:以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法.采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取,便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间: 2017-03-26
上传用户:xyipie
51单片机实现方波信号可调输出,显示输出频率和周期,按键设定方波周期,显示模块为20S207DA4
上传时间: 2013-12-23
上传用户:wfeel
占空比可调的信号发生器 占空比可调的信号发生器
标签: 信号发生器
上传时间: 2017-04-02
上传用户:invtnewer
双数码管可调秒表,。由于单片机I/O资源足够,所以双数码管可接成静态显示方式,两个共阴数码管分别接在P1(秒十位)和P2(秒个位)口,它们的共阴极都接地,安排两个按键接在P3.2(十位数调整)和P3.3(个位数调整)上,为了方便计时,选用12MHz的晶体。为了达到精确计时,选用定时器方式2,每计数250重载一次,即250us,定义一整数变量计数重载次数,这样计数4000次即为一秒
标签: 数码管
上传时间: 2017-04-12
上传用户:星仔
基于MCS-51单片机调频调相信号发生器 功能:A路能产生2~200HZ/分钟频率可调 @ B路能产生同A路相位滞后0~180读可调 @ 可以键盘设定频率和相位 @ 可以显示频率和相位
上传时间: 2017-05-14
上传用户:jeffery
用C实现信号发生装置:1、正弦波:频率、幅度可调。 2、三角波:频率、幅度可调。 3、方 波:频率、幅度、占空比可调。 4、按键:波形切换、频率调节、幅度调节、方波占空比调节。 5、显示:信号的频率、幅度,在方波时还要显示占空比。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:ruan2570406
基于FPGA的频率相位可调DDS信号发生器
上传时间: 2017-06-09
上传用户:stvnash
Solaris 可调参数参考手册 《Solaris可调参数参考手册》提供了有关SolarisTM OS内核和网络可调参数的参考信 息。本手册并未提供有关GNOME或JavaTM 环境的可调参数信息。
标签: Solaris SolarisTM JavaTM GNOME
上传时间: 2013-12-26
上传用户:sk5201314
使用CPLD控制摄像头的电子快门。控制范围连续可调1us到20ms。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:youth25
在单片机开发中的串口调试程序。有多种波特率可调。可连续发送。
上传时间: 2014-11-24
上传用户:ayfeixiao