013-07-17
上传用户：cylnpy
可调电源的设计，虽然有些粗糙但是还是够用，也能为大家所借鉴一下。
标签： 可调电源
上传时间： 2013-07-09
上传用户：阳光少年2016
基于单片机的秒,分,时可调时钟的设计相关程序 。有关始终的设计请进入http://www.21ic.com/app/ce/201209/141515.htm
上传时间： 2013-08-01
上传用户：leixinzhuo
复杂可编程逻辑器件的初步介绍，通过一系列的简单例子，帮助读者熟悉开发环境和开发语言。
标签： 可编程逻辑器件
上传时间： 2013-08-06
上传用户：silenthink
基于CPLD／FPGA的可编程逻辑器件，借助单片机AT89C51；利用标准频率50～100MHz的周期信号实现系统计数的等精度测量技术。同时采用闸门测量技术完成脉宽,占空比的测量。
上传时间： 2013-08-09
上传用户：yd19890720
作为一个简明的教程，主要宗旨是让初学者快速地了解FPGA/SOPC（可编程片上系统）开发的流程。
上传时间： 2013-08-09
上传用户：hphh
用 ＦＰＧＡ 可编程器件和 ＶＨＤＬ 硬件描述语言来实现 Ｆｌａｓｈ 编程器
上传时间： 2013-08-10
上传用户：450976175
摘要：本文主要介绍以CPLD 芯片进行十字路口的交通灯的设计，用CPLD 作为交通灯控制器的主控芯片，采用VHDL\r\n语言编写控制程序，利用CPLD的可重复编程和在动态系统重构的特性，大大地提高了数字系统设计的灵活性和通用性。\r\n关键词：CPLD；VHDL；交通灯控制器\r\n中图分类号：TP39\r\nAbstract ：This paper introduces the electronic-traffic lamp, which is based on the VHDL and is com
上传时间： 2013-08-11
上传用户：aesuser
设计了一种基于ＣＰＬＤ（复杂可编程逻辑器件）的低频数字相位测量仪
上传时间： 2013-08-11
上传用户：a155166
基于FPGA的可编程数字滤波器系统,基于FPGA的数字滤波器的设计与实现,基于FPGA流水线分布式算法的FIR滤波器的实现
上传时间： 2013-08-11
上传用户：sz_hjbf
