工业领域串口通信速度慢是个比较突出的问题, 而 F T 2 4 5 B M 能够进行 US B和并行 I / O口之间的 协议转换, 在一些条件下能够取代串口. 介绍 F T 2 4 5 B M 芯片的工作原理和功能, 并给出基于 F T2 4 5 B M 的 US B接口电路的应用设计和基于 8 9 c 5 2的汇编及 c 5 1 单片机源程序.
上传时间: 2017-05-27
上传用户:kytqcool
基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字: 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下,机器视觉功能还处于初级水平,但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视,发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究,近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展,机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块,经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人,无人车辆等各种场合。
标签: FPGA的机器人视觉系统
上传时间: 2015-04-25
上传用户:justgo123
.功能与性能 (1)可以用16进制数预先设置5个数密码(共20bit),例如:F1A2E,密码可更改,上电后(复位)密码默认为20’h1_1111,设有一个密码输入完的确认键,在密码输入完成后以此信号作为判断密码是否正确的开始条件; (2)密码输入完成后按确认,若密码正确,绿灯亮,开关打开,若密码错误,红灯亮,开关保持闭合; (3)可进行密码重置:提供重置密码使能按键,按下该键可进行新密码的设置,新密码设置完成后再按一次确认键,新密码设置成功。只有在原始密码输入正确且开关打开后,才可以进行新密码的设置,否则,按重置密码使能按键后也不能进行新密码的设置; (4)密码串行输入,设有4bit的密码输入端口,设置新密码和密码正常输入过程中,一次输入一个16进制的数; (5)设有5组4bit的输出信号Num0、Num1、Num2、Num3、Num4,为数码管的显示编码信号,依次从左到右排列; 0000~1111分别代表16进制的0~F,上电后,全部显示为0;每次输入的密码均Num0显示,上次Num0显示的值左移至Num1,以此类推。例:一组密码的输入顺序是F---1---A---2---E,那么这组密码输入完成后,Num4为F,Num3为1,Num2为A,Num1为2,Num0为E。 另外,在设置新密码的过程中,也要显示刚刚输入的新密码。 (5)在密码输入过程中,可以按删除键,一次删除一个16进制数值密码,删除过程中Num0~Num4实时显示,当删完后,Num4~Num0显示00000,再按删除键,不进行任何操作,若有新的密码输入,则继续显示刚输入的密码。 (6)若在按确认键时,若输入的密码个数少于5个,则未输入的默认为0,若输入的密码个数大于5个,只用最后输入的5个数。例:依次输入F---1---A---2后按确认,则认为这组密码的第一个数为0,即Num4~Num0显示0---F---1---A---2,若依次输入F---1---A---2---E--3后按确认,则认为这组密码为1---A---2---E--3。 输入密码正确,开关打开后(接口说明中的绿灯亮即可代表开关打开了),可按关闭开关按键,重新将开关锁闭
上传时间: 2016-05-16
上传用户:小码农lz
实验源代码 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("请输入矩阵第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可传递闭包关系矩阵是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元关系的可传递闭包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("请输入矩阵的行数 i: "); scanf("%d",&k); 四川大学实验报告 printf("请输入矩阵的列数 j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); }
上传时间: 2016-06-27
上传用户:梁雪文以
集成电路设计以及制造业的不断发展,使得在单个芯片上集成多个处理器内核成为了可能。近年来多核处理器的发展过程中,多个内核对共享数据的访问一直存在数据冲突问题,也就是缓存(Cache)出现不一致情况。Cache 一致性协议就是为了解决这种不一致现象,使得内核可以实时访问到正确的数据。 本文在简单介绍Cache一致性之后,总结了三种改进的Cache一致性协议。第一种介绍了一致性协议与片上互联协议相协同的设计将多核架构与片上互联方式相结合,最终实现低延迟、高带宽、可扩展等特性。第二种提出了基于分层架构的混合一致性协议,将两种传统一致性协议进行了有效地结合。在第一层共享总线架构结构上采用总线监听一致性协议,第二层互联网络架构的结构上采用基于目录的一致性协议。该协议即解决了共享总线架构的总线带宽问题,又解决了基于目录的一致性协议中目录所占存储空间过大的问题,表现出了优良的性能。第三种是基于 Token 的动态可重构 Cache一致性协议,通过相关结果表明基于 Token 的动态可重构 Cache 一致性协议将能够有效的应用到众核处理器结构中。
标签: Cache
上传时间: 2016-11-28
上传用户:Nicole_K
ESP8266 WiFi模块用户手册V1.0 ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块,拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术,专为移动设备和物联网应用设计,可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上,进行互联网或局域网通信,实现联网功能。 ESP8266封装方式多样,天线可支持板载PCB天线,IPEX接口和邮票孔接口三种形式; ESP8266可广泛应用于智能电网、智能交通、智能家具、手持设备、工业控制等领域。 更多资料,请访问安信可开源社区 www.ai-thinker.com
上传时间: 2017-07-07
上传用户:砚子儿*
·300M内部时钟频率 ·可进行频移键控(FSK),二元相移键控(BPSK),相移键控(PSK),脉冲调频(CHIRP),振幅调制(AM)操作 ·正交的双通道12位D/A转换器 ·超高速比较器,3皮秒有效抖动偏差 ·外部动态特性: 80 dB无杂散动态范围(SFDR)@ 100 MHz (±1 MHz) AOUT ·4倍到20倍可编程基准时钟乘法器 ·两个48位可编程频率寄存器 ·两个14位可编程相位补偿寄存器 ·12位振幅调制和可编程的通断整形键控功能 ·单引脚FSK和BPSK数据输入接口 ·PSK功能可由I/O接口实现 ·具有线性和非线性的脉冲调频(FM CHIRP)功能,带有引脚可控暂停功能 ·具有过渡FSK功能 ·在时钟发生器模式下,有小于25 ps RMS抖动偏差 ·可自动进行双向频率扫描 ·能够对信号进行sin(x)/x校正 ·简易的控制接口: 可配置为10MHZ串行接口,2线或3线SPI兼容接口或100MHZ 8位并行可编程接口 ·3.3V单电源供电 ·具有多路低功耗功能 ·单输入或差分输入时钟 ·小型80脚LQFP 封装
上传时间: 2019-08-06
上传用户:fuxy
常用电源类芯片Altium Designer AD原理图库元件库CSV text has been written to file : 电源类芯片.csvLibrary Component Count : 70Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------78Lxx 线性稳压芯片78Mxx 线性稳压芯片78xx 线性稳压芯片79xx 线性稳压芯片AMC7135 大功率LED恒流芯片AMS1117 三端稳压芯片APW7075 电压转换器AS1015 可调升压芯片CN3703 三节锂电池充电芯片DW01 锂电池过流保护ICFP6716 可调升压芯片GS3525 开关电源管理ICHT71xx LDO线性稳压芯片HY2110 锂电池保护 ICHY2213 电池充电平衡 ICLM2576 DC降压芯片LM2577 DC升压芯片LM2596 DC降压芯片LM2940 5V稳压芯片LM2991S 可调稳压芯片LM317 可调线性稳压芯片LTC4054 锂电池充电芯片LTC4057 锂电池充电管理ICMC34063 DC升降压芯片ME2100 可调升压芯片ME2149-5pin DC升压芯片ME2149-8pin DC升压芯片ME3149 IN:36V,OUT:0.8-33/3A,150MHzME4057 锂电池充电管理ICME6203 低功耗LDOME6209 低功耗LDOME8323X 电源管理ICMP2303 IN:28V,OUT:0.8-25/3A,360MHzMP2359 DC降压芯片PN8370 电源管理ICREF196 3V3基准电压源REF5040 高精度电压基准SD4923E 以太网受电设备控制器SDB628 DC升压芯片SM7033 非隔离AD-DCSX1308 可调升压芯片TL431-ID 可调基准稳压芯片TL431_SMD 可调基准稳压芯片TL432_SMD 可调基准稳压芯片TL494 电源管理ICTP4056 锂电池充电管理TPS3305 DSP电源管理TPS62400 电压转换器TPS63000 电压转换器TPS6735 负电压转换芯片UC3843 电源控制芯片XC6206P332MR 低压差线性稳压芯片XL1410 DC降压芯片XL1507 DC降压芯片XL1509 DC降电压芯片XL1513 DC降压芯片XL1530 DC降压芯片XL1583 DC降压芯片XL4003 DC降压芯片XL4005 DC降压芯片XL4013 DC降压芯片XL4015 DC降压芯片XL4016 DC降压芯片XL6005 LED恒流驱动XL6007 DC升压芯片XL6008 DC升压芯片XL6012 DC升压芯片XL6013 DC升压芯片XL6019 DC升压芯片XL7015E1 DC降压芯片
标签: 电源 Altium Designer
上传时间: 2022-03-13
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1. 目的 规范产品的PCB焊盘设计工艺, 规定PCB焊盘设计工艺的相关参数,使得PCB 的设计满足可生产性、可测试性、安规、EMC、EMI 等的技术规范要求,在产品设计过程中构建产品的工艺、技术、质量、成本优势。 2. 适用范围本规范适用于空调类电子产品的PCB 工艺设计,运用于但不限于PCB 的设计、PCB 批产工艺审查、单板工艺审查等活动。本规范之前的相关标准、规范的内容如与本规范的规定相抵触的,以本规范为准3.引用/参考标准或资料TS-S0902010001 <〈信息技术设备PCB 安规设计规范〉>TS—SOE0199001 <〈电子设备的强迫风冷热设计规范〉〉TS—SOE0199002 〈<电子设备的自然冷却热设计规范>>IEC60194 〈<印制板设计、制造与组装术语与定义>> (Printed Circuit Board designmanufacture and assembly-terms and definitions)IPC—A-600F 〈<印制板的验收条件>〉 (Acceptably of printed board)IEC609504。规范内容4。1焊盘的定义 通孔焊盘的外层形状通常为圆形、方形或椭圆形。具体尺寸定义详述如下,名词定义如图所示。1) 孔径尺寸:若实物管脚为圆形:孔径尺寸(直径)=实际管脚直径+0。20∽0。30mm(8。0∽12。0MIL)左右;若实物管脚为方形或矩形:孔径尺寸(直径)=实际管脚对角线的尺寸+0.10∽0。20mm(4.0∽8。0MIL)左右。2) 焊盘尺寸: 常规焊盘尺寸=孔径尺寸(直径)+0.50mm(20.0 MIL)左右.…………
标签: PCB
上传时间: 2022-05-24
上传用户:canderile
嵌入式系统在众多工业领域扮演着越来越重要的角色,但是因嵌入式系统的资源受限缘故,导致在嵌入式系统上很难实现复杂计算算法。此外,当前嵌入式系统设计阶段和实现阶段的分离现状,致使嵌入式系统开发耗时且昂贵。为解决这些问题,本书提出了一种低成本、可重复使用且可重构的嵌入式系统设计与实现集成开发环境。为了减少成本,该集成环境全部是采用自由和开放源代码软件,如Linux操作系统和Scilab计算平台等。 本文主要包括以下内容: 1、构建嵌入式Linux开发环境及移植相关软件包到嵌入式ARM平台,首先详细的描述了如何使用Buildroot工具包制作交叉编译器,并描述Minicom、TFTP和NFS等嵌入式开发相关工具,最后详细的描述了如何移植嵌入式图形用户界面TinyX和嵌入式窗口管理器JWM。 2、构建Scilab-EMB嵌入式计算平台,首先介绍了数值计算软件Scilab,然后详细的描述了如何在ARM系统上实现Scilab-EMB嵌入式计算平台。 3、开发Scilab数据采集工具包,实现Scilab与底层设备通讯,该工具包PC版和ARM版均支持串口和以太网接口,且均支持Modbus现场总线。PC版额外支持OPC协议。 4、基于Scilab构建虚拟控制实验室,验证该平台的可行性及性能。 本文创新点: 1、国内外率先提出了一种新的以Scilab为核心的嵌入式计算平台方案,并在国内外首次实现了Scilab到ARM平台的移植; 2、开发了Scilab-DAQ数据采集工具包,有效的实现了Scilab与底层设备的通讯。 通过虚拟实验室的建立,验证了该嵌入式控制平台能够胜任多种复杂算法。 该嵌入式计算平台解决方案和Scilab-DAQ数据采集工具包已经受到国内外同行的关注,并被多家科研机构、学校和公司所采纳和使用。
标签: Scilab-EMB ARM-Linux 嵌入式 计算
上传时间: 2013-05-30
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